Электромагнитное устройство автоматического адресования грузов

Союз СоеетсиикСоциалистичесииаУесвтублии ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ п 11 697375 61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 03,94.7 1)1767834/29-11(53)УДК 621,867; ;6 2-5 2(088.8) 79. Бюллетень Ж 4,2 Дата опубликования описания 19.11,79П, Панов и В. А.Терентье(72) Авторы изобретени но-исследовательский и проектннститут машиностроения Ульяновский н технологически 71) Заявитель(54) ЭЛЕКТРОМАГНИТНОЕ УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО АЙРЕСОВАНИЯ ГРУЗОВ Изобретение относится к системамавтоматического управления машинамивнутризаводского транспорта и может бытьиспользовано для автоматической маркировки и опознавания штучных грузов.Известно электромагнитное устройствоавтоматического адресования грузов, содержащее адресоносители, адресователи,считыватели и стнратели 11,Однако известное устройство сложно10по конструкции, обладает малой емкостьюадресов и недостаточно надежно вследствиеприменения электромеханнческих контактов.Бель изобретения - повышение надежности устройства, увеличение емкости адресов и исключение специальных требований к точности изготовления, монтажа иэксплуатации транспортной машины.Эта цель достигается тем, что каждыйадресоноситель предлагаемого устройствавыполнен в виде пластины из магнитомягкого материала с прикрепленными к нэйс противоположных сторон постояннымкмагнитами н подвешен посредством серьги на стержень, в адресователе один полюс источника питания через переключатель заданияадресов соединен со входомдиодного матричного шифратора, а выходы шифратора соединены через диодыс зарядными конденсаторами к через резисторы с управлякяцнми электродами тиристоров, катоды которых включены навторой полюс источника питания, а анодысоединены с конденсаторами, одни пластины которых соединены с намагнкчиваюшими обмотками, а вторые пластины - сдиодными мостами, в общую диагональкоторых включен разрядный ткристор, цепьуправления которого соединена с ключевым датчиком. адресователя, причем в датчике считывателя первичные обмотки феррозонда соединены с анодом тиристора иконденсатором, одна пластина которогосоединена с катодом диода, на анод которого подан один полюс источника питания,вторая пластина конденсатора соединенас катодом тиристора н анодом диода, катод которого соединен со вторым полюсомисточнике питания, управляющая же цепьтиристора образована реаистором и третьим диодом, а каждая из двух вьоричныхобмоток аашунтироване резистором и сог-.динена с входом выходного тиристора,кроме того, обмотки стирателя соединеныпоследовательно друг с другом и с однойстороны соединены с катодом тиристораи анодом диода, анод и катод которыхсоединены с конденсатором и череа диод 10и реаистор с одним полюсом источникапитания, с другой стороны обмотки стирателя соединены со второй пластиной и вторым полюсом источника питания.На фиг. 1 схематично представлен конвейер с описываемым устройством,общийвид; на фиг, 2 - адресоноситель в двухпроекциях; на фиг, 3 - адресовятель втрех проекциях, с вырывами; ца фиг, 4 принципиальная схема адресовятеля; няфиг. 5 - принципиальная схема датчикасчитывателя; ца фиг, 6 - принципиальнаясхема стиретеляНя подвеске 1 конвейера (фиг. 1),не-,25суший груз 2, закреплен стержень 3, цакотором усгановлен адресоноситель 4,проходящий при перемешении чеооз адресователь 5, определитель 6 и стиратель 7 .Адресоноситель 4 (фиг,2) выполнен вЗОвиде ггластьгььы Я из магнитомягкого материала с прикрепленными к ней с противоголожцых сторон постоянными магнитами 9, Пластина с магнитами установлена в держятсле 10 из немягцитцого ма 35териела, шарнирно связанном с серьгой11, которая имеет ьозможность свободно пеоемещаться по стержню 3.Адресоветель 5 ь,фиг, 3) выполненв виде ловителей 12 с укрепленными в40цих цамагцичивяющими катушками 13 иферроаондами 14 Пеоеключятель 15задания адресов едресоветеля фиг,4)предназначен для установки требуемог оадреса, шифратор 16 обеспечивает определенную комбинацию включения зарядныхконденсаторов 17 - 20, оазрядцое устройство 21 служит для записи адресапри определенном расположении адресоцссителя относительно адресователя,Считыватель конструктивно выполнен подобно ядресователю с той лишь разницей что вместо цамегничиваоших катушек 13 расположены ферроаонды 14.55Схема датчика считывятля (фиг.5) содержит феррозоцды 22 с устройствами 23 пьггяния и выходные устройстве 24; схема стирателя фиг, 6) содержит связанные 5между собой схему 25 ааряда конденсатора 26, разрядное устрой.тво 27 и рязмагничиваюшие катушки 2, 1-28.4.Устройство работает следующим образом.Адресоноситель 4 при движении подвески 1 конвейера, попадая серьгой в ловители 12 адресователя 5, устанавливаетсяпо его оси, поатому трение при прохождении по направляющим адресователя незначительно,При этом переключатель 15 адресователя находится в положении, соответствуюшем записываемому адресу например вположении, указанном на фиг. 4, Тогдаток череа диоды 29 и 30 поступает науправляющие электроды тиристоров 31 и32 и происходит заряд конденсаторов:конденсатора 18 слева +) конденсатора 19 - справа (+)а конденсаторы 17и 20 остаются незаряженньгми. В результате атого адресовятель подготовлен длязаписи адреса.Один из первых по движению постоянных магнитов адресоносителя является ключевым, Он не перемагничивается и служит,для запуска всех устройств адресования,Кяк только ключевой магнит занимаетположение против феррозонда адресователяпри атом остальные магниты занимаютположение против намагцичиваюших катушек), сигнал управления с выхода феррозондя поступает на управляющий электродразрядного тиристора 33, конденсаторыразряжаются через соответствующие намагничиваюшие катушки 34, 35 и происходит запись адреса,Б местах приема груза 2 установленысчитыватели, датчик котооых имеет четыреобмотки, намотанные ня сердечник иа пермяллоя. На входные обмотки 36 и 37 отустройства 23 питания подается пилообразное напряжение с крутым передним ипологим задним фронтом, При отсутствиивнешнего магнитного поля магнитные потоки, создаваемые обмотками в сердечнике,равны и сигнал от цих ня выходных обмотках 38 и 39 равен цулк,При появлении внешнего магнитного поля в том сердечнике, в котором магнитныйпоток, создаваемый обмоткой, имеет то женаправление, что и внешнее магнитное поле, изменение потока происходит иначе,чем потока, создаваемого второй обмоткой и направленного встречно внешнемумагнитному полю, В результате этогорязностцый магнитный ьоток наводит навыходных обмотках 38 и 39 сигнал, по6973лярность которого зависит от направлениявнешнего магнитного поля, В зависимостиот полярности выходного сигнала открывается один иа тиристоров 40 и 41. Таким образом по комбинации выходных сигналов определяется адрес подвески.После того, как адресоноситель 4 займет определенное положение относительностирателя 7, ключевой магнит подает сигнал управления на тиристор 42, параллель 0но которому подключен диод 43, и в контуре, обрааованном конденсатором 26, заряжаемым через реаистор 44 и диод 45,и раамагничивающими катушками28,1-28.4, происходят аатухаюшие колеба 5ния повышенной частоты, что приводит кстиранию адреса,После этого адресоноситель готов дляааписи Нового адреса.Для более четкого представления сушества изобретения на фиг. 4, иллюстрирующей схему адресователя, покаааны диоды 46, 47, входящие в состав шифратора 18 резисторы 48-64, диоды 65-72и тиристоры 73-78, образуюшие цепи зарядов конденсаторов 17-20 намагничи-,вающие катушки 79, 80 и входящие всостав раарядного устройства 21 диоды81-96, а на фиг. 5 - диоды 97-99, конденсатор 100, резистор 101 и тиристор30102, входяшие в состав устройства 23питания и диоды 103, 104 и резисторы105, 106, входяшие в состав выходногоустройства 24 датчика считывателя,35формула иаобретенияЭлектромагнитное устройство автома 40 тического адресования груаов, содержащее адресоносцтели адресователи считыватели истиратели, о т л и ч а ю ц е е с я тем; что, с целью повьпнения надежности, увеличения емкости адресов и исключения45 специальных требований к точности изготовления, монтажа и эксплуатации транс портной машины, каждый адресоноситель 75 6выполнен в виде пластины нз магнитомягкого материала с прикрепленными к ней спротивоположных сторон постоянными манитамн и подвешенпосредством серьги настержень, в адресователе один полюс источника питания череа переключатель аадания адресов соединен со входом днодногоматричного шифратора, а выходы шифратора соединены через диоды с ааряднымиКонленсатопями и через резисторы с управляющими электродами тиристоров, катоды которых включены на второй полюсисточника питания, а аноды соединены сконденсаторами, одни пластины которыхсоединены с намагничиваюшими обмотками, а вторые пластины - с диодными мостами, в общую диагональ которых включенразрядный тиристор, цепь управления которого соединена с ключевым датчиком адресователя, причем в датчике считывателипервичные обмотки феррозонда сОединеныс анодом тиристора и конденсатором, однапластина которого соединена с катодом диода, на анод которого подан один полюсисточника питания, вторая пластина конденсатора соединена с катодом тиристора ианодом диода, катод которого соединен совторым полюсом источника питания, управляюшая же цепь тиристора обрааованареаистором и третьим диодом, а каждаяиа двух вторичных обмоток аашунтированарезистором и соединена с входом выходного тиристора, кроме того, обмотки стирателя соединены последовательно друг сдругом ч с одной стороны соединены с катодам тиристора и анодом диода, анод икатод которых соединены с конденсатороми череа диод и резистор с одним полюсомисточника питания, с другой стороны обмотки стирателя соединены со второй пластиной и вторым полюсом источника питания. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Патент США % 3173533,кл. 198-38, 1965 прототип).397375 Составитель А. Пановактор И. Марголис Техред И, Асталош Коррек Синидкаи 1 одписное Закав 6861/15 . Тираж Э 58 БНИИПИ Государственного коми СССР