Устройство для установки радиоэлементовна печатные платы

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ Сфюз Советских Сфциаинстмческнк Распубаик(51)М. Кл.з Н 05 К 13/02 с присоединением заявки Нов Государственный комитет СССР во дедам изобретений и открытий(53) УДК 621. 382. .002(088.8) Опубликовано 2303.81, Бюллетень М 11 Дата опубликования описания 10. 04. 81м ойство име низкую про Изобретение относится к технологии изготовления радиоаппаратуры и может быть иснользовано при установке ра- . диоэлементов на печатные платы по программе.Известен магазин для установки радиоэлементов на печатные платы, содержащий блоки кассет, блок программного управления, соединенные с приводами механизмов отбора заданного радиоэлемента в виде корпуса с отсекателем,.и транспортирующий механизм 1 .Однако известное устрет сложную конструкцию иизводительность.Цель изобретения - повышение производительности и упрощение конструкции. Цель достигается тем, что устройст во для установки радиоэлементов напечатные платы, содержащее блокикассет и блок программного управления, соединенные с приводами механи змов отбора радиоэлементов, каждый из которых выполнен в виде корпуса с отсекателем, и транспортирующий механизм в виде ленточного транспортера, оно снабжено кареткамн, на которых установлены блоки кассет с Я УСТАНОВКИ РАДИОЭЛЕМЕНТОВЫЕ ПЛАТЫ возможностью возвратно-поступательного перемещения над механизмами от-,бора радиоэлементов, при этом транспортирующий механизм установлен свозможностью дискретного перемещениявдоль механизмов отбора радиоэлементов, каждый из которых раз ещен пододним из блоков кассет.На фиг. 1 изображено устройство, 1) общий вид на фиг. 2 - то же, видсверху; на фиг. 3- блок кассет смеханизмом отбора, вид сбоку нафиг. 4 - каретка блока кассет; нафиг. 5 - взаимное положение кассеты, 15 механизма отбора и гнезда транспортера на фиг. б - взаимное положениерадиоэлементов и отсекателя механизма отбора; на фиг. 7 - положение радиоэлемента на позиции выгрузки тран спортера на фиг. 8 - взаимное положение элементов устройства на позиции выгрузки.Устройство содержит блоки 1 кассет, соединяемые с приводами 2 и 3 25 механизм 4 отбора радиоэлемента сотсекателем 5 и транспортирующий механизм в виде ленточного транспортера 6, блоки кассет снабжены каретками 7. Привод 3 с барабаном 8 и кли нообразньач фиксатором 9 закреплен наплите 0, Лента транспортера б выполнена с гнездами 11, с направляющимиканавками 12. На втором баоабане 13транспортера 6 закреплен сектор 14и электромагнит 15. Контроль за наличием радиоэлементов в механизме 4 отбора осуществляется фотосчитывающимустройством. 16.Перемещение кареток 7 по направляющим относительно механизмов 4 отбора обеспечивается приводами 17,воздействующими через рычаги 18 итолкатели 19 на собачки 20, которыевходят в зацепление с рейками 21 кареток 7. Фиксаторы 22, закрепленныена направляющих, взаимодействуют срейками 21 и обеспечивают жесткуюфиксацию кассет 23 над механизмами4 отбора. Каждая кассета на позицииразгрузки взаимодействует с кулачками 24, закрепленными на раме 25. Обратный ход каретки обеспечиваетсяприводом 26,Перемещение всех узлов магазинапроисходит по командам с блока программного управления (не показан)..Устройство .работает следующимобразом.Блоки 1 кассет устанавливаютсяв каретки 7. При этом каждая перваякассета взаимодействует со скосамикулачков 24 и опускается вниз до механизма 4 отбора в центрирующее гнездо. В этом положении направляющиеканавки для выводов у кассет 23 механизма 4 отбора совпадут пружина,удерживающая в кассете 23 столб радиоэлементов, отойдет в сторону, взаимодействуя с упорами, и радиоэлементы пересыпятся в корпус механизма 4отбора (фиг. 5 и 6) на отсекатель 5.По сигналу от блока программногоуправления срабатывает привод 2 одного из механизмов 4 отбора, Привод2 отводит в сторону отсекатель 5 иодин радиоэлемент падает в гнездо11 ленты транспортера б. В этом положении также обеспечнвается. точнаяориентация направляющих канавок 12и узла 4 отбора и гнезда 11. Благодаря этому сохраняется ориентациявыводов радиоэлементов в процессееще одной перегрузочной операции.Далее срабатывает привод 2, лента транспортера б перемещается наодин шаг и в другое гнездо 11 попадает радиоэлемент следующего по програьеже номинала. Радиоэлементы, выбранные транспортером в последовательности, заданной программой, доставляются на позицию выгрузки. Сектор. 14 предотвращает выпадание радиоэлементов из гнезда транспортераперед позицией выгрузки. По сигналублока управления срабатывает электромагнит 15, отходит в сторону отсекатель позиции выгрузки и радноэлемент из гнезда 11 выдает в головкуустановки (следующий технологическийблок). В головке установки также имеются направляющие канавки для выводов радиоэлементов. Таким образом,о от кассеты до позиции выгрузки измагазина радиоэлемент доходит безпотери ориентации выводов,Когда очередная кассета разгружается, поступает сигнал об этом отфотосчи-гывающего устройства 16 на15 блок управления, с блока управленияпоступает сигнал на привод 17, который поворачивает рычаг 18, смещающий толкатель 19 и собачку 20.Собачка смещает Рейку 21, вместе с20 ней каретку 7 с блоком 1 кассет наодин шаг. Следующая кассета поступает на позицию разгрузки и после взаимодействия с кулачком 24 опускается в гнездо каретки до механизма 4отбора. Когда все кассеты одногоблока освободны от радиоэлементов,поступает сигнал на привод 26, который возвращает каретку с пустыми кассетами в исходное положение, где происходит смена блоков,формула изобретенияУстройство для установки радиоэлементов на печатные платы, содержащее блоки кассет и блок программного управления, соединенные с приводами механизмов отбора радиоэлементов, каждый из которых выполнен в40 виде корпуса с отсекателем, и транспортирующий механизм в виде ленточного транспортера, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повьааения производительности и упроще 45 ния конструкции, оно снабжено каретками, на которых установлены блокикассет с возможностью возвратно-поступательного перемещения над механизмами отбора радиоэлементов, приэтом транспортирующий механизм установлен с возможностью дискретногоперемещения вдоль механизмов отбора. радиоэлементов, каждый из которыхразмещен под одним из блоков кассет.155 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент. Японии Р 52-2131,кл. Н 05 К 3/30, 1970,815981 Факир Составитель В.Титовктор М.Ликович Техред М. Лоя ктор С.Шекмар Закаэ 1052/9 ж 889 По ВН твенного комитета СССР бретений и открытий 11 Ж, Раущская наб., 3 ТираИИПИ Государс по делам иэо 3035, Москва,писное д. 4/5