Система для регулирования гидроподъемного механизма трактора

О П И С.,А Н И Е 14 ацыИЗОБРЕТЕ Н ИЯ Сфвз СоветсеаСеюеааистнческихУесаубпин РСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ) Кл.АО 1 ь 71/06СО 5 е 1 иоо Гесударствеяяый6 еаета Мяяяетеевае делам яааея етярытяя ССС аетате(43) Опубликовано 25.08.7%юллетень МЗ (45) Дата опубликования описания 29,10.7 72) Автор изобретени Деговцо 71) Заявит(54) СИСТЕМА ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ГИДРОПОДЪЕМНОГО МЕХАНИЗМА ТРАКТОРАти узлов, расширяют о занимаемый системой. ель изобретения - упро повышение экспл ат на трак ктц тор е конструкх ха актс вя и 20 с зислапленаа. Мехаью и вас диффей компа-26 1Изобретение сможет найти применение в навесных системах сельскохозяйственных машин, например тракторов с автоматичеським регулированием глубины обработки по усилию, действующему в нижних тягах грузоподъемного механизма, или по положению сельхозорудия (силовое, позиционное и комбинированное регулирование ).Известна система для регулирования гидроподъемного механизма тракторасо держащая тяги, шарнирно соединенные с нижней осью гидроподъемного механизма, насос, подключенный через распределитель и гидроцйлиндру, упругую ось, датчик силового и комбинированного регулирования, 15 датчик позиционного регулирования, передаточный рычаг и рычаг переключения ре-.жимов. Система эта плохо демонтиру монтируется из-за органической компоновкой трактора, так как вь в корпусе заднего моста трактор нические связи между упругой ос лом подъемных рычагов, а также ренциальным механизмом при все ции и у ационнь ртеристик.Достигается это благодаря тому, что наупругой оси, установленной в опорах нижней оси.гидроподъемного механизма шарнирно размещен трубчатый вал, жестко соединенный с одной из тяг, а на валу расположен корпус с размещенным в нем распределителем, который через передаточный рычаг и цилиндрический родик связан с датчиками позиционного регулирования и датчикомсилового и комбинированного регулирования,выполнен в виде кулачка с цилиндрическойпроточкой и соединен с трубчатым;.валом,датчик силового и комбинированного регу,пирования соединен с упругой осью и выполнен в виде скобы, охватывающей цилиндрическую проточку кулачка датчика позиционного регулирования, а передаточный рычаг одним из концов соединен с распределителем и через цилиндрический ролик сдатчиками, Кроме того в системе установлен фиксатор цилиндрического родика, выЕЕО 2 енеиный в виде рычага, шарнирно установленного в прорези передаточного рычага, соединенного с оттяжкой пружиной; на торце цили- ч ндрического ролика выполнен паз, связанный через шайбы с выступом валика рычага ееереключения режимовф ось передаточного рычага установлена на кронштейне, и щеках которого выполнены пазы, причем ось .Симметрии пазов совпадает с осью валйка рычага переключения режимов, .а передаточный рычаг размещен между ще. камй кронштейна, а так же тем, что передаточный рычаг выполнен составшем из 25 деталей с односторонним упором, причем детали рычага соединены между собой через.промежуточный шарнир и пружину.Такая система регулирования не имеет органической связи с трактором и не зави О сит от его компановки,так как устанавливается взамен нижней осп, Она не усложняет констРукцию заднего моста, так как не требует дополнительного объема и мест крепления, легко монтируется и демонтируется и может быть установлена на тракторы, находящиеся в эксплуатации.На фиг. 1 изображена система регулирован 2 ея гидроподъемного механизма трактора; на фиг. 2 - сечение системье вдоль 30 упругой оси; на фиг. 3. - Положение цилиндрического ролика при силовом режиме регу 222 ерования и на фиг, 4 - положение цилиндрическоГО рол 2 ека при позиционном режиме регулирования, 35Система автоматического регулирования состоит из насоса 1, гидроее 2 це 2 ендра 2, упругой оси 3 с цапфами 4 и 5 и конус- ными втулками 6 и 7, трубчатого вала 8, установ 22 онного на упругую ось с помошью 4 О подш 2 еееников 9 и 10, герметичщего корпуса 11 с датчиком с 2 цеового и комбинированно Гд регулирования 12, взаимодейстгуюЕцим с упругой осью через штырь 13, и датчиком позиционного регулирования 14, установлен ного жестко на трубчатом валу с ееомощью втулки 15, передаточного рычага 16 с цили, нцрическим роликом 17 и распределителя 18Датчик силового и комбинированного ф регулирования 12 выполнен в виде скобы с профилем 19 эквидистантньЕм поверхности трубчатого вала 8, соответству 2 ощим силовому режиму регулирования 22 с профилем 20 с переменным радиусом относительно бб оси трубчатого вала 8, соответствующим комбинированному решению регулирования.Датчик позиционного регулирования 14 выполнен в виде кулачка с двумя одинаковыми профилями 21, с переменным радиу О сом относительно оси трубчатого вала Ьи цилиндрической Проточкой 22 между профилями,Цилиндрический ролик 17 имеет выступы23-25, взаимодействующие, соответственно,с еерофилем датчиков регулироваепея, пазы26-29, лунки 30-32 для фиксации его водном из видов регулирования, проточку33, 2 ескл 2 очаеощую выпаданиецилиндричес-,кого ролика из передаточного рычага, иторцовый паз 34.С торцовым пазом 34 цилиндрическогоролика взаимодействует торцовый выступ35 валика рычага переключения режимов36, регулирования через шайбы 37 и 38с накрест расположенными торцовымивыступами 39 и 40 и пазами 41 и 42,Передаточный рыдеаг 16 выполнен составЕпем из деталей с промежуточнымшарниром 43 и односторонними упорами44, которые прижаты друг к другу усилием пружиееы 45.ФиксатОР 46 цилиндрическоГО рол 2 екарасположен в прорези передаточного рычага и соединен с оттяжной пружиной 47.Он имеет выступ 48, который сопрягается с одной из лунок цилиндрического ролика 17.Передаточный рычаг имеет ось качения 49 и выфрезеровку 50, а такжещеки Ь ., охватывающие профили датчика-1,1позиционного регулирования.Ось качания передаточного рычагавходит в пазы 52, щек кронштейна 53,которые обеспечивают его ориентацию,Кронштейн жестко соединен с герметичным корпусом, например, с помощью штыря 54 и валика 55 рычеега настройки 56.На валике рычага настройки расположенжестко двухгребневой кулачок 57 настройки, взаимодействующий с осью качения 49передаточного рычага 16, Последний сдругой стороны сопряе ается с распределителем 18, например, .клапанного типа, который состоит из клапана наполнения 58,Ецеапана слива 59 и управляющих игл 60,61Предлагаемая система имеет нижниетяги 62, 63, шарнирно связанные с нижней осью, из которых одна жестко соединена с трубчатым валом, штырь 64, исключа 2 оший проворот герметичного корпусаотносительно остова трактора, балку. 65,связывающую жестко цапфы упругой Осии кольцевые зазоры 66, 67 между трубчатым валом 8 и конусными втулками 6и 7.На фиг,1 система автоматическогорегулирования изображена в нейтральномполбжении, т.е. Когда кпапаяье ееаполнения58 и слива 59 заперты, Под действиемусилия оттяжной пружины 47 передаточныйрычаг 16 не может провернуться относительно оси 49, так как ограничен отперемещения с дноч стороны профилем5кулачка 57 и с другой стороны профилем19 датчика 12,При силовом виде регулирования усилия в нижних тягах 62, 63 (см. фиг. 2)гидроподъемника, связанных с рабочим оруднем, передаются трубчатым валом 8 через сферические подшипники 9 и 10 упругой оси 3,Упругая ось 3, опираясь на цилиндрическиеповерхности конусных втулок 6 и 7 цапф ц4 и 5, связанных жестко с остовом трактора, прогибается под действием усилиянижних тяг 62, 63, Деформация среднейчасти упругой оси 3 значщельно большедеформации в зоне сферических подшипни 3)ков 9, 10. Она передается через штырь13, который установлен с зазором во втулке 15, датчику силового и комбинированного регулирования 12. Датчик 12 перемешается под действием деформации упругой 25оси 3 относительно датчика 14 позиционного регулирования, Профиль 19 датчика12 воздействует на выступ 24 цилиндрического ролика 17. При этом гребни профилей 21 датчика 14 находятся в пазах 3028 и 29 цилиндрического ролика 17, неоказывая на него никакого воздействия.Передаточный рычаг 16, опираясь на профиль кулачка 57 осью 49, проворачивается относительно нее, преодолевая усилие 35оттяжной пружины 47 и открывает клапаннаполнения 58 с помощью управляющейиглы 60. От насоса 1 жидкость поступает в цилиндр 2, осушествпяя подъем орудияКогда усилие тяги меньше заданногО 40деформации упругой оси 3 уменьшаетоя иоттяжная пружина 47 проворачивается передаточный рычаг 16 по часовой стрелке,открывая клапан слива 59 с помощьюуправляющей иглы 61, и орудие опускается,Изменение положения нижних тяг гидроподъемника не вызывает изменения силового сигнала, так как поверхность профиля 19 датчика 12 экввдистантна поверхности трубчатого вала 8,Настройка системы на величину силытяги осуществляется рычагом настройки56 поворот которого, а с ним и кулачка57 по часовой или против часовой стрелки, ф 5соответствует увеличению или уменыцениюсилы тяги.При позиционном виде регулиррванияцилиндрический ролик 17 взаимодействуетвыступами 25 с профипями 21 позицион 6ного датчика 14. Сигнал от датчика 12не может передаваться передаточному рычагу 16, так как цилиндрический ролик17 отодвинулся влево на половину своегодиаметра. Поворот нижних тяг 62, 63 вверхили вшз,. а с ними и трубчатого вала 8и датчика 14 вызывает проворот передаточного рычага по часовой или против часовой стрелки и ссответственно открываетклалан слива 59 или клапан наполнения58, так как профиль 21 датчика 14 выпачнены с переменным радиусом,Настройка положения нижних тяг гидрсмподъемника осуществляется проворотом ку 1пачка 57 рычагом настройки 56,Проворот кулачка 57 по часовой илипротив часовой стрелки вызывает опускание или подъем нижних тяг гидроподъемника.При комбинированном виде регулированиявыступ 23 цилиндрического ролика взаи- гмодействует с профилем 20 комбинированного регулирования датчика 12. Профили 221 позиционного датчика 14 р.аспопагаются в пазах 26, 27 цилиндрического ролика и не оказывают на него никакого воздействия, Так как профиль 20 выполнен вдатчике 12 с переменным радиусом, адатчик 12 проворачивается вместе с трубчатым валом 8 благодаря штырю 13, топередаточный рычаг воспринимает как силовой сигнал (изменение силы тяги), таки позиционный (изменение положения нижних тяг относительно остова трактора).Переключение видов регулированияосушествляется рычагом 36 с помощьюторцовых выступов 35, 39 и 40, а также тррцовых пазов 34, 41 и 42, Причемпазы и выступы подобраны так, что прификсированном положении цилиндрического ролика один паз и выступ располагаются в плоскости перемешения цилиндрического ролика (34 и 39, 42 и 35, 41 и40).фиксация цилиндрического ролика обеом 1печивается фиксатором 46, который может проворачиваться относительно шарнира 43, преодолевая сопротивление пружины 47, сопряженной с ним,С целью защиты устройства от перегрузок при быстром срабатывании силового датчика (рывок трактора) передаточный рычаг 16 выполнен составным с обшим шарниром 43 и пружиной 45, прижимающих обе детали рычага к одностороннему упору 44. Односторонний упор позволяет передаточному рычагу 16 изламываться, если усилие превзойдет заданноепружинами 45. С другой стороны для ог.раничения деформации упругой оси 3 введенкольцевой зазор 66 и 67 между трубчатым валом 8 и корпусными втулками 6и 7,Для ужесточения остова трактора цапфы 4 и 5 могут быть жестко соединеныбалкой 65,Предмет изобретения1, Система для регулирования гидроподъемного механизма трактора, содержащая тяги, шарнирно соединенные с нижней осью гидро- подъемного механизма, насос, подключенный 5 через распределитель к гидроцилиндру, упругую ось, датчик силового и комбинированного регулирования, датчик позиционного регулирования, передаточный рычаг с прорезями и рычаг переключения режимов, р на валике которого выполнены выступы о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью упрощения конструкции, упругая ось установлена в опорах нижней оси гидроподъемного механизма и на ней шарнирно раз 25 медьен трубчатый вал, жестко соединенный с одной из тяг, а на валу расподожен ко. пус.с развешенным в ней распределителем, который через передаточный рычаг и цилиндрический ролик связан с указанными 30 датчиками, причем датЧик позиционного регулирования выполнен в виде кулачка с цилиндрической проточкой и соединен с , трубчатым валом, а датчик силового и ком 35 бинированного регулирования соединен супругой осью и выполнен в виде скобы,охватывающей цилиндрическую проточку кулачка датчика позиционного регулирования,а передаточный рычаг одним из концов соединен с распределителем и через цилиндрический ролик с датчиками.2,Системапоп. 1 отличающ а я с я тем, что в нем установленыоттяжная пружина и фиксатор цилиндрического ролика, выполненный в виде рычага,шарнирно установленного в прорези передаточного рычага, соединенного с оттяжнойпружиной.3, Система по пп, 1 и 2, о т л и ч аю щ а я с я тем, что на торце цилиндрического ропика выполнен паз, связанныйчерез шайбы с выступом валика рычагапереключения режимов.4, Система. по пн. 1 - 3, о т л и ч аю щ а я с я тем, что ось передаточногорычага установлена на кронштейне в щеках которого выполнены пазы причем осьсимметрии пазов совпадает с осью валикарычага переключения режимов, а передаточный рычаг размещен между щеками кронштейпа,5, Система по пп. 1 - 4, о т л и ч аю щ а я с я тем, что, с целью защитыраспределителя от перегрузок, передаточный рычаг выполнен составным из деталей с односторонним упором, причем деталирычага соединены между собой через промежуточный шарнир и пружину.