Тракторный путепереукладчик

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических РеспубликС К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 61 ополнительн авт,(22) Заявлено 1906.79 с присоединением зая ки Мо 01 в 33 08 рственттыи комитеСССРлам изобретенийи открытий оста опубликования описания 30038.Коноплев, В.А,Молчанов, В.В.Сидора Е.М.Володин и Е.И.Коробкин аучно-исследовател институт по добыч 71 Заявитель 4) ТРАКТОРНЫЙ ПУТЕПЕРЕУКЛАДЧИ к нромыштранспорт путепере тракторов ный путепжелеэнодных раэрабзакрепленй рабочийема и пере уклажныхКнаган иения Иэвест н трактор ерт д чик для и реукладки оро путей открытых гор ото содержащий стрелу, ный ней рельсозахватны ор гидроцилиндры подь мещ стрелы 11,Однако данный путепереукладчик предназначен для переукладки длинно- мерных рельсошпальных звеньев на ровных и близких к горизонтальны площадках, что значительно снижа возможность его использования, т как он характеризуется низкой проходимостью и маневренностью. Кроме того, путепереукладчик не обеспечивает сохранность переукладываемого рельсошпального звена, так как при движении по пересеченной местности происходит многократный изгиб свободных концов звена в сторону уклона трассы движения, что ведет к нарушению первоначальных связей между рельсами и шпалами, перекосу, отрыву и ттерем щенинт шпал но рельсам м етак 2 2 О Изобретение относнтс ленному железнодорожном в частности к конструкц укладочных машин на баэ 1) 2782931/29-11 (51)М. КЛ,кий и проектно-констркторакийполезных ископаемых. открытымпособом к их торцам и самопроизвольной расшивке свободных концов звена.Известен также трактсрный путепереукладчик, содержащий смонтированную на раме трактора стрелу, гидроцилиндры ее подъема и опускания, балку, закрепленную на стреле, и рельсовые захваты, установленные на балке с возможностью перемещения приводом в плоскости, перпендикулярной продольной оси трактора 21.Однако эта конструкция из-за наличия гибкой связи (трособлочной системы) между балкой и стрелой, а также гидроцилиндров поперечного перемещения звена затрудняет захват переукладываемого рельсотттпальттого звена у его стыковку с ранее уложенными звеньями, так как за счет сопротивления гидроцилиндров поперечного перемещения при подъеме и опускании балки происходит ее поворот вокруг продольной оси. Затруднено также и поперечное перемещение балки при захвате и стыковке рельсошпального звена, так как привод (гидроцилиндры) поперечного перемещения при выполнении этих операций занимает наклонное положение и одновременно с горизонтальным перемещением балкипроисходит ее поворот вокруг продольной оси. Кроме того, конструкция не обеспечивает сохранность рельсошпального звена при его транспортировке по пересеченной местности, таккак подвеска балки к стреле при помощи гибкой связи не позволяет зафиксировать ее и звено, что ведет к их раскачиванию в горизонтальной плоскости, а связь балки с рамой трактора посредством гидроцилиндров поперечного перемещения - к колебательным движениям балки и звена в вертикальной плоскости, их поворотувокруг продольной оси, а следователь 0 но,к изгибу и самопроизвольной расшивке свободных концов рельсошпального звена, а также к снижению производительности.путепереукладчика.Цель изобретения - повышение производительности путепереукладчика,15 Поставленная цель достигается тем, 20 что путепереукладчик снабжен датчиками углов поворота балки и электрогидрораспределителями, балка закреплена на стреле шарнирно с возможностью поворота приводами вокруг ее продольной и поперечной осей, причем рельсовые захваты установлены на балке с возможностью перемещения приводами параллельно продольной оси трактора, а датчики углов поворота балки через электрогидрораспределители связаны с соответствующими приводами поворота балки.На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 то же, вид спереди, на фиг. 3 - то же, вид сверху; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг.З; на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг.З; на фиг. 6 - вид В на фиг.З; на фиг. 7 - разрез Г-Г на фиг.З; на фиг. 8 - разрез Д-Д на фиг,4; на 40 фиг, 9 - принципиальная гидравлическая схема с использованием электрогидрораспределителей и датчиков углов поворота маятникового типа.На базовом тракторе 1 установлены отвал 2 и два кронштейна 3, к проушинам которых йри помощи пальцев крепят 65вокруг оси 9 параллельной ее поперечной оси. Штоки этих гидроцилиндровчерез пальцы 19 и кронштейны 20 шарнирно соединены с балкой 11, накоторой установлены датчики 21 и 22 ся стрела 4 и гидроцилиндры 5 и 6 ееподъема и опускания. Штоки этих гидроцилиндров при помощи пальцев 7 шарнирно связаны со стрелой 4, к хвостовику которой с помощью цапфы 12установлен гидроцилиндр 13 поворотабалки вокруг оси 8, параллельнойпродольной оси рабочего органа. Штокгидроцилиндра 13 при помощи шарнира14 соединен с кронштейном 15, составляющим единое целое с двойным шарниром 10. В проушинах последнего с помощью цапф 16 установлены два гидроцилиндра 17. и 18 поворота балки 11 0 углов поворота балки, например маятникового типа. Ось поворота маятника.датчика 21 параллельна продольной осибалки,а маятника датчика 22 - поперечной ее оси,Балка 11 раздвижная,телескопическая и состоит из кореннойбалки, двух гидроцилиндров 23 и 24,двух выдвижных балок 25 и 26 и двухконцевых балок 27 и 28, на торцахкоторых жестко закреплены траверсы.В пазах каждой траверсы при помощинаправляющих 29 подвижно установленабалка 30 с размещенными в ней рельсовыми захватами 31 и гидроцилиндрами 32 их зажима. Балка 30 зафиксирована относительно траверсы гидроцилиндром 33 поперечного перемещения, цапфы 34 которого закрепленыв балке, а двухсторонний шток черезпальцы 35 и кронштейны 36 соединенс.траверсой концевой балки. Гидроцилиндр 33 поперечного перемещенияпозволяет перемещать балку 30 с захватами 31 поперек оси рельсошпального звена при его захвате и стыковке. Устройство работает следующим о,5 р аз ом..,еред началом работы электрогидрораспределителями 37 и 38 включаются гидроцилиндры 23 и 24 и производится раздвижка балок 25-28. Затем тракторный путепереукладчик подъезжает к переукладываемому рельсошпальному звену 39, опускает отвал 2 и продолжает движение на малой скорости до упора режущей кромкой отвала в торцы шпал. После остановки путепереукладчика электрогидрораспределителем 40 включаются гидроцилиндры 5 и б и производится опускание стрелы 4 и связанной с ней балки 11. На некотором расстоянии от звена 39 эта балка останавливается, включаются электрогидрораспределители 41 и 42 и гидроцилидрами 3.3 производится поперечное перемещение балок 30 с захватами 31 в пазах траверс до обеспечения соосности рельсов звена 39 и захватов 31. После этого происходит окончательное опускание стрелы 4 и балки 11 на звено 39, электрогидрораспределителями 43 и 44 производится включение гидроцилиндров 32, замыкание захватов 31 и захват звена. Затем при помощи гидроцилиндров 5 и б совершается подъем стрелы 4, балки 11 и звена 39 в транспортное положение после чегоподъем отвала 2 и транспортировка звена на новую трассу.На новой трассе путепереукладчик подъезжает так, что звено после опускания оказывается примерно на одной оси с ранее уложенными звеньями, опускает отвал 2 и гидроцилиндрами 5 и б производится опускание стрелы 4, балки 11 и звена 39 до положения, при котором между звеном и грунтом образуется достаточныйзазор. В этом положении включениемэлектрогидрораспределителями 37 и38 гидроцилиндров 23 и 24 производится сдвижка и стыковка звена 39 в продольном направлении, а включениемэлектрогидрораспределителями 41 и 42,гидроцилиндров 33 поперечного перемещения - сдвижка и стыковка звенав поперечном направлении. Кроме того,включением электрогидрораспределителем 45 гидроцилиндра 13 производитсяповорот звена 39 вокруг продольнойоси, а включением электрогидрораспределителем 46 гидроцилиндров 17и 18 - поворот его вокруг поперечнойоси. После стыковки звена с ранееуложенным участком пути происходит 15окончательная укладка звена 39 нагрунт, размыкание захватов 31, подъемстрелы 4 и балки 11 в транспортноеположение и переезд к старой траверсе за новым звеном. 20 При подъеме и опускании стрелы и при движении путепереукладчика по спускам и подъемам происходит наклон балки 11 вокруг продольной оси, а при движении по уклонам - поворот ее с путепереукладчиком вокруг поперечной оси. Одновременно с наклоном балки от установленного горизонтального положения в ту или другуюсторо- ЗО ну происходит отклонение от нулевого положения маятников датчиков углов поворота, установленных на балке 11, и они вырабатывают реверсивный управляющий электрический сигнал, При этом сигнал, выработанный датчиком 21, через электрогидрораспределитель 45 включает гидроцилиндр 13, который поворачивает балку 11 вокруг продольной оси и возвращает в горизонтальное положение, а сигнал, вы О работанный датчиком 22, через электрогидрораспределитель 46 включает гидроцилиндры 17 и 18, .которые поворачивают балку вокруг поперечной оси/ и возвращают ее в вертикальное поло жение. Кроме того, возможно непосредственное включение гидроцилнндров 13, 17 и 18 через электрогидрораспределители 45 и 46 минуя датчики 21 и 22 углов поворота.Предлагаемое устройство за счет сокращения времени на захват и стыков-, ку переукладываемого рельсошпального звена повышает производительность путепереукладочных работ. Кроме того, оно обеспечивает сохранность рельсошпального звена на время подъема,. транспортировки и опускания, а также повышает маневренность и проходимость путепереукладчика.4Формула изобретения Тракторный путепереуклацчик, содержащий смонтированную на раме трактора стрелу, гидроцилиндры ее подъема и опускания, балку, .закрепленнуюна стреле, и рельсовые захваты,установленные на балке с возможностью перемещения приводом в плоскости, перпендикулярной продольнойоси трактора, отличающий"с я тем, что, с целью повышенияпроизводительности, он снабжен датчиками углов поворота балки и электрогидрораспределителями, балка закреплена на стреле шарнирно с возможно-.стью поворота приводами вокруг еепродольной и поперечной осей, причемрельсовые захваты установлены.на балке с возможностью перемещения приводами параллельно продольной оситрактора, а датчики углов поворотабалки через электрогидрораспреде"лители связаны с соответствующимиприводами поворота балки.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 440470, кл. Е 01 В 29/02,14,04.72.2. Авторское свидетельство СССРР 509682, кл, Е 01 В 33/06, 1712,73811126 Составитель Н. ПритковаМермелштайн Техред А. Ач актор ектор М. Кос ираж 561рственного комизобретений и оЖ, Раушска Подписно ПП "Патент Ужгород, ул. Проектная, 4 каэ 1264/36ВНИИПИ Госудпо делам113035, Москва ета СССРрытийнаб., д, 4