Крановый захват-кантователь

Союз СоветсникСоциапистическикРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(23) Приоритет В 66 С 1/66 В 66 С 1/10 Гооударсуавнный комитет Опубликовано 15.11,80. Гзеллетень Лф 42 Дата опубликования описания 18.11,80 но делам нэооретеннй и открытий(64) КРАНОВЫЙ ЗАХВАТ-КАНТОВАТЕЛЬ 1Изобретение относится к грузоздхвдтным устройствам, предназначенным, в частности, для перегрузки и кантования специялпзпроввнных контейнеров.Известен крановый захват-кднтовдтель, соцерждщий траверсу с уравнительным блоком и цвуплечими рычагами, снабженными ромбическими центрирующими ловителями и опорами с вертикальными прорезями, нд наружных поверхностях которых установлены блоки-кантователи в виде10 дисков, снабженных секторными вырезами и кольцевыми канавками, причем с травер. сой и блоками-кантователями посредством каната связана балансирная подвеска 17.15Однако, это устройство требует использования цополнительной приводной лебецки.Наиболее близким к предлагаемому является крановый захват-кантовательф ю содержащий траверсу с уравнительными и направляющими блоками, подвешиваемую на грузовом и кантующем канатах, шарнирно закрепленные на концах тра 2версы двуплечие рычаги, соециненныемежду собой обоймой с блоками и снаб-,женные центрирующими ловушками с опорами, на которых установлены блоки -кднтовдтели, соециненные посредствомтреугольного рычага с кднтующим канатом ,2.Недостатком этого устройства является сложность конструкции иза наличиибалансирной подвески пднтогрдфного типа.Бель изобретения - упроше 1 ще констРукции устройства.Поставленная цель достигается тем,что опоры центрирующих ловушек выполнены с нижним продольным пазом, в котором шарнирно закреплена цвуплечдязащелка. При этом на опорах центрирующих ловушек с обеих сторон защелкизакреплены опорные ролики,На фиг. 1 показан крановый захваткантователь, общий вид; на фнг. 2 - видА на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Бна фиг. 2, (ромбический ловитель с блоком-кантовдтелем в свободном положении и с зафиксированным на захватеконтейнером); нд фиг. 4 - вип В нафиг. 3; на фиг, 5 - схема подвески захвата кантователя на крановую установку.Крановый захват-кантователь содержит траверсу 1 с неподвижным уравнительным блоком 2. На траверсеустановлены упоры 3 и оси 4 для шарнирнойподвески в ее крайних точках пвуплечих 10рычагов 5, в которых одно из плечпредставляет собой ромбический ловитель 6. Рычаги соединены между собойподвижной обоймой 7, в прорезях которой перемещаются пальцы 8, а внутри 5обоймы на оси 9 установлены пва блокд 10, Ромбические ловители 6 снабжены центрирующими ловушками, на одной:оси с которыми закреплены опоры 11,имеющие вертикальные вырезы под цапфы контейнера. Нд ндружьх цилиндрических поверхностях этих опор установлены с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси блоки-кднтовате -ли 12, выполненные в виде имеющих 25дебаланс писков, причем писки снабжены секторными вырезами, совпадающими по размерам и конфигурации с вы резами в нижней части ромбических ловителей, и кольцевыми канавками для 30укладки кантуюших канатов 13, концы%которых закреплены нд пальцах 14,проходящих через кольцевую канавку,Центрирующдя ловушка снабжена двумяопорными роликами 15, симметрично рдс 35положенными относительно вертикальной оси симметрии ловителя, Междуопорными роликами в пазу опоры размещается защелка 16. установленнаяна оси 17. В нижней части опоры закреплены две щеки 18, между которымирасположена фиксирующая часть защелки, взаимодействующая с соответстующим вырезом блока-кантователя. Свнутренней опоры установлен торцовой45фланец 19 с вырезом, соответствующимпазу опоры,В нижней части ловителя установлены упоры 20, взаимодействующие супорами 21 и 22, закрепленными наблоке-кантов ателе. На ди агонали50ромба ловителя установлена ось 23 поворота рычага 24 канатоукладчика сроликом 25, обкатьвающего контур блока-кантователя. Кроме того, на траверсе установлены блоки 26 и 27 пля направления каитующего троса, Квитующийтрос, замыкается нв треугольном рычаге 28, установленном на оси 29 качания в подвеске 30,. имеющей в верхней части ось 31. На траверсе нап уравнительным блоком установлена стойка 32, взаимодействующая с подвеской.Крановый захват подвещивается нд стреле крана, оборудованного пвухбардбанной лебедкой. Барабан 33 лебедки посредством поддерживающего клапана 34 связан с осью подвески и снабжен тормозом 35, а барабан 36 посредством замыкающего каната 37 через направляющие блоки 38 - с полиспастной системой траверсы.Работа кранового захвата-кантователя осуществляется следующим образом,При заторможенном барабане 33 захват-кднтователь, подвешенный за ось 31 нд поддерживающем канате 34 стелового крана, оборудованного двух- барабанной лебедкой, устанавливают с разведенными ромбическими ловителями6 над груженым контейнером. Разведение ромбических ловителей производят при заторможенном поддерживающем канате путем освобожпеия замыкающего кдндтд 37. При этом подвижная обой" ма 7 с блоками 10 опускается вниз, давая возможность за счет массы обоймы повернуть пвуплечие рычаги 5 вокруг осей 4.Включением барабана 36 лебедки производят выбирдние замыкающего каната, огибающего блоки попвижной обоймы и образующего с уравнительным блоком 2 трдверсы 1 систему полиспаста. Вследствии этого происходит попьем подвижной обоймы и поворот связдних с ней пвуплеч х рычагов 5 по их контакта с упорами 3. При этом ловители сводятся, охватывая боковые стенки контейнера,. на которых установлены цапфы, В процессе подьема траверсы на замыкающем канате цапфы контейнера (независимо от их расположения относительно ромбических ловителей в пределах площади, ограниченной сторонами ромба), скользя по внутренним сторонам ромба, попадают в центрирующие ловушки, воздействуя на короткое плечо пвуплечей защелки 16, поворачивая ее относительно оси 17 и выводя другое плечо здпелки из паза блока-кантователя 12. Дальнейший подъем . контейнера до требуемой высоты и установка его иад местом разгрузки проис ходит на замыкающем канате 37 при одновременном выбирании с той же скоростью попдерживаюяено каната 34. Для кантования контейнера затормаживают барабан 33 лебедки и освобождают за779270 6ней части) повордчцвастся относительно оси 17, попадая нижнимплечом в пазы блоков-кднтовдтолей.После прекращения спуска эдхвптдкантователя освобождают замыкающийканат и вся нагрузка от его веса передается на подцерживдющий канат,закрепленный зд ось 31. При этом подвижная обойма 7 опускается и оба двуплечнх рычага 5 с ромбическнмн ловнтелями 6 разводятся в стороны, полностьюосвобождая порожний контейнер. циклпопьема, кантования и разгрузки последующих контейнеров повторяется описанным выше образом.м Отказ от сложного пднтографногоустройства упрощает конструкцию преця лдгаемого устройство.Снижение металлоемкости захватаувеличивает полезную емкость контейнера при заданной грузоподъемности крана,й 10 кдющий канат 1 раверсася происхоПит ндтяженце кднтующцхканатов 13 и одновременный поворотблоков-кднтователей 12. В процессеповорота блоков-кантователей края ихсекторных вырезов входят в соприкосновение с шипами, установленными набоковых стенках контейнера, ц дальнеший поворот блоков-кантователей происходит совместно с поворотом контейнерна требуемый угол наклона. Величинатребуемого угла наклона контейнераограничивается длиной пугц кольцевыхканавок блоков-кантователей и установленным на нем упором 22, взаимодействующим прц повороте с неподвижныупором 20 ловителя 8,После завершения процесса кднтовании разгрузки контейнера барабан 33 оставляют в заторможенном положении ивключают барабан 36, выбирая замыкающий канат 37, При этом траверсаначинает подниматься, происходит ослабление каитовочных канатов 13 иповорот блоков-кднтовдтелей в реэуж,тате воздействия шипов контейнерана края секторных вырезов вызванногоэксцентриситотом центра тяжести контейнера по отношению к оси его поворота, В процессе поворота ослабленныекантовочные канаты укладываются вкольцевые канавки блоков-кантователей,которые после выхода шипов контейнера цз вэдимодойствця с краями секторных вырезов возвращаются в исходноеположение эд счет имеющегося у нихцобдлднсд. Рычдг 24 кдндтоуклдцчикас роликом 25 препятствует выпадению кднтовочных канатов при их ослаблении иэ ручьев кантовдтелей.Порожний контейнер опускдется приодновременном смдтывании с одинаковой скоростью поцдерживдющего изамыкающего канатов с двухбдрабамной лебецкой, После установки контейнера в требуемом месте продолжаютопускать эахват-кантователь до выходацапф контейнера из центрирующих ловушек ромбнческнх ловителей и затор маживают барабан 33. По возвращении блоков-кантователей в исходноеположение, фиксируемое контактомупоров 2 1 с неподвижными упорами20 ловителей, защелка 16 за счетсвоего дебаланса (утяжеленной нижформула изобретения 1. Крановый захват-кднтовдтельсодержащий траверсу с уравнительнымии направляющими блокдмц, попвешиваемую на грузовом и кдптующем канатах,шарнирно эакреплешп 1 е нд ко 1 щах тр дверсы двуплечие рычаги, соециненнныемежду собой обоймой и с блоками снабженные центрирующими ловушками с- опорами, на которых установлены блоки 3кантователи, соединенные посредствомтреугольного рычага с кднтуюшим канатом, о т л и ч а ю щ ц й с я тем, что,с целью упрощения конструкции, опоры40центрирующих ловушек выполнены с нижним продольным пазом, в котором шарнирв.но закреплена пвутц 1 ечая защелка.2. Крановый захват-кантователь поп. 1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, чтона опорах центрируюших ловушек с45обеих сторон защелки закреплены опорныеролики,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРфО по заявке М 2386519/11,кл, В 66 С 1/66, 17,05.77.2. Авторское свипетельство СССРпо заявке М 2435567/11,кл. В 66 С 1/66, 20.03.77 (прототип).