Автомат для сборки цоколей люминисцентных ламп

Союз Советских Социалистических Респубпик(23) Приоритет Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(54) АВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ ЦОКОЛЕЙ ЛЮМИНЕСЦЕНТНЫХЛАМП Изобретение относится к сборкецоколей люминесцентных ламп и можетбыть использовано при сборке изделийразличных отраслей машиностроенияи приборостроения, в частности припроизводствах электроосветительных,злектроиэмерительных приборов, установок и др,10Известны машины для сборки цоколей люминесцентных ламп, состоящие из контактных ножек, изоляционных плаС- тинок и стакана, например сборочные машины типов БЕГс ручной заг 15 рузкой деталей и выгрузкой готового цоколя, На машинах БЕГ, операция сборки осуществляется исполнительным механизмом, неподвижно закрепленным на неподвижном столе, при неподвижном состоянии дискретно вращающейся сборочной карусели 1) .Известен автомат для сборки цоколей люминесцентных ламп, содержашнй неподвижный стол, многопозиционный вращающийся вокруг вертикального вала сборочный ротор, бункерно-ориентирующие механизмы для транспортировани.я и первичной ориентации дета - лей 2),Недостатком известного автоматаявляется трудоемкость и низкая производительность сборки цоколей, вследствие йрерывности их работы и больШого времени остановки карусели,необходимого для ручной загрузкидеталей,Цель изобретения - повышение точности и производительности сборкицоколей,Указанная цель достигается тем,что автомат для сборки цоколей люминесцентных ламп, содержащий неподвижный стол, многопозиционный вращающийся вокруг вертикального вала сборочный ротор,буикерно-ориентирующие механизмы для транспортированияи первичной ориентации деталей снабжен установленными на неподвижномстоле по направлению вращения ротора.механизмами загрузки контактныхножек, нижней изоляционной пластинки,стакана, механизмом ориентации стакана по двум отверстиям и торцовойЙоверхности, механизмом загрузкиверхней изоляционной пластинки и установленными на подвижном сборочномроторе соосно указанным механизмамнеподвижного стола механизмами эах 736211вата и ориентации контактных ножекнижней и верхней изоляционных пластинок, механизмом соединения ножек снижней пластинкой, механизмом захватастакана, механизмом вальцовки ножекцоколя и механизмом выгрузки собранного цоколя, причем на неподвижномстоле установлены копиры, взаимодействующие с приводными элементамиуказанных механизмов,Механизм захвата и ориентацииножек по оси и торцу буртика можетбыть выполнен в виде неподвижногокронштейна с двумя направляющимиотверстиями и прорезями для выходаконтактных ножек и закрепленной нанем пластинчатой пружиной для поддержания ножек в вертикальном положении,Механизм захвата и ориентации нижней изоляционной пластинки по контуру и одной из торцовых поверхностейможет быть выполнен в виде стаканас глухим продолговатым отверстием иустановленного в нем вертикально пе ремещаемого ползуна с двумя цилиндрическими отверстиями для захватаконтактных ножек, взаимодействующегос концентрично установленными неподвижными криволинейным копиром и секционной планкой с пазами для поштучногоприема и соединения контактных ножекс пластинкой,Механизм вальцовки ножек цоколяможет быть выполнен в виде вертикально перемещаемого в корпусе полэуна,имеющего плавающий прижим и два вращаемых в разные стороны шпинделяс закрепленными на них наконечникамидля раз вальцовки,Механизм захвата и ориентацииверхней изоляционной пластинки поконтуру и одной из торцовых поверхностей может быть выполнен в виде установленного в корпусе механизмавальцовки цоколя вертикально перемещаемого полэуна с горизонтальнойплощадкой, в которой выполнено продолговатое сквозное отверстие,соосное"отверстию в.стакане механизмазахвата нижней пластинки, причем нанижней поверхности горизонтальнойплощадки установлена 11-образная пружина для поштучного захвата и удер 50жания пластины,механизм захвата и ориентации стакана подвум отверстиям и торцовойповерхности может быть выполнен ввиде экрепленного в роторе стаканас глухймступенчатым отверстием ипродольной и поперечной прорезями и.неподвижного секционного кронштейна,на котором подHружиненно закрепленызубчатые рейки с переменным шагом,взаимодействующие через поперечнукпрорезь со стаканом цоколя.Механизм разгрузки собранного цоколя может быть выполнен в виде вертикально перемещаемого штока,. не в д подвижного копира и криволинейнойдугообразной планки -сбрасыват ел я .На фиг. 1 схематически изображенысборочный ротор и неподвижный столс механизмами сборки и зонаи расположения целевых механизмов автомата; на фиг,2 - цоколь люминесцентнойлампы после сборки; на фи-.3-6 - рабочая зона и целевые механизм автомата при выполнении различных технологических операций сборки, вид сбоку;на фиг,7 - вид механизма поштучнойвыдачи и поддержания контактных ножек в вертикальном положении,разреэА-А на фиг.3; на фиг,8 - план зонысборки автомата, разрез Б-Б на фиг, 3;на фиг,9 - вид механизма загрузкии выдачи верхней изоляционной пластинки., разрез В-В на фиг,5.Неподвижный стол 1 составляетстанину автомата, в которой вмонти -рованы главный привод,. электрооборудование и вращающийся сборочный ротор 2 с позициями 3 сборки цоколялюминесцентной лампы,. состоящегоиз контактных ножек 4, изоляционныхпластинок 5, стакана 6, Механизмысборки, ориентации и поштучной выдачи деталей собраны на плите 7 и соединены между собой и установленына роторе 2 сборки,Механизмы сборочной позиции иориентации стакана по двум отверстиями торцовой поверхности получаютдвижение от вращающегося ротора 2через неподвижные копиры 8,9 и 10 исолнечное зубчатое колесо 11, закрепленное в разных зонах непоцвижногостола 1; непосредственно и кронштейнами 12,13 и 14. Возврат механизмовв исходное положение производитсяпружинами 15, 16, 17, 18, 19 и 20,Механизм захвата и ориентацииконтактных ножек, состоящий иэ спаренного вибролотка 21, направляющегокронштейна 22, пластинки 2 3 и пружины 24,. закреплен к неподвижномустолу 1 строго по осям отверстиймеханизма захвата, закрепленного навращающемся роторе Захват контактных ножек 25 производится черезролик 26 вертикально перемещаюшимся ползуном 27, вместе со втулкой28, штоком 29 и роликом 30, составляющим также механизм захвата нижнейизоляционной пластинки н стакана,Криволинейные пластинки 31 вместес торцовыми поверхностями втулок28 и полэунов 27 служат для поштучной выдачи ножек и нижней изоляционной пластинки,Наклонные вибролотки 32, 33 и 34,кронштейнами 35,36 и 37 закрепленныек неподвижному столу, магазин 38,ползун 39 с 11-образной пружиной 40предназначены для подачи нижней иверхней изоляционных пластиноки стакана в зону сборки автомата,Криволинейные планки 40 и 41 спуд:лдля поштучной выдачи стакана и верхнейпластинки. Дугообразные плавающиезубчатые рейки 43 и планка 44 с пластинчатыми пружинами 18 предназначеныдля ориентации стакана по двум отверстиям,Механизм вальцовки цоколя, состоя 5щий из вертикально перемещающегосяполз ун а 45, имеюще го регулируемыйшток 4 б с роликом 47, и два, череззубчатые колеса 48, вращающиеся вразные стороны шпиндели 49 и 50 состровершинными для вальцовки ножекнаконечниками 51, соосно расположенными относительно осей отверстийзахвата контактных ножек, зубчатыхколес 52 и 53, передающих вращательное движение сборочного ротора шпинделям.Механизм вмонтирован в корпус 54и плитой 47 закреплен на сборочномроторе.Криволинейный копир 9, шток 29 с 2 Ороликом 30 выполняют также функциювыталкивателя собранного цоколя,разгружаемого пневмовакуумным устройством,Исполнительные элементы всех целевых механизмов автомата, установленных на вращающемся роторе и неподвижном столе при выполнении операций сборки взаимно строго ориентируется.Автомат производит следующие операции сборки: двойная ориентация,загрузка и поштучная выдача кон,тактных ножек, загрузка, ориентация и поштучная выдача нижнейизоляционной пластинки, надеваниенижней пластинки на контактные ножки, загрузка, двойная ориентация,поштучная выдача и установка стаканана пластинку и контактные ножки, загрузка, ориентация и поштучная вы- . 40дача верхней изоляционной пластинки,сборки цоколя и разгрузка собранногоцо кол я.Для осуществления этих операцийна автомате имеются девять эон, каждая из которых состоит из установленных на неподвижном столе 1 и на сборочном роторе 2 в разных по высотеплоскостях целевых механизмов соответствующих назначений, 5 Оцикл работы автомата начинаетсяс одновременной загрузки двух контактных ножек в зоне 1В рабочуюзону автомата они в дважды ориентированном состоянии подаются вибробункером (на чертежах не показано) черезспаренный лоток 21 и направляющийкронштейн 22,Вертикальное положение ножек поддерживается отверстиями кронштейна22 и пружиной 24, вмонтированной в Щпластину 23. Поштучная загрузка контактных ножек осуществляется подсобственным весом в моменты, когдаоси захватных отверстий ползуна 27и направляющих отверстий кронштейна д 22 совпадают, а торец, подн ятый че. рез ролик 2 и копир 10, полэуна находится на уровне отверстия втулки 28 и верхних плоскостей планок 31.Контактные ножки освобождаются от неподвижного кронштейна движением ротора через прорези направляющих отверстий разжатием пружины 24, затем во П зоне автомата ползун с ножкаьи пружиной 1 б перемещается вниз, а шток 29 через ролик 30 и копир 9 пружиной 17 занимает положение поштучного приема изоляционной пластинки и позиция сборки в таком виде ротором транспортируется в В: зону, где производится загрузка нижней изоляционной пластинки.Загрузка пластинок, поданных в магазин-накопитель 38 вибробункером (на чертеже не показано) через лоток 32 в ориентированном по контуру и одной из торцовой поверхности положения, осуществляется под собственным весом в моменты, когда контур продолговатых отверстий втулки 28 и магазина-накопителя 38 совпадают, затем позиция сборки ротором перемещается в 1 У зону автомата, зону установки контактных ножек в нижнюю изоляционную пластинку.Установка ножек в пластинку производится перемещением ползуна 27 вверх, когда последний перемещается под неподвижной криволинейной планкой (на чертеже не показано), закрепленной к кронштейну 35, После выхода нижней пластинки из-под планки полэун продолжает перемещение вверх и копиром 10 устанавливает ее в фиксированное положение так, чтобы нижний торец находился в плоскости дна отверстия втулки 28 - захватного элемента стакана.В следующеи У зоне автомата производится загрузка стакана, В рабочую зону они подаются торцами вниз в ориентированном наложении вибробункером (на чертеже не показано) через закрепленный кронштейн 36 к неподвижному столу 1 лоток 33. Загрузка и поштучный захват стакана осуществляется глухим отверстием с качательной прорезью втулки 28 и сборочный ротор перемещается в У 1 зону - зону вторичной ориентации стакана.Вторичная ориентация - ориентация по двум отверстиям производится механизмом, закрепленным на неподвижном столе 1, При вращении ротора 2 стаканы приводятся в контакт с подпружиненными плавающими дугообразными рейками 43 переменного шага и получают дискретное вращательное движение с различными угловыми перемещениями, необходимыми для гарантированной ориентации стакана по двум отверстиям Горизонтальное положение стакана поддерживается вершинами контактных ножек и неподвижчой планкой 44. Пос 736211ле вторичной ориентации оси отверстий стакана устанавливаются по осямконтактных ножек и под действиемсобственного веса стакан надеваетсяна ножки, одновременно ориентируясьпо контурунижней изоляционной пластинки.5Следующая УП зона автомата предназначена для загрузки верхних изоляционных пластинок, К автомату ониподаются вмещающим одну пластинкумагазином, выполненным в одно целоес ползуном 39, от вибробункера (начертеже не показано) через закрепленный кронштейном 37 к неподвижномустолу 1 лоток 34,Сборка цоколя производится в у 15зоне автомата, Осуществляется онанаправляющим полэуном 45 механизмасборки цоколя,. имеющим два вращающиеся в разные стороны шпинделя 49и 50 с островершинными наконечниками Щ51, соосно расположенными относительно осей верхней изоляционной пластинки и контактных ножек, и расположенные перпендикулярно к шпинделям плавающие прихваты 55, вмонтированнымв корпус 54 соосно с магазин-полэуном 39,При движении ротора по неподвижному копиру 8, закрепленаый кронштей-ном 13 к неподвижному столу ролик 47через шток 46 перемещаетползун вниз,прихватами 55 перемещая с собой магазин-ползун 39 с загруженной верхнейизоляционной пластинкой, В конце рабочего хода ползун 45 устанавливаетпластинку в контактные ножки и наконечниками 51 производит вальцовкуконтактных ножек. Вальцовка ножеки жесткое соединение деталей цоколяпроизводится при разжатой Б-образнойпружине 40 и утопленном состоянии 40прихватов 55,После сборки цоколя ползуны 45и 39 соответственно пружинами 15 и19 возвращаются в исходное положение, а сборочный ротор транспортирует 4позицию сборки в следующую 1 Х зонуразгрузки собранного цоколя, Разгрузка производится через неподвижнозакрепленный криволинейный копир 9посредством ролика 30 вертикальноперемещающимся штоком 29, выталкивающим собранный цоколь из захватовпозиции сборки, а пневмовакуумноеустройство транспортирует его в ящикготовых изделий,ПосЛе разгруэки собранного цоколявсе мехайизмы сборной позиции возвращаются в исходное положение, ротортранспортирует ее в зону 1 и циклработы позиции повторяется.Каждая иэ 24 позиций атомата 60проходит по девяти зонам и производитэа один оборот ротора сборку одногоцо кол я,Часовая производительность автомата 7500 шт,Производительность известных машин, обслуживаеьвх двумя рабочими 250 в 3 шт/ч.Предлагаемый автомат обеспечивает высокопроизводительную сборку цоколя люминесцентных ламп и стабильное высокое качество продукции. Узлы автомата и схема сборки опробованы в цехе нестандартного оборудования.Формула изобретения1, Автомат, для сборки цоколей люминесцентных ламп, содержащий неподвижный стол, многопозиционный вращающийся вокруг вертикального вала сборочный ротор, бункерно-ориентирующиемеханизмы для транспортирования ипервичной ориентации деталей, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, сцелью повышения точности производительности сборки цоколей, автомат снабжен установленными на неподвижномстоле по направлению вращения роторамеханизмами загрузки контактных ножек,нижней изоляционной пластинки, стакана, механизмом ориентации стаканапо двум отверстиям и торцовой поверхности, механизмом загрузки верх-ней изоляционной пластинки и установленными на подвижном сборочном роторесоосно укаэанным механизмам неподвижного стола механизмами захвата и ориентации контактных ножек, нижней иверхней изоляционных пластинок, механизмом соединения ножек с нижней пластинкой, механизмом захвата стакана,механизмом вальцовки ножек цоколя и механизмом выгрузки собранного цоколя,причем на неподвижном столе установлены копиры, вэаимодействующе с приводными элементами указанных механизмов2, Автомат по п,1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что механизмзахвата и ориентации ножек по осии торцу буртика выполнен в виде неподвижного кронштейна с двумя направляющими отверстиями и прорезями длявыхода контактных ножек и закрепленной на нем пластинчатой пружиной дляподдержания ножек в вертикальном положении,3, Автомат по п,1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что механизм захвата и ориентации нижней изоляционной пластинки по контуру и одной из торцовых поверхностей выполнен в виде стакана с глухим продолговатым отверстием и установленного в нем вертикально перемещаемого ползуна с двумя цилиндрическими отверстиями для захвата контактных ножек, взаимодействующего с концентрично установленными неподвижными криволинейным копиром и секционной планкой с пазами для поштучного приема и соединения контактных ножек с пластинкой, 7362114, Автомат по п.1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что механизм вальцовки ножек цоколя выполнен в виде вертикально перемещаемого в корпусе ползуна, имеющего плавающий прижим и два вращаемых в разные стороны шпинделя с закрепленными на них наконечниками для раэвальцовки.5. Автомат по пп, 1 и 4 о т л ич а ю щ и й с я тем,что механизм захвата и ориентации верхней изоляционной пластинки по контуру и одной иэ торцовых поверхностей выполнен в виде установленного в конусе механизма вальцовки цоколя вертикально перемещаемого ползуна с горизонтальной площадкой, в которой выполнено продолговатое сквозное отверстие, соосное отверстию в стакане.механизма захвата нижней пластинки, причем на нижней поверхности горизонтальной площадки установлена О -образная пружина для поштучного захвата и удержания пластины.б, Автомат по п,1, о т ли ч ающ и й с я тем, что механизм захвата . и ориентации стакана по двум отверстиям и торцовой поверхности выполнен в виде з акрепленного на роторестакана с глухим ступенчатым отверстием и продольной и поперечной прорезями и неподвижного секционногокронштейна,на котором подпружиненнозакреплены зубчатые рейки с переменным шагом, взаимодействующие черезпоперечную прорезь со стаканом цоколя,1 а Автомат по пв 1 у о т л и ч а ющ и й с я тем, что механизм разгрузки собранного цоколя выполненв виде вертикально перемещаемогоштока, неподвижного копира и криволи-5 нейной .дугообразной планки-сбрасывателя.Бсточники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Техническое описание машиныуР БГЕфирмы "ТЗИСБВАИ" ВНР,2, Тамарченко В.С, Основы конструирования сборочных машин электровакуумного производства. МЭнергия,19 б 8, с.115-121.73 б 211 62 уР.КАР фй,8 Составитель Н, Нестеренкоедактор З,Шубенко Техред М,Бетко Корректор С,ше сно ал ДПН Патент, г Ужгород, ул.Проектная 279/6НИЛПИ Госуда по делам нз 3035,Москва,краж В 4твенног ретений 35 Рс Лакомитета СССРоткрытийскал наб.,д,4