Многопозиционное регулирующее устройство

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ оц 478372 Союз Советских Социалистических Республик(43) Опубликовано 2 М. Кл.Н 01 36/00Н 031 17/56С. 05О 68УДК 621.316,72 8 аоударотвениыи комит Совета Министров ССС по делам изаоретенийи открытий 2( 54) МНОГОПОЗИЦИОННОЕ Р УЮШ ТРОИ 2 0 ая схеструкти стройст отоэле а датчи регулирующего уика давления с ф зователем; на фиг а его фотоэлектри импульсов; на фиг а, на- ричесример дат им преобр еская схем электрио форектричес2 - ско овате э Изобретение относится к области автоматического управления и регулирования.Известны многопозиционные регулирую -шие устройства, содержащие фотодатчик с,тиратронным преобразователем сигналов иисполнительный орган.Цель изобретения - автоматическоевключение оптимального числа исполнительных органов,Это достигается благодаря тому, чтопреобразователь сигналов выполнен по схеме релаксатора, в цепь сеток тиратроновкоторого включеныС-контуры, подсоединенные к средним точкам делителей напряжения, образованных фотодатчиками и резисторами, а к выходам катодных резисторов подключены входы исполнительного органа, выполненного в виде распределителя .импульсов,На фиг. 1 приведена кон вн кая схема распределителя импульсов, упра ляющего исполнительными органами, напри мер вакуум-насосам и доильных установок.В качестве датчика давления используется стрелочный манометр. Датчик давления содержит манометрическую трубчатую пружину 1, стрелку 2 с прикрепленным к ней затеняющим сектором 3, два фоторезистора 4, 5 и неоновые лампочки - подсветки 6. Если разрежение в вакуумной системе ниже номинального, на фоторезистор 5 падает свет от неоновой лампочки, Когда разрежение номинальное, фоторезистор 5 затенен стрелкой и сектором 3. Если величина вакуума в системе ниже допустимой, затеняется фоторезистор 4. Электрическая схема фотоэлектрического формирователя импульсов (см. фиг. 2) содержит блок питания (трансформатор 7, диоды 8-10 и конденсаторы 11-13); фото- резисторы 4, 5 датчика давления; времяза-. дающиеС-контуры, состоящие из резисторов 14 и 15 и конденсаторов 16 и 17; релаксаторы выполненные на тиратронаХ318 и 19; неоновые лампочки-подсветки 20 и 21 и резисторы 22-25.На фиг. 3 приведена схема распределителя импульсов, когда в нем использованы1 два реле 26, 27 переменного тока (их ко 1 личество может быть неограничено увели-, чено), состоящая из включенных параллельно обмоткам реле конденсаторов 28-31, тиратронов 32-38 тлеющего разряда, контура, состоящего из дросселя 39 и конден- О саторов 40, 41, полупроводниковых диодов42-45 и накопительных конденсаторов 46,47,Параллельно обмоткам реле подсоединены конденсаторы 29, 31, образующие с ними резонансные контуры при замкнутом положении магнитопроводов реле, подключенные к сети переменного тока через другиеконденсаторы 28, 30,20Соседние резонансные контуры, состоя-щие из обмоток реле и конденсаторов, дроссель 39 и конденсаторы 40, 41 образуютдруг с другом четырехплечие мосты, однидиагонали которых подсоединены к источнику переменного тока, а в другие через диоды 42, 44 и резисторы включены накопительные конденсаторы 46, 47, Когда оба реле, образующие мост, выключены или включе-.ны или включено первое реле, образующеемост с дросселем 39, мосты находятся всбалансированном состоянии и напряжение вих диагоналях равно нулю. Когда включено одно реле,а другое выключено, мосты расбалансированы,и напряжение в их диагоналях при.мерно равно напрввению на обмотке включенного реле. Таким образом,при включении предлагаемого устройства в сеть, мост, образованный дросселем 39 и реле 26, оказывается разбалансированным, а мост, образованный реле 26 и 27, сбалансирован. Поэтому накопительный конденсатор 46 заряжен, а конденсатор 47 не заряжен, Приподаче первого сигнала на вход 48 тиратроны 33 и 37 поджигаются по промежут-.; 45кам сетка-катод, но так как напряжениена анод-катодном промежутке равно номинальному лишь у тиратрона 33 он поджигается. Через диод 43, анод-катодный промежуток тиратрона 33 и резистор 49 начинает протекать разрядный ток конденсатора 46, под действием. которого поджигается тиратрон 32. Конденсатор 46 разряжается через диод 43 и анод-катодныйпромежуток тиратрона 32 на обмотку реле 26, вызывая его включение. Одновременно с включением реле 26 в катоднуюцель тиратрона 33 подается отрицательноесмещение за счет увеличения напряженияна обмотке реле 26. Поэтому, когдаподает.ся,второй управляющий импульс на вход 48, хотя кондесатор 46 заряжен, тиратрон33 не загорится, так как амплитуда управляющих импульсов ниже напряжения зажигания тиратрона и смешения, подаваемого в его катодную цепь, По промежутку анодкатод загорятся лишь тиратроны 37 и 36,вызывая включение реле 27.При поступлении на клемму 50 импульса тока из тиратронов 35 и 38 загорится попромежутку сетка- катод лишь тиратронт38, подключенный через вентиль параллель,но обмотке реле 27, шунтируя обмотку реле и вызывая его отключение. До,отключе. - . ния реле 27 тиратрон по промежутку сетка-катод не загорается, так как в его катодную цепь подается отрицательное смещение, После отключения реле 27, напряжение смещения, падающее на резисторе 51и подаваемое в катодную цепь тиратрона34, резко снижается и при подаче второгоимпульса на клемму 50 поджигается ти-ратрон 35. Под действием падения напряжения на резисторе 51 загорается тиратрон34, импульсно шунтируя обмотку реле 26 и вызывая его отключение. Реле 26, 27 своими контактами управляют электроприводами соответствующих вакуум-насосов,Управляющие импульсы, подаваемые нараспределитель импульсов, вырабатываются формирователем импульсов (см. фиг. 2), Когда разрежение в вакуумной системениже номинального, на фоторезистор 4 падает свет, Падение напряжения на резисторе 22 резко увеличивается, и через рези;стор 14 заряжается конденсатор 16. Когда конденсатор 16 зарядится до напряжения зажигания тиратрона 18 по промежутку сетка-катод, последний зажигается, и конденсатор 16 разряжается через одну из обмоток трансформатора 7, диод 9 и конденсатор 12, анод-катодный промежутоктиратрона 18 на резистор 24, к которомуподсоединен вход 48 распределителя, Приэтом осуществляется включение реле распределителя и вакуум-насоса. Если включение одного вакуум-насоса недостаточнодля увеличения вакуума в системе, конденсатор 16 снова заряжается, и формирователь импульсов вырабатывает включающий сигнал. Когда величина вакуума всистеме превышает допустимое значение,затеняется фоторезистор 5 и начинает вырабатывать импульсы релаксатор, выполненный на тиратроне 19, к катодному резистору 25 которого подсоединена клемма 50 распределителяДля улучшения регулировочных характеристйк в датчике может быть установленонесколько фоторезисторов, каждый из которых образует делитель напряжения со своим резистором. К средним точкам делителей напряжения подключеныС-контуры,включенные в цепи сеток тиратронов релаксаторов, подсоединенных на общую катодную нагрузку, являющуюся выходомформирователя импульсов. Постоянные времениС-контуров, подключаемых к делителям напряжения с фотодатчиками, рас 1 О положенными ближе к оптимальной точке регулирования, выбираююя большей величины. За счет этого скорость переключения исполнительных органов будет время 15 зависимой от величины отклонения стрелки датчика от номинального значения регулируемого пэраметра, что позволит улучшить качество регулирования.Описанное регулирующее устройство сможет найти применение не только для регулирования давления в вакуумной системе доильных установок, но и в сочетании с другими датчиками - в различных многопозиционных регуляторах температуры, давления, расхода жидкостей и газов и регуляторах коэффициента мощности. Предмет изобретенияМногопозиционное регулирующее устройство, содержащее фотодатчик с тиратронным преобразователем сигналов и исполнительный орган, о т л и ч а ю щ е е с я тем, чж с целью автоматического включения оптимального числа исполнительных органов, преобразователь сигналов выполнен по схеме релаксатора, в цепь сеток тиратронов которого включены к С-контуры, подсоединенные к средним точкам делителей напряжения, образованных фото- датчиками и резисторами, а к выходам катодных резисторов релаксаторов подключены входы исполнительного органа, выполненного в виде распределителя импульсов.