Устройство для регулирования толщины сырца

Союз Советск СоцналмстицескРесаублцк САНИЕ РЕТЕНИЯ СВИДВТВЛЬСТВУ К АВТОРСК 61) Дополнительное к авт. св Уаявлено 22,09,76 (21) 2406137/29 присоединением заявки) Приоритет еаударатеениый комитет СССР аа делам изебрвтениЯ и атирытий(72) Авторы иаобретени анов и В. Г, Нестер Гайдуллин, Э. ф Ордена Ленина э(7) Заяв гнеэит ТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ТОЛЩИНЫ СЫР(54 Изобретение относится к устройствам для автоматического регулирования толщины сырца или других материалов, прессуемых на гидравлических прессах. Оно может быть использовано в производстве" строительных- материалов, .5Известно устройство для автоматичес- кого регулирования толщины сырца, содержащее измеритель отклонения дозы прессуемых изделий, датчик размера оч прессованного изделия и: суммирующий 1 О механизм с копиром 1,Копир взаимодействует при повороте суммирующего механизма с тормозными стержнями, фиксирующими отклонение дот 4 зы от номиналного значения; и с датчиком размера отпрессованного изделия.Недостатком этого устройства является его низкая надежность из-за наличия значительного количества кинематическнх связей.Известно устройство для автоматического регулирования толщины сырца , содержащее измеритель, задатчлк, усилитель, блок памяти, указатель отклонения и преобразователь, выход которого соединен с исполнительным механизмом, а вход - с выходом измерителя через за- датчик, усилитель и блок памяти 2.Недостатком этого устройства являетсяего низкаячувствительность к отклонениямтолщины сйрца от номинального значения,Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для. регулирования толщины сырца, содержащее установленные на прессе блоки фиксации и поворота стола, регулирующий орган и датчик толщины сырца, последовательно соединенные первым и вторым выходами и входом усилитель, йороговый блок, блок квантования, блок расширения фронта импульсов, преобразовательный блок и исполнительный блок, выход которого соединен с регулирующим органом, причем датчик толщины сырца соединен со входом усилителя, первый и второй выходы которого соединены стретьим и четвертым ходами преобразовательного блока, с пятым входом которого соединен третий выход блока квантования 31.Однако, вследствие низкой точности 5работы смесительного оборудования, качественные параметры прессуемой массы(влажность, зерновой состав и т.д.) изменяется скачкообразно, поэтому отклонения толщины сырца от номинального значе Ония достигают значительной величины, аустройство должно обладать способностью1за минимальный промежуток времени обнаруживать возникающие отклонения, Вусловиях значительного влияния на фор- Имирование размеров сырца случайных исоизмеримых по величине факторов,такимикак зерйовой состав, влажность, нечеткость работы засыпных устройств и неритмичность работы прессового оборудования, ценность информации об отклонении толщины сырца от номинальногозначения с течением времени снижается,Отсутствие возможности быстрого обнаружения возникающих отклонений снижаетточность устройства.Целью изобретения является повышениеточности устройства,Бель достигается тем; что устройствосодержит последовательно соединенныеэлемент ИЛИ-НЕ, блок памяти и блокзапрета счетчик блок формирования импульсов и переключатель режима, причемвходы элемента ИЛИ-НЕ соединены с3первым и вторым выходами блока расширения фронта импульсов, выход блока запрета соединен с шестым входом преобразовательного блока, второй выход бчока памяти соединен с первым входомсчетчика, который соединен с первым выходом блока формирования импульсов вторым входом, а выходами - с первым ивторым входами данного блока, с третьимвходом которого соединены управляющиевходы блока фиксации стола, с четвертымвходом - управляющие входы блока поворота стола, с пятым входом - выход переключателя режима, а выход блока формирования импульсов соединен совторымвходом блока памяти. Третий выход усилители соединен с блоком индикации, а выходы блока пороговой чувствительностисоединены с входами блока квантованиячерез контакты блока фбрмирования им 5пульсов.На,фиг. 1,2 изображена функциональная схема устройства для регулированиятолщины сырца. Устройство состоит иэ пресса 1, датчика 2 толщины сырца, усилителя 3, бло ка 4 индикации, контактов блока 5 фиксации стола, элементов 6,7 порогов, которые образуют пороговый блок 8, контактов 9, 1 0 блоков формирования импульсов, пороговых элементов 11, 12и источника 13 опорного напряжения,которые образуют блок 14 квантования,элемента ИЛИ-НЕ 15, элемента 16 времени,диода 17, элемента ИЛИ-НЕ 18, диода 19 и элемента 20 времени, которые образуют блок 21 расширения импульсов, контактов 22, 23, элементов НЕ 24, 25,элементов 26,27 времени, элементов И 28, 29, элементов ИЛИ-НЕ 30,31,усилителей 32,33, элементов памяти34, 35, контактов 36-39, задатчиков 40,41, которые образуют преобразовательный блок 42, магнитных пускателей 43, 44 и исполнительного механизма 45, которые образуют исполнительный блок 46, регулирующего органа 47, указателя отклонений 48, элемента ИЛИ-НЕ 49, триггера 50, элемента И 51, светодиода 52, элементов НЕ 53, 54, элемента 55 времени, элемента И 56, триггеров 57, 58, светодиодов 59, 60, элемейта И 61, элементов ИЛИ-НЕ 62, 63, элемента времени 64, диода 65, элементов НЕ 66-70, управляющих входов блока 71 фиксации стола, элемента времени 72, управляющих входов блока 73 поворота стола реле 74, выключателя 75, резистора 76.Элементы 50, 51, 54 образуют блок 77 памяти, Элементы 53, 54 образуют блок 78 запрета. Элементы 56, 57, 58, 66 образуют счетчик 79, а элементы 61-64, 67-70, 72, реле 74 и диод 65 - блок 80 формирования импульсов,Соединенные последовательно резистор 76 и выключатель 75 составляют переключатель 81 режима, посредством которого устройство может переключаться в отладочный или автоматический режимы работы, Светодиоды 52, 59, 60 предназначены для контроля прохождения команд регулирования и управления. Дат чик толщины сырца соединен со входом усилителя 3, первый и второй выходы которого соединены с входами пороговых элементов 6, 7, порогового блока 8, а также через нормально замкнутые контакты 22, 23, усилителей 32, ЗЗ - с входами элементов 34, 35 памяти преобразовательного блока 42.651322 3 адатчики 40, 41 предназначены для изменения масштаба исходного сигнала об отклонении толщины сырца в пропорциональный по времени,Усилители 32, 33,своими нормально разомкнутыми контактами 37, 39 через магнитные пускатели 43, 4 могут включать исполнительный механизм 46 на времяЬ: егде Ь - постоянная времени элементов памяти 34, 35;Ь- отклонение толщины сырца отзаданного,Для исключения возможности одновременного включения обоих каналов регулирования выход элемента 16 временисоединен с входом элемента ИЛИ-НЕ 31,а выход элемента 20 времени-с входамиэлемента ИЛИ-НЕ 30. Со входами элементов ИЛИ-НЕ 30, 31 преобразовательного блока 42 соединен выход блока 72запрета, обозначенный на фиг. 1, 2 индексом С, Выходы элементов времени 16,20 блока 21 расширения фронта импульсов соединены с входами элемента ИЛИ-НЕ49 и обозначены на фиг. 1,2 соответствующими индексами А и В.Устройство работает следующим образом.В конструкциях прессов измерениетолщины сырца автоматическим устройством возможно только в момент достижения наибольшего усилия пресса измерения, выполняется по положению главного плунжера пресса, поэтому в цепьизменения входят высота отпрессованногоизделия и один из пресс-штемпелей. Раз-;новысотность пресс.-штемпелей, возможная из-за пЛастической деформации последних во время прессования, влияет наизменение высоты засыпки материала каксистематическая ошибка, действующая попериодическому закону, Кроме того, разновысотность пресс штемпелей, воздействуя на .устройство автоматическогокорректирования засыпки, может вызывать ложную коррекцию,Во время прессования сигнал датчика 2 толщины сырца усиливается усилителем 3 и на его выходе разделяется надва канала регулирования, Максимальноезначение отклонения толщины сырца отноминального значения запоминается элементами памяти 34, 35. При подаче команды на блок поворота стола прессазамыкается его контакт 73, При этом элементы НЕ 68-70 и элемент времени 72, имеющие на своем выходе соответственно логические сигналы "О, "1,"1", 0; инвертируются в противополож 5 ное состояние. Одновременно контакты 9,10 реле 74 блока 80 формировани. им,пульсов соединяют пороговый блок 8 сблоком 14 квантования.При отклонении толщины сырца от но 1 О минального значения возрастает уровеньсигна-а пороговых элементов 6, 7. Навходы порогового элемента 1 2 каналарегулирования по нижнему уровню и ходэлемента 39 памяти 13 подаются сигналы двух напряжений; опорного от источника 13 опорного напряжения и от порогового элемента 7,Еслитолщина сырца не выходит запределы зоны нечувствительности, задаваемой настройкой каждого канала регулирования, то в этом случае ни один из поро-.говйх элементов не включается, всеэлементы, кроме элементов 68-70, 72,.остаются и исходном состоянии, а регуЮлирование отсутствует,Длительность замыкания контактов 9и 10 блока 80 формирования импульсовопределяется уставкой элемента 72 времени,При каждом повороте стола прессаблок поворота вырабатывает короткий импульс, в течение которого блок 8 пороговой чувствительности подключается кблоку 1 4 квантования для измерения очклонения толщины сырца. При размыкании3контакта 73 элементы НЕ 68, 69 воз- .вращаются в исходное состояние.На выходе элемента 70 появляетсясигнал логического "0", а на выходе эле 40мента 71 - ",1".Элемент 7.2 времени подготавливается к повторному включению. Во времясрабатывания блока 71 фиксации столазамыкается контакт и на выходе элемен 15та 67 блока 80 формирования импульсовпоявляется сигнал логической "1 , однако на выходе элемента И 61 остаетсясигнал логического "0", так как с выходов счетчика 79 входы этого элементапоступает сигнал логического "0",Если уровень сигнала на входе одного из пороговых элементов, например порогового элемента,11, окажется вышеуровня его срабатывания, то на его выходе появляется сигнал логической "1 ".Этот импульс расширяется блоком 21расширения фронта расширителем импульсов до величины, достаточной для напеж651322 45 55 7ного включения усилителя 32 преобразовательного блока 42. Зтим повышаетсянадежность регулирования,Сигнал логической 1 " е выхода блока 21 расширения фронта импульсов через логический элемент ИЛИ-НЕ 49 по-ступает на вход блока 77 памяти,Триггер 50 переключается и на еговыходе появляется сигнал логического;Оф, который через элемент И включаетблок 78 запрета. На выходе блока 78запрета появляется сигнал логическогоО", который поступает на входы элемейтов ИЛИ-НЕ 30 и 31 преобразовательного блока 42, разрешая этим самым регулирование. Длительность импульса блока78 запрета определяется выдержкой элемента 55 времени и выбирается достаточно большой. После окончанич выдержки времени элемейта 55 времени на выходе блока 78 запрета снова появляется сигнал логической "1, зацрещвющий .регулирование,При переключении триггера 50 на выходе элемента НЕ 54 появляется сигналлогической "1 ф, подготввливающий счетчик 79 к,.работе, Сигнал логической "3,"расширения фронта импульсов 21 переводйт элементы 24, 26, 28, 30-32 вп)ютавопопожное состояние. На выходеэлемента ИЛИ-НЕ 30 появляетсясигнал логической "1", а на выходахэлемента НЕ 24, элемента времени 26,элемента И 28, усилителя 32 - сигнал,логического "0". Включается усилитель32, отключая контактом 22 элементы 34нвмяти от усилителя 3 и подключая контактом 36 этот элемент к элементу 26временй, замыкая тем самым цепь положительной обратной связи,Положительная обратная связь поддерживается в течение времени разряда емкости элемента 34 памяти до уровня, уста., новленного задатчика 40 и:не зависитот порога срабатывания и отпускания усилителя 32. Таким образом, начало импульса преобразовательного блока 42-определяется моментом снятия запрещающего сигнала блоком 78 запрета, а конец - моментом окончания разряда емкости элемента памяти 34.После первого регулирования и первого поворота стола нв выходе элементаНЕ 54 устанавливается сигнал логической "1". При каждом повороте столапресса блок 80 формирования импульсоввырабатывает сигнал логического "0",передний фронт которого переключает триггеры 57, 58, После третьего поворота стола нв выходе триггера 58 появляется сигнал логический 1", в нв выходетриггера 57 - сигнал логического фО,"который через элемент НЕ 66 подается на вход элемента И 61. При подаче команды на фиксацию стола замыкается контакт 71.На выходе элемента НЕ 67 появляетсясигнал логической "1", который через 6 элементы ИЛИ-НЕ 62, времени 64 иИЛИ-НЕ 63 устанавливает триггеры 57,58 в исходное состояние.После первого регулирования пропускаются те прессформы, которые были аа полнены массой до первого корректирующего импульса. Выполнение данной функции, возложено на счетчик 79, .которыйотсчитывает заполненные прессформы ипосле окончания счета совместно с блоком 80 формирования импульсов возвращает устройство в исходное состояние,подготавливая его для повторного регулирования.Приочередном прессовании проверяечся правильность отработки устройствомимеющегося отклонения посредством. очоицательной обратной связи по регулируемому параметру через фиксированное 36время, ойределяемое численностью прессформ самого пресса,:Конструкция гидравлических прессовс поворотньпби столами, у которых междупозициями прессования и засыпки имеется еще позиция, используемая для вспомогательных целей, позволяет корректировать засыпку прессуемой массы. Вре мя обнаружения возникающего отклоненияи его устранение не превышает трех прессованийдля четырехпозиционных. прессов,что знвчительйо повышает эффективностьработы устройстве и сокращает выпускнестандартной продукции,: формула изобретения 1, Устройство для регулирования толщины сырца, содержащее установленные на прессе блоки фиксации и поворота стола, регулирующий орган и датчик толщины сырца, последовательно соединенные первыми и вторыми выходами и входами усилителя, пороговый блок, блок квантования, блок расширейия фронта импульсов, преобразовательный блок и исполнительный блок, выход которого соединен с регулирующим органом, причем датчик толщины сырца соединен со входом усилителя, пер/вый и второй выходы которого соединеныс третьим и четвертым входами преобразовательного блока, с пятым входом которого соединен третий выход блока квантования, о т л и ч а ю щ е е с я тем, 3что, с целью повышения точности устройства. оно содержит последовательно соединенные элемент ИЛИ-НЕ, блок памяти иблок эапрета, счетчик, блок формированияимпульсов и переключатель режима, причем входы элемента ИЛИ-НЕ соединеныс первым и вторым выходами блока расширения фронта импульсов, выход блокаэапрета соединен с шестым входом преобраэовательного блока, второй выход Зблока памяти соединен с первым входомсчетчика, который соединен с первым выходом блока формирования импульсов вторым входом, а выходами - с первым ивторым входами данного блока, с третьим входом которого соединены управляющие входы блока фиксации стола, с четвертым входом - управляющие входы блока поворота стола, с пятым входом - выход переключателя режима, а выход блока формирования импульсов соединен со вторым входом блока памяти,2, Устройство по п. , о т л и ч а ющ е е с я тем, что оно содержит блок индикации, соединенный с третьим выходом усилителяИсточники информации, принятые во внимание при экспертиэе 1 . Авторское свидетельство СССР М 238810, кл. С 05 З 5/00, 1968,2, Авторское свидетельство СССР% 439412, кл. С 05 О 5/00, 1972,3, Авторское свидетельство СССР 1 Ф 494728, кл,05 О 15/00, 1974,, Марк едак з 804/44 Тираж 1014 ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений н отярыти 113035, Москва, Ж, Раущская наб