Самоходный комбайн

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК ПАТЕНТУ Союз Советских Социапистических Респубпик(23) Приоритет - (32) 260479 Государственный комитет СССР но делам изобретений и открытий(31) 52171/79 (33) Япония СЩ УЛК 631.354, .2.076(088,8) Опубликовано 300381, Бюллетень,% 12 Дата опубликовация описания 300381 Иностранцы нити Огава и Мицуру Такенак(72) Авторы изобретен Иностранная фирм фКубота ЛТД" (Япония)й.аявите(54) САМО Й кОмБАЙн ИЗобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к конструкции самоходных комбайнов.Известен комбайн, содержащий систему автоматического регулирования скорости движения в зависимости от нагрузки при обмолачивании, включающую первый н второй блоки изменения скорости, блок .для определения изменения скорости первого блока изменения скорости, блок для определения нагрузки обмолачивания, блок выработки сигнала управления и привод для автоматического регулирования скорости 1 1.Недостатками. такого комбайна являются недостаточно точное управление скоростью движения в зависимости от нагрузки обмолота и необходимость очень точного изготовления соедийитедьного узла, предназначенного для соединения управляющего элемента с блоком изменения скорости движения.Цель изобретения - повышение точности управления скоростью движения комбайна в зависимости от нагрузки обмолачивания.Указанная цель достигается тем, что блок для определения изменения ско рости первого блока изменения скорости установлен на корпусе второгоблока изменения скорости, связаннепосредственно: с входным валомвторого блока изменения скорости исодержит опорную тягу и установленную на ней шестерню, а чувствительный элемент расположен напротивзубьев шестерни. Первым блоком изменения скорости является гидравлический блок плавного изменения скорости. На Фиг. 1 изображен комбайн, вид сбоку на Фиг. 2 - схема силовой передачи и системы регулировки скорости движения; на фиг. 3 - втор:й блок изменения скорости, вертикальный разрез; на Фиг. 4 - блок определения нагрузки обмолачивания, вид спереди 1 на Фиг. 5 - разрез А-А на фиг. 4; нь фиг. 6 - разрез Б-Б на фиг. 4 ; на фиг. 7 - схема блока для определения нагрузки обмолачивания; на фиг. 8 - блок для определения иэменення скорости первого блока изменения скорости, разрез; на фиг. 9 - бп к-схема. электрической, части упри.ляющего устройства 1 на фиг. 10 и 3:. - графики, характеризующие работу системы автоматической регулировки скорости.Самоходный комбайн опирается на две гусеницы 1, включает блок 2 обмолачивания, устройство 3 для подьема, жатку 4, транспортер 5 с подающей цепью б, молотильный барабан 7, режущее устройство 8, двйгатель 9 и систему автоматического изменения скорости. Система автоматического изменения скорости содержит первый блок 10 бесступенчатого изменения10 скорости с управляющим рычагом 11, который через рычаг 12 передаточного узла 13 связан с рычагом 14 ручного регулирования скорости из кабины комбайна, второй блок 15 изменения ско рости, содержащий шестеренчатый блок 16 изменения скорости с зубчатой передачей 17 на входном валу 18, которая через двепередающие муфты 19 связана с двумя приводными валами 20. Блок 15 2 О соединен с рычагом 21 управления тягами 22 и 23, Первый блок 10 бесступенчатого изменения скорости связан со вторым блоком 15 измЕнения скорости зубчатой передачей 24, На корпусе второго блока 15 изменения скорости установлен блок 25 для определения изменения скорости первого блока 10 изменения скорости. Шестерня 26 блока 25 через опорную тягу 27 связана непосредственно с входным валом 18 30 второго блока 15 изменения скорости. Напротив зубьев шестерни 26 установлен чувствительный элемент 28 электрического определения прохождения ее зубьев. 35Блок 29 для определения нагрузки обмолачивания конструктивно выполнен в Полости шкива 30 привода молотильного барабана 7. Шкив 30 через подшипники 31 посажен на втулку 32, ко О торая неподвижно закреплена на валу 33, и связан с ней упругими элементами 34 (спиральные пружины). На шкиве 30 закреплена шестерня 35, на втулке закреплена шестерня 36, а напротив их зубьев установлены чув ствительные элементы 37 и 38 блока для определения нагрузки обмолачивания. бО Блок 25 для определения измене О ния скорости первого блока 10 изменения скорости и блок 29 для определения нагрузки обмолачивания связаныс контролирующей схемой 39 и далеечерез схемы 40 и 41 генерирования импульсных сигналов и схемами 42 ис электродвигателем 44. Электродвигатель 44 через червячную передачу45 и фрикцион 46 связан с рычагом 12передаточного узла 13.Устройство работает следующим образом,С помощью рычага 11 из кабиныводителя задается скорость и направление вращения выходного валапервого блока 10 изменения скорос- б 5 ти, который через зубчатую передачу 24 связан с входным валом 18 второго блока 15 изменения скорости. Из кабины водителя с помощью рычага 21 и шестеренчатого блока 16 иэмЕ- нения скорости с зубчатой передачей 17 устанавливается скорость движения устройства по полю: низкая и средняя при обмолоте убираемой культуры, высшая прй транспортировке комбайна. В соответствии с выбранной водителем скоростью движения ком-. байна происходит загрузка молотильного барабана 7, причем с увеличением плотности стеблей убираемой культуры увеличивается нагрузка обмолачивания, что вызывает деформацию упругих элементов 34. При этом втулка 32 смещается относительно шкива 30, следовательно зубья шестерен.35 и 36 смещаются относительно чувствительных элементов 37 и 38, причем определяемые величины отклонений преобразуются в напряжений, формируемые в зависимости от разности фаз импульсных сигналов чувствительных элементов 37 и 38, которые затем подаются на контролирующую схему 39.На контролирующую схему 29 подаются и импульсные сигналы от блока 25 для определения изменения скорости первого блока 10 изменения скорости, частота которых зависит от скорости вращения входного вала 18 второго блока 15 изменения скорости. В результате обработки сигналов блока 25 для определения изменения скорости первого блока 10 изменения скорости и блока 29 для определения нагрузки обмолачивания схемами 40 и 41 генерирования импульсных сигналов и схемами 42 и 43 привода вырабатывается управляющее напряжение, поступающее на управляющий электродвигатель 44. Электродвигатель 44 через .червячную передачу 45, фрикцион 46 и рычаги 12,и 11 осуществляет плавную автоматическую регулировку скорости первого блока 10 изменения скорости в зависимосц от нагрузки обмолачивания.Предлагаемое устройство позволяет повысить точность управления скоростью движения комбайна в зависимости от нагрузки обмолачивания.формула изобретения1. Самоходный комбайн, содержащий систему автоматического регулирования скорости движения, включающую пер" выйм второй блоки изменения скорости, блок для определения изменения скорости первого блока изменения скорости, блок для определения нагрузки обмолачивания, привод для автоматического регулирования скорости818466 Риг. г цервого блока изменения скорости в зависимости от скорости движения и нагрузки при обмолачивании; О т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности управления скоростью движения комбайна в зависимости от нагрузки обмолачиаания, блок для определения изменения скорости первого блока изменения скорости установлен на корпусе вто рого блока изменения скорости и связан непосредственно с входным валом второго блока изменения скорости,2. Комбайн по п.1, о т л и ч аю.щ и й с я тем, что первым блоком изменения скорости является гидравлический блок плавного изменения скдрости.3. Комбайн по п.1, о т л и ч а - ю щ и й с я тем, что блок для опре" деления изменения скорости первого блока изменения скорости содержит опорную тягу и установленную на ней шестерню, а чувствительный элемент расположен напротив зубьев шестерни. Источники инФормации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 221409, кл. А 01 О 41/02, 1966.ю,Ю тровка оставитель С. Э ехред А. Бабинец уцк ректорН.Стец анто Заказ, 1481/81 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,Тираж 700 ВНИИПИ Государств по делам изобр 035, Москва, П-З 5, и