Рабочий орган ягодоуборочной ма-шины

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ . СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(5 М, )л. А 019 46/00 присоединением заявки Государственный комет Совета Менлотроо ССС во делам взобретеоейв открытей 23) Приоритет 43) Опубликовано 05.04. Ж,Бюллетень13апнсання 22.04. 76 . 63 1. 358. 1:6 34. 7(71) Заявитель Всероссийский научно-исследовательский институтлия оградарства и виноде 54) РАБОЧИЙ ОРГАН ЯГОДОУБОРОЧНОЙ МАШИНБ Изобретение относится к сельскохозяйственньм.машинам, в частности к.рабочим ганам ягодоуборочных машин вибрационного типа.Известны рабочие органымашин, включающие симметриотносительно оси машины вертикальнь 1 е рот ры с поярусно закрепленными на их поверх ности пальцами и привод к ним.Основными недостатками таких рабочих органов являются значительные повреждения кустсе, особенно шпалерных насаждений вин рада, повреждение глазков (почек) на плод носных ветвях и лозах, отрыв побегов, пов реждение лубе на рукавах и штамбах куста, раэдавливание яг од. ряженным тросом и покрытых снаружи эластичор .ньм мачериалом,На. фиг. 1 показан рабочиц орган в работе,общий вид; на фиг, 2 - то же, вид сверху;о на фиг, 3 -. то же, вид сбоку; на фиг. 4 элемент ротора, вид сверху; на фиг, 5серповйдный палец, продольный разрез.Рабочий орган ягодоуборочной машины состоит из. симметрично размещенных относителт. 10 но оси машины 1 вертикальных роторов 2,каждый из которых включает вертикальныйвал 3, шарнирно закрепленный с помощьюа-л подшипников в горизонтальных тягах 4, Нао вертикаг,ном валу 3 на равном рассто".ии1 одна от другой установлены скользящие втулки 5, в которых закреплены упругие серно.видные пальцы 6 и которые в каждом ярусеротора 2 совместно образуют кольцевой контур, Скользящие втулки 5 устанавливаютсяна валу 3 с помощью неподвижных длинныхвтулок 7, которые. крепятся к валу стопорными болтами, что обеспечивает свободу,вращения скользяшим втулкам 5.В скользящей втулке 8 выполнены отверстия квадратной формы для монтажа сердо"яг одоуборочныхчно размещенные В предлагаемом рабочем органе ягодоуборочной машины, с целью снижения повреждений о 0 ягод и ветвей куста, пальцы роторов имеют сер. повидную форму и в каждом ярусе рОтора с овме стно образуют кольцевой контур, при этом каждый вэ пальцев может быть выполнен наборчым из жестких втулок, армированных по оси нац-т 5 2) Авторы А. И. Кирюшин, изобретения лов, В. И. Борзенко и А. И, Лкленниквидного пальца 6, где он крепится с помощьюВтойорных болтов, На кажрую скользящуювтулку 5 устанавливается четыре серповидЙых пальца 6, которые образуют диск ротора 2, Ддя завода концов серповидных пальцев 6 квадратные отверстия в скользящейвтулке 5 повернутына угол к плоскостикруга,Каждый упругий серповидный палец 6состоит иэ напряженного троса 8, наборавтулок 9, замка 10 квадратной формы длянатяжения троса 8, пружины 11 и шпильки12 с гайкой 13, позволяющих дополнительнонатягивать трос 8. Торцы втулок 9 выпоэиены с одной стороны под прямым углом, а Мс .другой - под острым к продольной оси, кроме того, с одной стороны у каждой из нихимеется паз, а с другой - выступ, вып оэненные по радиусу.В эависисмости от выбранных углов торцов втулок 9 набирается форма серповидногопальца 6 с заданной упругостью. Сверху в гулки 9 армиоуются эластичным материалом14, например, резиной, Горизонтальные тяги4 с вертикальными роторами 2 жестко зэкрепляются нв вертикальных штангах 15,которые шарнирно крепятся в опорной раме16 машины 1, На опорной раме 16, крометого, крепятся транспортер 17, уэавливатели 18 и силовой привод 19, В верхней чво- ЗОти ойорной рамы 16 иа вертикальной штанге15 параллельно й нэ вторых горизонтальных та ах 20 жестко закреплен вал 21, при.водящий в колебательное движение вертикальную штангу 15, Вертикальный ваэ 21 приво-дится в движение с немощью силового привода 19, совершающего возвратно-поступвтельное движение, Кроме этого, один вертикальный ваэ 21 шарнирно соединен с другим вертикальным валом 21 посредствомгоризонтальной тяги 22, обеспечивая передачу движения на второй соседний ротор 2;роторы вместе образуют одну секцию рабочего органа,Пэя передачи движения на вторую секцию рабочего органа предусмотрен параллелограммный механизм, состоящий из двух тяг23, жестко закрепленных на вертикальныхштангах 15 со стороны силового привода19, и рычага 24, шарнирно соединенногос тягами 23.Передача движения на второй ротор 2второй секции рабочего органа осуществляется с помощью второй горизонтальной тягир22, шарнирно соединенной с вертикальнымиводами 3, При помощи гидроцилиндров 25осуществляется развод первой и второй секции, что обеспечивает беспрепятственныйъсзд и выезд из ряда,60 Рабочий орган ягодоуборочной машины работает следующим образом.Силовой привод 19 подключают к двигательной установке машины 1, Рабочий ор ган настраивают на определенную амплитуду и частоту воздействий на шпалерные насаждения в зависимости от сарта и вида убираемого урожая ягод. После, настройки машина 1 с рабочим органом въезжает в междурядья, например, виноградника, седлая ряд. Включаются гидроцилиндры 25, обеспечиваюшив сжатие кустов при помощи упругих роторов 2, затем гидроцилиндры запираются нв гидропанели. Первый ротор 2 первой секции смещен относитвльно второго рот,ра 2 иа высоту, равную половине расстояния между дисками первого ротора 2, Вторая сек ция выполнена аналогично, что обеспечивает равномерное воздействие на куст. Включается силовой привод 1 9, например. возвратно поступательный гидромотор, который приводит в колебательное движение секции рабоче го органа, Колебания нв вторую секцию пео редаются через параллелограмм и обеспечь вается синхронность колебаний обоих секций в противофазе на 180 о. Благодаря тому, что упругие серповидные пальцы 6 собраны кругами и закреплены в скользящей втулке5 нана валу Э ротора 2, обеспечиваются диф ференциальные колебания кустов по высотеУпри этом сохраняется нулевая скорость относительно движения рабочего органа к кустам при движении всего агрегата по междурядью,Ягоды, слетающие под действием рабочегоорганыподаются на улввливатели 18, а сних-на транспортеры 17, которые выносятсобранный урожай и концентрируют его вбункер или в ящики, при этом плодоносныелозы, глазки б, лу на лозах и шпалерные споры не повреждаются.При вст ече вбор р чего органа со шпалернымстолбомупру 1 ие,пальцы 6 ротора 2 эефоро скоросмчруются и обкатываются с нулевойтью относительно движения что бне требуетспециальной следящей системы.формула из обретенияРабочий орган ягодоуборочной машины,включающий симметрично размещенные относительно оси машины вертикальные роторы с поярусно закрепленными пальцами и привод к ним, о т л и ч а ю ш и й с я тем, что, с целью снижения повреждений ягод и ветвей куста, паэ;цы роторов имеют серповидную форму н э каждом ярусе ротора совместно образуют кольцевой контур, причем квжгай палец выполнен наборным из жестких втулок, арми рованных по оси напряженным тросом и эокры тых снаруж и эластичным маорнацком.500256 Ярг Ф Составитель Л Кирюш едактор Скворцо хРедД, Камынгиик ектор Л.Г га 4 зд, Ло Заказ Подписное и аж 7 ая, 4 финал ПП фПвтентф, г, Ужгорбд," ул. ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров ССС по делам изобретений и открытий Москва, ЖРаушская наб., д, 4/5