Устройство для управления скоростями перемещения подвижных платформ

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Соктз Советиин Социалистических Республик2) Зая нением заявки при асударственный намитеСаввта Министрав СССРпа делам изобретенийи аткрытий(45) Дата опубликования описания 30.04.76,53) У 1 Я 62-822) Авт изоб Татаров я(71) Заявите Минское специальное ко ний 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СКОРОСТЯМИ ПЕРЕМЕ 1 ЛЕ 11 ИЯ ПОДВИЖНЫХ ПДАТФОГМДля этого гидрлдв ельной магистраль дачником питания че одействуюший с кул вижной платформе бжен пружиной, ус условия пробуксов игатель снабжен дополю, связываюпей его с танкостроению е относится использован Изобретеожет бь ит ля управления жных платфороловок или си втоматически с пез путевой дроссель, вз чком,.установленным ня, а фрикционный тормоз лие которой выбирают вяния его при уста орце неподвижбразом, что скоростями перемещения подви м в механизмах типа силовых гловых агрегатных станков и а х линий,Известны устройства для управления скоростями суппортов токарных копировальных станков, в которых применяются следяшие системы с гидравлическим приводом.Однако известные устройства имеют относительно низкую скорость установочных ,перемешений, так как установочные перемещения и рабочие подачи осуществляются через один и тот же следящий элемент с широким диапазоном его регулирования, что ограничивает получение высоких скоростей установочных перемешений и не дает возможности полностью использовать весь дебит источника питания (гидронасоса). елью изобретения является получени максимльных скоростей установочных премешений путем использования всего дебита источника питания. торское бюро явтоматическвочных перемешениях платформы,Изобретение пояснено черте,ками.О На фиг, 1 приведена .:онструкция устроства," на фиг, 2 - разрез А-А на фиг, 1, вьполненный по редуктору следящего устройства; на фиг, 3 - разрез Б-Б на фиг. 1,выполненный по фрикционному тормозу сЬ червячным колесом.Устройство для управления скоростямиперемещения подвижных платформ содержиткорпус 1, закрепленный на тных направляющих 2 таким оО его червяк (винт) 3 располагается пяряллелно направлению перемещения платформы 4,Для врашения червяка 3 имеются маломошный электродвигатель 5, редуктор 6, кони"ческие зубчатые колеса 7 и сменная паряЖ зубчатых колес 8.Червяк 3 находится В зацеплении с чер- -;:я 1 НЬтМ КОЛЕСОМ О, раЗМЕщЕННЫМ В КОрцуСЕ тормоза .1 О.который закреплен на подвиж:ой платформа 4. При помощи пружин 11 ,с.:, фиг, 3) червячное колесо 9 по торцам 5 :ажато между неподвижным фланцем 12 и подвижным В осевом направлении фланцем 13. РВГУЛИРОВКа НатЯГа ПРУтт ИНЫ ОСУШЕСтВЛЯЕтСЯ14В расточке корпуса 1 размещен следяшиВ фэолГтник , 5 с: фиг. ), который под действеампружины 18 через сидящий на оси1 7 рычаг 18 Втулку 1 Э и ударный подшип",ни.".О Отжимает чаовяк 3 Влево, чем Выф Дтоаюъ-.я л 7 ть Между Витками червяка 3и зубья,и черьячного колеса 9, Регулировка ттсьлня: - :ружины 1 О Осуществляется ВинК. Ндатесрма 4 прикреплен силовой пщндр 22 ш-Ок 23 которого соединен с неподВИКС ЫМИ итадраВЛЯЮШИМИ 2 ПОдВИжкай ПЛатфооы 4. На этих над установленду:,евой дросаль 24, управляющий кулачок25 которого закреплен на платформе 4, ПиМтаяне гкдравлическсй системы осуществляется нерегулируемым гидравлическим насосом 2 С. Осевое псремещение втулки 19 огран;:чено фланцами 27 и 28,.:п Заао раоочая жидкость От насоса ; 6 подаа-СЯ чеоеэ путевой дроссель 24 и проходные каналы следящего золотника 15 в праВую полость силового цилиндра 22, бяагодаря чему платформа 4 ускорение перемещается Вправо. Вместе с платформой 4 перемецается коопус тоомоза 1 Очервячное колесо 9 которого увлекает за собой червяк 3до чех пор, дока торец втулки 19 не упрет- ,ся Вс фпансц 27 корпуса 1, а золотник 15переместится несколько Влево, перекрываяВОИ ГтРООДГ та КГВНВЛЫПри дальнейшем перемещении платформыВправо чарВячное колао 9 ОбкатыВаетсяпо Виткам чарвяка 3 как по рейке, заставля:, пробуксовывать тормоз 10. Платформа4 перамашаатря вправо ускоренно до техи; О пока улачок 25 не нажма р на дутевойдроссель 24, перекрывая его проходные ка-надь;, и результата чего прекращается посУт",ланиа рабочей жидкости В цилиндр .2 иООРннра движентте пла Гформт 4 прекратГ ".; я,ля перемещения платформы 4 со скоросдтью рабочей подачи червяк 3 получает вра-,щение От электродвигателя 5 через конические кепеса 7 и сменные колесе 8. При этомчервяк 3 Выворачивается из зубьев затормоЖРНОтгО НЕВ"ашаЮЫЕ 1 О Я) ЧРРВЯЧНОГО КОЛЕ Я са 9 чРм даРт ВозможнГ)Г Гь Ртулке 1 ПРРЕМВСтнтЬСЯ ВЛЕКО ОСВОбождая РРЕГ РЬ 1 ЧЕ 118 следящий золотник 15 который дружиной 16 переме 1 цается вправо, приоткрываяканалы для прохода рабочей жидкости. Усилие пружины 16 вь:брано таким, что оно недостаточно для преодоления тормозного момента, развиваемого тормозом червячногоколеса 9,Рабочая жидкость через образовавшуюся щель золотника 15 поступает в правуюполость цилиндра 22, перемешает платформу 4 вправо вместе с заторможенным чер-вячным колесом 9, которое перемещает эасобой червяк 3, чем обеспечивается постоянство ВЕЛИЧИНЫ ОткРытия канала следяшим золотником 15, а следовательно, и постоянствоскорости перемещения платформы.Абсолютная величина открытия каналаследящего золотника 15 зависит от Вязкости рабочей жидкости и необходимого Рерасхода для обеспечия заданной скорости рабочей подачи платформы 4. Скоростьрабочей подачи платформы 4 определяетсяскоро.тью вращения червяка 3 и шагом его"витков.В случае перемещения платформы 4 соскоростью, превышающей заданную, червяк3 переместится вправо и через втулку 19и рычаг 18 переместит золотник 15 Влево,перекрывая его проходны каналы и уменьшая поступление рабочей жидкости в силовой цилиндр 22,Для ускоренного возврата платформы 4 висходное положение рабочая жидкость подается в левую полость цилиндра 22, Приэтом червячное колесо 9 переместит червяк 3 влево до упора его через упорныйподшипник ЛО в фланец 28 корпуса 1, после чего червячное колесо 9 будет обкатьтваться по зубьям червяка 3 как по рейке, заставляя пробуксовывать тормоз "О гидросхема подвода масла В левую полость цилиндра 22 на чертеже не изображена),В качестве следящего элемента можетбыть использован любой тип следящего зоЛОтНИКа, НаПРИМЕР ОДНОКРОМОЧНЫйт ДВУХКРОмочный, четырехкромочный золот:чк, либолюбое электромеханическое следящее устройство, В случаях. использования двух и болеекромочных золотников медленное перемешеьние платформы 4 со скоростью рабочей подачи может осуществляться в обе стороныза счет реверсирования вращения червяка 3,Формула изобретенияУстройство для управления скоростями перемещения подвижных платформ, перемещаемых по циклу: быстрый подвод - рабочаяподача - быстрый отвод, гидродвигатель которогс соединен с источником питания через следящий золотник, управляемый плавающим винтом, взаимодействуюцим с червячным колесом, связанным с фрикционным тормозом, 5 закрепленным на подвижной платформе, о тличаюшееся тем,что,сцельюполучения максимальных скоростей установочных перемешений путем использования всего дебя иТочик ити 1, гидр(1/Р:Рснабжен дополццтельцсй кагисяльо, з "ваюце его с цсточцик к питания через уевтановленньй путевой дроссель, вэаимоп с твуюшцй с кулачком, закрепленным и лвижной платформе, а фрикционцый тормозснабжен пружиной, усилие которой в.брютиз условия пробуксовывакия его при установочных перемещениях платформы.Тираж арственн ого комитпо делам иэо ва, Ж, Г.ушск Заказ 179ЦНИИПИ 178ета Совета бретений иая наб д,113035, Моск иал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Гага дписноеинистров ССкрытий 10