Система для передачи команд телеуправления и телеизмерения

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ОП ИСАНИЕ,6 здоо 2ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДВТВЛЬСТВУ) 2093949/1 5 Ц И. Кл 08 С 19/1 08 С 19/2 Государственей комитет Совета Ииниетрев СССР во делам изооретенкй н открмтий(4 б) Дата опубликова я описания 28,12 Авторыизобретени Г. Крау Половкин и В. А. Коровкин дена Трудового Красного Знамени инстит дела им. А. А. Скочинского(5 ИСТЕМА Я ПЕРЕДИ ТЕЛ тык Изобретение относится к системам не- редачи телемеханической информации и может быть использовано для управления различными объектами, например забойными горными машинами, в угольной про мышленности для управления комплексами горных машин и механизмов забоя.Известны системы для передачи информации,содержащие пункт управления с радиоприемником,синхроимпульса и телеизмере ний,блоком синхронизации, выход которого через последовательно соединенные распределитель и многопозиционный переключатель подключен к первому входу логического блока, второй вход соединен с пер-. вым выходом радиоприемника синхроим пульса и телеизмерений, а выход - с вхо дом блока измерения. Перый выход распределителя через последовательно соеди" ненные блок ключей управления и генератор поднесущей частоты первого канала управления и генератор поднесущей частовторого канало управления подключенсумматору, соединенному с первым вхо ЧИ КОМАНД ТЕЛЕУПРАВЛЕНИЯЗМЕРЕНИЙ дом радиопередатчика команд телеуправления, контролируемый пункт с передатчиком синхроимпульса и телеизмерений, первый вход которого подключен к первому выходу распределителя, второй вход- З к первому выходу шифратора, второй выход распределителя соединен с первым входом шифратора, третий выход - с первым входом телемеханического передатчи-.ка синхроимпульса и телеизмерений, вто рой вход которого подключен к второму выходу шифратора, а выход - к линии связи, четвертый выход распределителя со единен с вторым входом дешифратора,подключенным к блоку питания контролируемого пункта, вход которого соединен с линией связи, подключенной через исполнительный элемент к входу датчика, радио приемник команд телеуправления, один вход которого .соединен с выходом автономного блока питания, первый выход радиоприемника команд телеуправления соединен с первым входом телемеханического передатчика зашиты, второй вход которого подключен к входу блока защиты,соединенному с третьим входом тепемеханичвского передатчика зашиты, подключенному к линии связи, пункт силового питания с тепемехацическим приемником эащиты, соединенным через фидерный автомат с первым входом контактора, блокомсинхронизации, выход которого через распределитель подключен к первому входудвшифратора, тепемеханическим приемником команд телеуправления, подключеннымк линии связи, соединенной с фидернымавтоматом и твпемеханнческнм приемником синхроимпупьса и тепеицформации.Этому устройству свойственны низкая 15надежность, неспособность работать в усповияк помех, создаваемых в кацапах связи мощными тиристорцымп преобраэоватепями.11 епью изобретения является повышение надежности работы устройства,Достигается это тем, что В системувведены на цункте управления блох номехозащиты, блок контроля и блок формирования комачды включения силового питания, вход которого соединен с соответствующим Выходом блока ключей управления, а выход - с вторым входом радиопередатчика команд телеуправления, бпокконтроля соединен с соответствующим Выходом распредепитепя, вход блока помехозащиты подключен к Второму выходу рас-пределителя, а выход - с входом бпохасинхронизации на контролируемом пункте - блок согпасовацня питап 5 я, блок конт35ролл, блох защиты и ретрааспятор команд,ДВа ВХОДа КОТОРОГО СОЕДИНЕНО СООТВЕТСтф"фвенно с Вторым ВыхОдом радиОпрпемникакоманд телеуправления и автономного блока питания, третий вход - с первым вы.Лоходом блока согласования питания, Вто-рой выход которого подключен к первомувходу блока контроля, третий - с Вторымвходом шифраторачетвертый выход - к45входам дешифратора, радиопередатчи ка синхроимпупьса и тепеиэмерений и распределителя, пятый - ктретьему входу тепемеханического передатчика синхроимпульса и тепеизмереций,50второй вход блока контроля подключен квыходу датчика, а выход - к соответствующему входу шифратора, выход блока помехозащиты соединен с третьим входомдешифратора, а входы соответственно - с55третьим выходом радиоприемника командтелеуправления и третьим входом ретранслятора команд, подключенного к пиниисвязи, соединенной с блоком согласования питания, на пункте силового питания -бпок управления контактором, блок управления вентилями, блок вентипьных преобразователей, блоки помехозашиты и блоктепеконтропя, один вход соединен с первым выходом тепемеханического приемника синхроимпупьса и тепеинформации, второй выход которого через первый блокпомехозашиты подключен ко входу бпокасинхронизации, второй выход распредепитеди соединен со вторым входом блокатепекоцтропя, выход которого подключенк первому входу блока управлении вентипями, второй вход которого соединен спервым выходом дешифратора, а выход через блох Вентильных преобразователейподключен к линии связи и выходу контахтора, Второй вход которого через блокуправления коцтактором соединен со вторым входом дешифратора, вход второгоблока помехоэащиты соединен с выходомтепемехацического приемника команд телеуправления, а Выход - ко второму входу дешифратора,Иа чертеже изображена схема устройства управления забойными горными машинами.Устройство управления горными машинами состоит пз радиопупьта управления,блоков управлении забойной машины ипункта силового питания. Пульт управления с аппаратурой забойной машины связан радиоканалом а пункт силового питания с блоками управления забойной машины связан тепемехацической линией связипо контуру заземления гибкого силовогокабеля.Пульт управления включает в себя радиоприемник 1 синхроимпупьса и тепеиэмерений, блок помехозашиты 2, блок синхронизации 3, распределитель 4, блок ключей управления 5, генераторы 6 и 7 поднесущих частот первого и второго каналовуправления, сумматор В, радиопередатчиккоманд телеуправления 9, блок 10 формирования команды включения питания блокконтропя 11, многопозиционный переключатель 12, логический блок 13, блок измерения 14 и блок питания 15.Контролируемый пункт, т.е. блоки управления забойной машины включают в себя радиоприемник 16 команд тепеуправлениц, ретранслятор команд 17, блок помехозашиты 18, распределитель 19, радиопередатчик синхроимпульса и телеизмерений 20, тепемеханический передатчик сицхроимпупьса и телеизмерений 21, блок 22согласования питания, шифратор 23, де 639002шифратор 24, блок 25 питания контролируемого пункта, исполнительный элемент26, датчики 27, блок 28 контроля телемеханики, блок защиты 29, телемеханический передатчик защиты 30, автономныйблок питания 31, линию связи 32, 33,34.Пункт силового питания включает исебя телемеханический приемник защиты35, фидерный автомат 36, блок вентипьных преобразователей 37, телемеханический приемник команд телеуправления (ТУ)38, блок телеконтроля 39, телемеханический приемник синхроимпульса к телеиэмерений 40, блок помехозащиты 41, блоксинхронизации 42, распределитель 43, дешифратор 44, блок помехозащиты 45,блок46 управления контактором, контактор 47,блок 48 управления вентилями (СУВ),блок питания 49,Устройство управления забойными горными машинами работает следующим образом.Дпя передачи напряжения на участоки на блоки управления забойной машины25на пульте управления в блоке ключей управления нажимается кнопка "пуск. Приэтом включается блок 10 формированиякоманды включения напряжения ца участке шахты, который приводит к включениюЗОрадиопередатчика команд телеуправления9, На забойной машине эти сигналы принимаются радиоприемником команд телеуправления 16, выход которого подключен75к входу ретранслятора команд 17, Причем,дпя посылки команды ца включение напряжения на участке на забойной машине дпяпитания тракта ретрансляции, содержащего радиоприемник 16 и ретранслятор 17,аоиспользуется автономный батарейныи источник питания 31. С выхода ретранслятора команд управления 17 сигнал по телемеханической линии связи 32-34 подается на тепемеханический приемник звщи 45ты 35 в пункте питания. С выхода телемеханического приемника защиты 35 сигнал подается на фцнерный автомат 36.фидерцый автомат включается в работу инапряжение силового источника подводит 50ся к коцтакторам 47. По кабелю сетевоенапряжение подается на забойную машинув блоксогласования питания 22 и в электрогидросистему машины представляющийблок 25 питания контролируемого пункта.55При этом с выхода блока 22 питание подается на все блоки управления забойноймашины, Автономный блок питания отключается и подзаряжается от блока 22,После подачи напряжения нв забойной машине включается распределитель 19, два выхода которого соединены с входами радио 20 и тепемеханическим передатчиком 21 синхроимпупьса и телеиэмерений . На пульте управления сигналы синхрониза-. ции принимаются радиоприемником 1 синхроимпупьса и телеиэмерений. С выхода радиоприемника 1 сигналы подаются че рез блок помехоэащиты 2, в блок синхро низвции 3, который приводит в работу распределитель 4. С выхода последней ячейки распределителя 4 сигнал подает ся в блок контроля 11, к выходу которого подключена сигнальная неоновая лампочка. Зажигание лампы свидетельствует о наличии напряжения на участке, нормальной работе устройства управления и готовности последнего к передаче команд управления и приаму сигналов телеинформаццц, На пункт питания сигналы синхронизации подаются тепемеханцческим перв- датчиком 21 через тепемеханический канал связи 32, 33, 34 ц поступают в те пемехапический приемник 40 сццхроимпупьса и тепеизмереццй. С выхода телемеханического приемника сигналы подаются через блок помехозащпты 41 в блок сцнхронизв циц 42 ц включают его в работу. Выход блока сццхроццэаццц 42 соединен с распределителем 43 ц последний включается в работу. Таким образом, все устройство управления готово к работе.На пульте управления в блоке 5 включаются ключи, подающие команды на включение контакторов 47 в пункте питания. При этом включается генератор поднесущей первого канала управления 6, сцгнвп с которого через сумматор 8 подается в передатчик 9 команд телеуправления.На машине сигналы принимаются радиоприемником 16 команд телеуправления и с выхода его без расшифровки подаются на вход ретранслятора команд 17. С вы хода ретранслятора сигналы через телемеханическую линию 32-34 по контуру заземления подаются в пункт питания на вход тепемеханцческого приемника 38,С выхода этого приемнцка сигналы через блок 45 помехозащцты подаются на дешифратор 44, Нв другой вход дешцфраторв подаются сигналы с ячеек распределителя 43. Прц совпадении сигналов с распре делителя и с тепемеханцческого приемни ка 38 на выходе дешифратора 44 выдел- ется сигнал, который подается в блок 46 управления контактором. С выхода блока 46 команды подаются на включение соответствующих контакторов в блоке 47. При атом контакторы включаются и силовое напряжение 660 В подводится к блокам 37 вентильных преобразователей, Однако напряжение на выходе вентнльных преобразователей отсутствует и исполнительные элементы 26 на забойной машине не работают. Дла вкгючения их в работу необ ходимо нажать соответствующую кнопку в блоке 5 на пульте управлениа. При этом 10 на пульте с выхода соответствующей ячейки распределителя 4 через кнопку сигнал подаетса на генератор поднесущей первого канала 6, а с него на сумматор 8 и в передатчик 9, Далее, через каналы 16,15 17, 32 33, 34 сигналы подаются на телемеханический приемник команд 38 в пункт питании, С выхода приемника 38 сигналы подаются через блок помехозащио ты 45 на дешифратор 44, при этом вто рой выход дешифратора 44 соединен с блоком (СУВ) 48, С выхода этого блока подаетса отяирающее напряжение на управляющие электроды вентилей блока 37 и25 на выходе последних появляется напряжение от 0 до 15 ОО В, которое по силовому кабелю подводится к исполнительным элементам 26 на забойной машине. При этом на забойной машине начинают работать соответствующие двигатели резания, подачи и конвейера. Для контроля за режимами работы мощного силового электрооборудования на забойной машине введен блок контроля 28. Блок контроля через датчики 27 связан с исполнительными элементами 26, С блока контроля 28 соответствующие параметры подаютса в шифраторы 23, а с их выходов в радио 20 и телемеханический 21 передатчики4 О синхроимпульса и телеизмерений. На радио- пульте сигналы телеинформации принимаютса радиоприемником 1 и подаются на логический блок 13. На другой вход бло. ка 13 через многопозиционный переключа-тель 12 подаются сигналыс распределителя 4, С выхода логического блока ситъналы поступают в блок измерения 14 и фиксируются прибором.Телемеханический передатчик 21 синхроимнульса и телеизмерений транслирует по телемеханической линии связи 32, 33, 34 снгналы телеинформации в пункте питания, где они ринимаютса телемеханическим приемником 40 синхроимпульса и теле- измерений, С выхода телемеханического приемника информация поступает в блок 28 контроля телемеханики, на другой вход которого поступают сигналы с распределигела 43, При этом на выходе блока конт роля 39 выделяется соответствующий сигнал который воздействует на блок СУВ 48, В результате в этом блоке вырабатываетса соответствующее напряжение, которое воздействует на блоки 37 вентильных преобразователей. При этом на выходе тиристорных преобразователей поддерживаетса соответствующий условиям режим работы силовог о оборудования,Для управления электрогидросистемой забойной машины блока питания 25 ис пользуется второй канал управления. И данном случае при нажатии соответствующих кнопок в блоке 5 радиопульта в ра боту включается генератор поднесущей частоты второго канала управления 7, выход которого соединен с сумматором 8, С выхода сумматора сигналы подаются в радиопередатчик 9. На забойной машине данные сигналы принимаются радиоприемником 16 и с его выхода через блок помехозащиты 18 подаются на дешифратор 24, На другие входы дешифратора подаются сигналы с распределителя 19. В результате на выходе дешифратора 24 выделаютса соответствующие команды, которые подаются на электрогидросистему блока питания 25 и приводят ее в работу,Контроль целостности контура заземления ( телемеханической линии связи 32, 33, 34) осуществляется каналом защиты 29, 30, 32, 33, 34, 35. При обрыве или коротком замыкании линии связи на входе приемника защиты 35 в пункте пи-, тания исчезает сигнал что приводит к отключению фидерного автомата 36 и обесточиванию всех механизмов участка и устройства управлении. Отключение фидерного автомата можно произвести и с радиопульта, для чего необходимо нажать нормально-закрытую кнопку "стоп аварийный" в блоке 5, либо отключить питание в пуль те управления. При этом через канал 5, 6, 8, 9, 16, 30, 32 33, 34, 35 произойдет отключение фидерного автомата 36.При возникновении аварийных ситуаций на забойной машине перекос фаз, повышение содержания метана в зоне рабочих органов и пр.рсрабатывает блок защиты 29, который отключает передатчик зашиты 30, что также приводит к отключению фидер- ного автомата 36 и к обесточиванию всех механизмов участка и устройства управления.002 9 639формула изобретения Система для передачи команд телеуправления и тепеизмерений, содержащая пункт управления с радиоприемником синхроимпульса и телеизмерений, блоком синхронизации, выход которого через последовательно соединенные распределитель и многопозиционный переключатель подключен к первому входу логического блока вто рой вход соединен с первым выходом радиоприемника синхроимпупьса и телеизмерений, а выход - с входом блока измерения, первый выход распределителя через последовательно соединенные блок ключей 15 управления и генератор поднесушей часть ты первого канала управления и генератор поанесушей частоты второго канала управления подключены к сумматору соединенному с первым входом радиопередатчика 20 команд телеуправления, контролируемый пункт с радиопередатчиком синхроимпупьса телеизмерений, первый вход которого подключен к первому выходу распределителя второй вход - к первому выходу 25 шифратора, второй выход распределители соединен с первым входом шифратора, третий выход - с первым входом тедемехани,ческого передатчика синхроимнупьса и тепеизмерений, второй вход которого подкпю-ЗО чен ко второму выходу шифратора, а выход - к линии связи, четвертым выходом распределителя соединен с вторым входом дешифратора, подключенным к блоку питания контролируемого пункта, вход которо- :5 го соединен с пинией связи, подключенной через исполнительный элемент к входу датчика, радиоприемник команд телеуправления, один вход которого соединен с вы,ходом автономного блока питания, первый О выход радиоприемника команд телеуправления соединен с первым входом тепемеханического передатчика зашиты, второй вход которого подключен к входу блока зашиты, соединенному с третьим входом те-.45 лемеханического передатчика защиты, подключенного к линии связи, пункт силового питания с тепемеханическим приемником зашиты, соединенным через фидерный автомат с первым входом контактора, блоком синхронизации, выход которого через распределитель подключен к первому входу дешифратора, тепемеханическим приемником команд тепеуправпения подключенным к линии связи, соединенной с фидерным автоматом и телемехаиическим приемником синхроимпупьса и телеинформация, о т и и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности работы, системы, в нее введены на пункте управленияблок помехозащиты, блок контроля и блокформирования команды включения синового питания, вход которого соединен с со:ответствующим выходом блока ключей управления, а выход - с вторым входом рааиопередатчика команд телеуправления,блок контроля соединен с соответствующимвыходом распределителя, вход блока помехозашиты подключен к второму выходураспределителя, а выход - с входом блока синхронизации, иа контролируемом пункте - блок согласования питания, блокконтроля, блок помехозащиты и ретранслятор команд, два входа которого соедииены соответственно с вторым выходомрадиоприемника команд телеуправления иавтономного блока питания, третий входс первым выходом блока согласования питания, второй выход которого подключенк первому входу блока контроля, третийс вторым входом шифратора, четвертыйвыход - к входам дешифратора, радиопередатчика синхроимпупьса и телеиэмеренийи распределителя, пятый - к третьемувходу тепемеханического передатчика синхроимпульса и тепеизмерений, второй входблока контроля подключен к выходу датче.ка, а выход - к соответствующему входушифратора, выхода блока помехозашитысоединены с третьим входом дешифратора,а входы соответственно - с третьим выходом радиоприемника команд телеуправления и третьим входом ретранслятора команд, подключенного к линии связи, соединенной с блоком согласования питания,на пункте силового питания, блок управпения контактором, блок управления вентилями, блок вентильных преобразователей,блоки помехозащиты и блок телеконтроля,один вход которого соединен с первымвыходом телемеханического приемника синхроимпудьса и телеинформация, второй воход которого через первый блок помехозащиты подключен к входу блока синхронизации, второй выход распределителясоединен с вторым входом блока тепеконтроля, выход которого подключен к первому входу блока управления вентилями, втрой вход которого соединен с первым выходом дешифратора, а выход через блоквентипьных преобразователей подключен кпинии связи и выходу контактора, второйвход которого через блок управления контактором соединен с вторым выходом дешифратора, вход второго блока помехозащиты соединен с выходом тепемеханического приемника команд телеуправления,а выход - к второму входу дешифратора.ОЗООО 2Составитель Н, ЛысенкоРедактор ЕГончар Текред О. Андрейко Корректор И. СердюкЗаказ 7286/39 Тираж 721 Подписное ОНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР но дедам изобретений и открытий ХХЗО 35, Москва, Ж-Э 5, Раушскаа цабд, 4/5 Фипиап ППП Патент", г. Ужгород, уп, Проектнаи, 4