Автоматическая линия поперечного раскроя рулона

11) 612870 ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОУСКОЭАУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик/22(51) М, Кл. В гз 3 81 9, 08,74(21) 22) Заяц соединением, заявкиГоеударотаевей каюггетСоавта Мвестров СССРв делам изабретенхйв втхрмтнй(д) дата опубликования описания 17 О 5 76 Макеев, Л. М. СтепочБурченко, В. Н. Сили В, И. Ж 72) Авторы изобретени(71) Заявитель аучно-исследовательский институт автомвти заци управления и производства(54) АВ РОЯ РУЛО ЛИНИЯ ПОПЕРЕЧНО ЧЕ ариты установпластин распоп.о брос и, Устройство для жено после ножниц увеличивает длину а чт Известны вв рулона на прямоуг пластины с подрез которые содержат. ство, механизм кл ные и неповоротнь устройство сброса лы для их приема то такой автоматической осуаествляется стаци ми ножницами, подач дующей пластины мож лько после того, как Однако врезка уса"неповоротны;отрезки сле водиться то угол на этилинии под- нарными ленты длет произобрезанает про 20 ожницах, что сниж ость резки, нв котор мнение клешевой по итель н, о ы К также и приничиваюшей ть движени го,зобретение относится к оборудованиюобработки металлов давлением и може быть использовано для поперечной резкирулона для раскроя пластин, магнитопроводов,матические линии раскроольные и косоугольныекой острого угла ("ус рвзмвтыввюшее устройешевой подачи, поворота гильотинные ножницы отрезанных пластин, си ствпелирования. шевая подача увеличивает г 76 Бюллетень 17 (53 кин, В, И. Батозский, А. И, Ходоро Г. М, Короть, А, Г, Еременкоуравлев резкиус , о установки,С целью устранения указанных недостатков в предлагаемой автоматической линиимеханизм подачи и поворотные ножницыснабжены шаговым злектрогидроприводом,неповоротные ножницы; выполнены с воэможностью перемещения по оси линии, аустройство сброса пластин, расположенноемежду ножницами, выполнено в виде двухмеханизмов; один из которых установленнв неповоротных ножницах, а второй - стационарно у поворотных ножниц.В линии предусмотрен механизм продольного перемещения отрезанной пластины,выполненный в виде расположенного передповоротными ножницами портала, несущегоконсоль, нв которой установлен ползун сзахватом. С целью ориентации н фиксацииполосы по оси линии, .а также надежностии точности резки неповоротные ножницымогут быть снабжены регулируемыми, упо,рами, продольным и поперечным мвгннтны 512870ми роликами, а также корректирующими устройствами и виде датчиков и семоустеневливеюшего упора.На фиг. 1 изображена предложенная автоматическая линия, общий вид; на фиг. 2- то же, вид сверху, на фиг. 3 - разрез по А -А на фиг, 1.Автоматическая линия поперечного реокроя рулона содержит реэматываюшее устройство 1 с загрузочной тележкой 2, предназначенной ддя установки рулона на разметывающее устройство, механизм подачи полосы 3, поворотные 4 и неповоротные 5 гильотинные ножницымеханизм 6 и 7 сброса отрезанных пластин, столы 8 ддя йх приема и стапелирования.Неповоротные ножницы, предназначенные для обрезкиуса", расположены за поворотными ножницами на подзуне 9, который может перемещаться по направляющим 10 Механизм подачи состоит из прижимного валка 11 и ведущего валка 12, который вращается через редуктор 13 шаговым эдектрогидроприводом, 14. Аналогичным приводом 15 поворачиваются через редуктор 16 поворотные ножницы,Устройство сброса отрезанных пластин состоит из двух механизмов, расположенных между ножницами, Механизм сброса установлен на неповоротных ножницах, вто рой аналогичный механизм смонтирован стационарно у поворотных ножниц. Каждый механизм выполнен в виде цеяной передачи 17, на верхней ветви которой закреплен упор 18, движение которого ограничивается путевыми переключателями 19. С помошью упоров 18 отрезанная пластина 20 сбрасывается в поперечном направлений поочередно по обе стороны линии.Между механизмами сброса натянута лента 21, поддерживающая подаваемую полосу, Один конец ленты 21 закреплен не фартуке неповоротных ножниц, а второй йе барабенее 32; расположенном на стационарном механизме сброса.Перед поворотными ножницами находи ся механизм продольного смещения отрезанной пластины, выполненный в виде пор- тала 23 с консолью 24. По этой консоли может перемещаться ползун 25, который несет захват для края отрезанной полосы, выполненный, например, в виде электромагнита 26.Для ориентации полосы по оси линии собеих сторон велковой подачи имеются раздвижные боковые упоры 27. Аналогичные боковые упоры 28 установлены на неповоротных йожницах, Эти упоры утапдивеются перед сбросом пластины пневмоцидиндром 29. С целью повышения точности резкипластин на неповоротных ножницах предусмотрено корректирующее устройство, выполненное в виде датчика 30, реагирующего на прохождение над ним края полосы иэлектрически связанного с шаговым электрогидроприводом 14. Датчик 30 установленне ползуне 31. Аналогичный датчик 32 респоло-жен не верхнем ползуне ЗЗ, направляющие 34которого могут подниматься пневмоцилиндром35. Другой вариант предусматривает выполне-ние корректирующих устройств в виде семоустд-невливеюшихся поворотных упоров 36 и 3 7,установленных на нижнем и верхнем пщ-зунах (верхний упор 37 показан наИфиг. 2 условно), Третий вариант предполагает совместное применение в корректирующих устройствах упоров 36 и 37 и детчиков 30,32.Недоворотные ножницы снабжены такжеЗ магнитными плитами 38 для фиксации полосы перед натяжкой (при реверсе велковойподачи), продольным 39 и двумя боковымимагнитными роликами 40, служащими дляудучшения условий ориентации полосы по5 упорам 36,37, и коробом 41, в которомнакапливаются обрезки пластин. В линиювключен также отклоняющий барабан 42.Автоматическая линия работает следующим образом.ЭО Перед включением линии в работу производятся следующие наладочные операции.С помощью тележки рулон устанавливаетсяна разматывающее устройство, Конец полосы вводится через отклоняющий барабан вф линию. По ширине полосы настраиваютсябоковые упоры валковой подачи (на фиг, 2условно показано также положение упоров прирезке узкой полосы), Неповоротные ножницыперемешаются по направляющим относитель 40 ио поворотных ножниц и устанавливаются всоотг тствия с требуемой длиной пластины,а коооектируюшее устройство перемещаетсяотносительно динии реза неповоротных ножниц и настраивается на,величину фусаф. В4 б систему управления вводятся данные о размерах и форме пластины.После укаэанных операций поворотныеножницы поворачиваются на угол скосепервой пластины, полоса вводится в этиф ножницы и обрезается ее передний край,Упоры механизмов сброса в наладочном режиме устанавливаются в одно иэ крайнихположений, соответствующее направлениюсброса первой пластины,Яе Не этом подготовка линии к работе заканчивается, и она включается в автоматический режим,Валковая подача отрабатывает заданныйразмер пластины, а поворотные нох ницыао поворачиваются иа требуемый угол скоса, ЯЗатем одновремеццо ця обоих ножницах производится отрезка пластины и усв. Г 1 еремещаясь из одного крайнего положения вдругое, упоры сбрасывают ппястицу цв стол,и,занимают исходное положение дпя сбросеспедующей пластины в противоположнуюсторону. Во время сброса отрезанной плестины начинается отработка размера следующей пластины и разворот поворотных ножниц. Упоры выполнены со скосом (фиг, 1),1 аким образом, что они не препятствуют,подаче полосы во время сброса. Соответственно с целью совмещения движений увязана работа механизмов сброса и приводаповорота ножниц,При резке прямоугольных пластин поворот ножниц не требуется. Сброс пластиносуществляется через выпеты ножниц.Обрезка "усв нужна топько на одном краеппастины. Дпя пластин, имеющих одинаковыйугол скоса с двух сторон, эту операциюможно выполнять неповоротными ножницмц. Если же ппастинв несимметрична, требуется обрезка усв" со стороныповоротных ножниц. В этом спучае йоспеотрезки пластины ее край захватываетсямагнитом, и она попзуном подается впередна размер й (фиг. 2 ); нв этот же размерпопоса отводится назад ввпковой подачей.Поворотные ножницы разворачиваются вперпендикупярное к оси линии положение,и фус", отрезается сразу на двух ппвстинах. Другие ножницы в рвооту не вкпючают,ся.Если ввпковяя подача не удовлетворяеттребуемой точности резки ппвстин, в работувводится корректирующее устройство, Котда корректирующее устройство выпопнвносв виде датчика, цикл резки пластины остается без изменений, Отличается лишь работа системы управления приводом валковой подачи: до момента пересечения датчика она работает без отсчета размера, азатем отрабатывается размер, равный раостоянию от датчика до точки остановки попосы,Еспи корректирующее устройство вынопнно в виде упора, процесс подачи осуществпяется следующим образом. Вапковая подача отрабатывает размер пластины с некоторым превышением, которое,ввойИсяв систему управления заранее и равняетсямаксимапьной возможной погрешности подачи. Край полосы цяправпяется в упор нанижнем попзуне, Твк как этот упор имеетвозможность поворота в горизонтвпьнойплоскости, происходит свмоориентация торца попосы по этому упору и одному из бо-ковых упоров, в нв полосе образуется вол"на, величина которой равна превышению отработанного размера цяд зядяццым (заданный размер равен расстоянию от упорв до поворотцых ножниц). Включаются магниты, фиксирующие край цсдосы, и реверсируется вапковвя подача. Волна выбирается, и, включаются. все цожцицы. Магниты откпючвются, боковые упоры опускаются, и плас тина сбрасывается с линии.Такой же цикл имеет место и при выполнении корректирующего устройства ввиде свмоустянявпивяюшегося упора с дат"чиком, Рвзпичие в том, что отсчет размераначинается во время прохождения полосынад датчиком.Если требуется поочередцяя резка ппвстин раапичной длины, в работу включаетсяверхнее корректирующее устройство, котороеопускается пцевмоципиидром при подаче боъ 0 пее короткой пластины и поднимается приподаче следующей. При работе без корректирующих устройств в этом случае изменяетсялищь программа работы вялковой подачи,которая поочередно отрабатывает размерыкороткой и длинной пластин.Ф ормупа изобретения1. Автоматическая линия поперечного,раскроя рулона на прямоугольные и косоуЭу гопьные пластины с обрезкой уся", включающая разматыввюшее устройство, мехенизм ввпковой подачи, поворотные и неповоротные гильотинные ножницы, устройствосброса ппвстин, столы. дпя их Приема и ствах пепирования, о т и и ч я ю ш в я с ятем, что, с цепью повышения производитепьности и уменьшения габаритов, механизмввпковой подачи и поворотные ножницыснабжены шаговым электрогидроприводом, 40 неповоротные ножницы выполнены с возможностью перемещения по оси пицци, в устройство сброса пластин, расположенное междуножницами, выполнено в виде двух мехвци:з.мов, один из которых установлен на непово 4 о ротных ножницах, в второй - стационарноу поворотных ножниц.2, Автоматическая линия по и. 1, о тпичвющаяся тем, что, с цепью 50 обеспечения обрезки "усв" цв несимметричных косоугольных пластинах, предусмотрен механизм продопьного перемешеция отрезанной пластины, выполненный в виде ряспопоженного перед поворотными ножницами порб,тяпа, несущего консоль, ця которой устеновпен иопзуц с звхватом,3, Автоматическая линия по и, 1 о ти и ч а ю щ в я с я тем, что, с целью 60 ориентации и фиксации полосы по осн ли 512870пии, а также юадежностц и точности резки, неповоротные ножницы снабжены регулируемыми упорами, продольными и. поперечными магнитными роликами, а также корректирующим устройством и виде датчиков исамоустанавлигающегося упора.612870 4-А евская филиал ПР Закае 563 цнии с 1Составитель В, Хорнввтчикова Техред И, Ковач, Квррвктор Л. Тираж 1178 Подписиенногс комятета Совета Финистлам изобретений и открнтяВква, Ж-Зб, Раущскаи набд, 4 ПИ Государс по ЗО 35, Мос