Устройство для приема и выдачи штанг на буровом станке

ФО П И С А Н И Е (11) 4852 П"ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ с присоединением заявки(23) Приоритетосударственный камнт Совета Министров ССС по делам изобретений и открытий( 088.8) та опубликования описания 28 11 7Ю. В, Моложон и Авторызобретен енный ин итут по проектированию и конструинорудной промышленности(71) Заявит ванию машин УСТРОЙСТ ДЛЯ ПРИЕМА И УРОВОМ СТАНК Изобретение касае. приема и выдачи штакоторое может бытьханизации процесса срового става при бур 5направлении,Известно устройство для приема и выдачи штанг, имеющее две параллельно расположенные замкнутые цепи, которые совершают синхронное шаговое перемещение 10и несут штангоудерживающие захваты. Дляпоочередной выдачи штанг на ось буренияиз захватов цепей или их установки в этизахваты, когда штанги перемешаются вобратном направлении, между цепями уста- Иновлен силовой цилиндр с захватом, перемешаюций штанги на ось бурения и обратно.Известное устройство не обеспечивает полной механизации процесса сборки и разборки бурового става при бурении скважин 20 в любом направлении, так как нижний конец наращиваемой штанги будет провисать иэ-за того, что жесткость захвата, смонтированного на силовом цилиндре, йедостаточна. И Цель изобретения - обе механизаю процесса сборки рового става независимо от бурения.Для этого захват силов ечить полнуюи разборки бунаправления о цилиндра вы ных между сошаются по наполнен в виде бой кареток, к правляюшим, р и параллельно этом каждая к двух соедине торые перем сп оложенным имметрич оси силового аретка имеет инд внутре иными ие на правляющие пазы с раэмеше подпружиненными кулачками ми штангу, и цилиндр для п перемещения этих кулачков захватывающ тупат напра взаим льно яюшихействуюпазах, где установлен коп и с одним омент зажати иэ куланги.изображ кулачками шНа фиг. 1устройство,ху с частичньпо стрелке Аречный разр4 - вид по5 - поперечУстройств ено предлагаемое й разрез и вид,сверэом; на фиг, 2 - вид 1; на фиг. 3 - попе- Б на фиг. 3; на фиг.на,фиг, 1; на фиг, з по Г-Г на фиг. 4. кожух овальной формы,од ольн м разр на фиг, з по Бтрелке ый раэ о имее5 10 15 20 25 ЭО 35 40 45 выполненный из половин 1 и 2, между ко-торыми образован проем 3. К торцам кожу-,ха крепятся крышки 4, а к его половине 1- фиксаторы 5 штанг. Внутри кожуха расположен поворотный вал 6, закрепленныйв опорах 7 крышек 4. На валу 6 жесткопосажены ведущие звездочки 8, а ведомыезвездочки 9 укреплены в кронштейнах 10на консольных валах 11, На ведущие 8 иведомые 9 звездочки натянуты цепи 12,в захваты 13 которых вставлены буровыештанги 14, На валу 6 и консольных валах11 жестко посажены поворотные диски 15с шариковыми фиксаторами 16. На поворотном валу 6 зафиксирован полый вал 17,который через неподвижные каретки 18 икронштейны 10 жестко связан с крышками4. На валу 17 закреплен гидроцилиндр 19,который вилкой 20 соединен с подвижнымикаретками 21, установленными .в направляющих 22 неподвижных кареток 18, расположенных симметрично и параллельно оси1гидроцилиндра 19, Нв подвижных каретках21 смонтированы гидроцилиндры 23, кулачки 24 и 25 для эажвтия штвнг с пружинами рвэжатия 26. Кулачки 24 и 25установлены в пазах 27 и 28 каретки 21,,с которым контактирует выступ 30 поворотного кулачка 24. На неподвижных ка:ретках 18 установлены толквтели 31 и32 с пружинами 33 и 34, С толкателями,31 и 32 шарнирами 35 и 36 связаны собачки 37 и 38, которые пружинами 39 и40 прижимаются к храпоьым венцам 41 и42 блоков 43 переключения вращенияштанг. Блоки 43 вилкой 44 соединены сгидроцилиндром 45, жестко закрепленнымна валу 17, Шарниры 35 и 36 собачек37 и 38 зафиксированы от проворота впазах 46 неподвижной каретки 18. С ку-.лачком 25 жестко связан упор 47, звфик 1сированный от проворота в пазу 48 подвижной каретки 21,Устройство при выдаче штвнг работаетследующим образом.По окончании бурения очередной штангой бурильную машину отводят в крайнеезаднее положение и включают гидроцилиндр,23. Кулачки 24 и 25 в пазах 27 и 28каретки 21 перемешаются вперед на ход,равный ходу гидроцилиндрв 23, и в концепути выступ 30 поворотного кулачка 24,,взаимодействуя с копиром 29 ребра каретки 21, осуществляет сведение кулачков 24 и 25 нв эвжатие штанги, Затемвключают гидроцилиндр 19, который припомощи вилки 20 перемешает каретку 21направляющих 22 неподвижных квреток 18и выдает буровую штангу 14 на ось буре-. ния. После этого свинчивают хвостовик урильной машины со штангой 14 и ее со :штангой, находящейся в скважине, при этом, штанга 14 имеет возможность осевого перемещения в кулачках 24 и 25.После свинчивания штанг включают гид;роцилиндр 23 на обратный ход, выступ 30 кулачка 24 освобождается от воздействия копира 29, пружина 26 разжимает кулачки 24 и 25 и они по пазам 27 и 28 каретки 21 возвращаются в исходное положение.Затем включают гидроцилиндр 19 на обрач- ный ход, который при помощи вилки 20 возвращает каретки 21 висходное положение. При движении назад кареток 21 в направляющих кареток 18 упор 47, жестко связанный с кулачком 25, нажимает на толквтели 31 и 32, пружины 33 и 34 сжимаются, собачка 37 входит в зацепление с зубом храпового венца 41 и поворачива- ет ввл 6 со звездочками 8 и депями 12 нв швг, необходимый для установки штанги на ось бурения. При движении толквтелей 31 и 32 вперед под воздействием упора 47 собачка 38 проходит свободно в кольцевой проточке блока 43 переключения вращения штанг, Далее цикл выдачи штанг повторяется.Устройство при приеме штанг работает следующим образом. Сначала включают гидроцилиндр 23 нв ход вперед, при этом упор 47 освобождает толквтели 31 и 32, пружины ЗЗ и 34 отжимают их и собачки 37 и 38 от хрвцовых венцов 41 и 42 блока 43, Затем включают гидроцилиндр 45 на ход вперед, который с помощью вилки 44 переключает блок 43, собачка 38 входит в зацепление с хрвповым венцом 42, имеющим зеркальное изображение венца 41. Далее включают гидроцилиндр 19, который при помощи вилки 20 выдвинет, каретки 21 в переднее положение. После этого включают гидроцилиндры 23, которые 1.перемешают кулачки 24 и 25 вперед, при этом последние зажмут штангу. Затем включают гидроцилиндр 19 нв ход назад, каретки 21 возвращаются в исходное положение, штанга 14 занимает место в захватах 13 цепей 12, Затем включают гидроцилиндры 23 на ход назад и кулачки 24 и 25 разжимают штангу. При ходе кулачков 24 и 25 назад упор 47 нажимает на толкатели 31 и 32, при этом собачка 28 входит в зацепление с зубом храпового венда 42 и поворачивает вал со звездочками 8 и цепями 12в обратном направлении на шаг, необходимый для выхода свободного захвата цепидля приема штанги, В свободном проеме 3кожуха установлены фиксаторы 5, которыепри выдаче и приеме щтанг отжимаютсяподвижными каретками 21.ВПредмет и.зобретения Устройство для приема и выдачи штаиг на буровом станке, содержащее две параллельно расположенные замкнутые цепи, со,вершающие шаговое перемещение и несущие щтангоудерживаюшие захваты, и размещен,ный между цепями силовой цилиндр с захватом, перемещающий штанги на ось бур- пня и обратно, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения полной ме 6ханизации процесса сборки и разборки бу-,рового става при бурении скважин.в любомнаправлении, захват силового цилиндра выполнен в виде двух соединенных между со-6 бой кареток, перемещающихся по направляющим, расположенным симметрично ипараллельно оси силового цилиндра, приэтом каждая каретка имеет внутренниенаправляющие пазы с размещенными в них,16 подпружиненными зажимными кулачками,захватывающими штангу, и цилиндр дляпоступательного перемещения этих кулач,ков в направляющих пазах, где установлен, копир, взаимодействующий с одним из ку 16 лачков в момент зажатия штанги,