403205

СПИ"С-АН И Е ИЗОВРЕТЕН ИЯ 403205 Союз Советских Социалистических РеспубликК ПАТЕНТУ Д В и С и Х Ь 1 и ОТ Ц 1 ТС Ц Ч 1 Л М. Кл. Е 01 с 19/48 явлено 02.1.1971 (Уе 1626778/29-1 С) 05 г 3/04 Приоритет 02.111.1970, М 9814/70. Всликобр 1- тания Государственный комитеСовета Министров СССРпо делам изобретенийи открытий УДК 693.546,41:693 д)46. 088.8)973. В)ОлгСтець Ъ 42 ублпковдцо 1 д 1 тд опубликования опцсдцця 20.П .197. вторызобрете 1 ц 1 Я Иностранцыред и Рональд Леслсликобританця)странная фирмаш Рейлвейз Борделцкобрцтацця) он Эдгар Уитбаявитель МАШИНА ДЛЯ УКЛ ДОРО ПОКРЫТИЙ дорожных о проведсполагаемойсвязанных - ироволо- правления ЯЧССТВ 1 Изобретение относится к строительно-дорожным машинам, в частности, для укладки бетонных покрытий.Известна машина для укладки дорожных покрытий, включающая базовое шасси с установленной на нем при помощи гидроцилинров телескопической рамой, силовую установку, пульт управления, формующую плиту со ско,1 ьзящсй 1 Опалубкой, систс)1 автоматического рсгулировднця положения формующей плиты и курса двиксция мацНцы с базовой поверхность 0, напримр, в виде цатя. цутой проволоки.Известная машина для укладкипокрытий требует прсдварительногния геодезических работ на преддорожной трассе, а также работ,с установкой базовой поверхностики для направления маньяны иформующей плитой.Цель изобретения - повышениеукладывасмого покрытия.Достигается это тем, что формующая плита и)двепенд к тесескопичсскои раме и)и )Омощи паре 1 л;1 слОГраамной пОдВсски с Возможностью перемещения перпендикулярно продольной оси машины, а каждая система автоматического регулирования снабжена программным устройством и Выпо,цпцд в Видс экрдцд, шарнирно соедцнсццого с осью, закрепленной ца плите. Экран при помощи рычагов кицсмдтцчсски связан с базовой поверхностью и расположен в разрыве, обрдзо ванном ряддмц пневматических трубопроводов с форсункдми, смонтироваццымц нд секторе, 1 цдрццрцо сосдинсннох со)сц 1 с экрд.ном нд формующсй плите.Прогрдммнос устройство может быть вы полцсцо В Ви;10 двцжмщсйс 51 сицхроццо с дВПжснисм мдшицы перфоленты с приводом, снаожсццой программой корректировки положсния форс.1 Ок ОтноситсльнО плиты. П 1)иче) перфолента расположена между пцсвмофор суцками сс положения, сообщенными с датчиками сипЯлд, связанными с рслс врс)сии, цмсюцгими электросвязь с двигатслямц, сосдинснными с рсдукторами, кицсматически свя я ц ц ь м и с с с к т 0 р 0 м, ц а 10 т 0 р О ) с ) 0 н т и р 0 В д нь форстцки. ДлЯ Оосспсчс 11 ПЯ сицроннОстидВиксци 51 псрфолсцть и )1 дци 1 В 1, приВОд псрфолсцты . Наожсн контрольным устройством, сйсдицсццым с мцкров 1 кг 1 ОчеТслем.1.1; фцг, 1 изображена мдНццд для уклад 1.и дорожцьх покрытий, вид сзади; ця 1)НГ.2 - разрез по А - А цд фцг. 1; ца фиг. 3- - диаГрд)я коррсктирОВки положения тря 1- бхОИС 1 Тлит 1) и к рсд ЛВижсниЯ мдцц 1 цы; цд фиГ - )Ормтоц 1 д 5 Плц 1 Л 1 с систс)1 ями авто.510 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 б 5 МсТИсСоко 0 РСГМ,И)0151 ПР 5 В с КСО 0)С) И И; ПЯ фИ.- УСс.ОБКс 0;1 ОЙ И:5 СИСТС. ЯБТО- матичсского регулирования на формующей плите в аксонометрии; пя фиг. 6 - блок-схема ПРОГРЯЫ)1 НОГО УСТРОСТВс КОРРСКТПРОВКИ СИ(ТОМ ЯВГОЫЯТПЧССКОГО )СГ 1,ПРОВЯИ 51 С Й 1- :50 ВОП ПОВСРХПОСТЬЮ,(ЧсП 1 ИНс 1 ДЛ 51 ЫК.ЯДКИ ДОРОЖ ПЫХ ПОКРТР 1 включает базовое шасси 1 с установленной на нем при помощи гидроцилиндра 2 телескопической рамой 3, выполненной из труб и боковых балок 4, силовую установку 5, пульт управления 6, формующую плиту 7 со скользящей опалубкой, систему автоматического регулирования 8 положения формующей плиты и курса двпкения машины с базовой повсртость 0, например, в виде натянутой проволоки 9. Плита 7 подвешена к рамс 3 при помощи параллелограм мной подвески 10 с возможностью перемещения перпендикулярно продольной оси машины, а каждая система автоматического регулирования снабжена программным устройством 11 и выполнена в виде экрана 12, шарнирно соединенного с осью 13, закрепленной на плите 7, и, при помощи рычагов 14, д также вилок 15, кинсматичсски связанного с проволокой базовой повсргсности. Экран 12 расположен в разрыве, образованном рядами пневматических трубопроводов с форсунками 16 - 19, смонтированными па секторе 20, шарнирно соединенном соосно с экраном на плите 7 и установленном па валу 21 электродвигателя 22, включение которого контролируется реле времени 23. Управление электродвигателя 22 осуществлено с помощью программного устройства 11, выполненного в виде движущейся синхронно с движением машины псрфоленты с приводом, обеспечивающим ес сматывание с катушки 24 на катушку 25, снабженной программой корректировки положения форсунки 16 - 19 относительно плиты . Перфолента распо;ожена мск; певмофорс 1 нкаыи 26 и 27 сс положения, сообщенными с датчиками сигнала 28 и 29, связанными с рслс времени 28 и имеющими электросвязь с электродвигателями 22, соединенными с редукторами, кинематически связанными с сектором 20.Для обеспечения синхронности движения перфоленты и маины, привод перфоленты 11 снабжен контрольным устройством 30, соединенным с микровыключателем 31.Описанная машина раоотаст следуогцим образом.Во время работы машины впереди формующей плиты 7 наваливается бетонная смесь, которая постоянно вибрирустся вибратором (на чертеже нс показан), установленным на передней части машины. При продвижении машины вперед бетонная смесь тсчст под )ормуощую плиту 7. Нижняя поверхность плиты скользит по бетонной смеси, в результате чего бстоппос основание имеет гладкую 1)срхною поверхность, образуемую формуюи 011 51,птОЙ под давл(Ием Гидроцилипдров 2. Благодаря пярялл(,огра ч сОР 1 О,5( скв 10 П. 1 И Т а С О 15 С Ри Я С Т 0 Г Р с 1 11 И Ч С П П 0 С 0 0 К 0 Б 0 С П Е Р С мсщение по отношению к базовому шасси 1 с помощью гидроцилиндра 32, установленного между плитой 7 и крсплсписы 33 0(101 Я Ия гидроцилиндря 2.с) СТЯ 1 овкс 1 фОРМУЮ 1 ЦС П,ИТЫ В с ПРИ 15,( - нии поперечном Оси дороги, а также по высоте осуществляется в основном с помощью базовой поверхности, например проволоки 9, натянутой вдоль выбранной трассы, по которой следует машина, Проволоку туго натягивают между поддерживающими столбиками 34, так, что на изгибе трассы она образует ряд хорд 35 к кривой 36, параллельных желаемой кривой 37.Однако по высоте проволока устанавливдется таким образом, что может копировать любые уклоны, которые должна иметь верхняя поверхность бетонного основания.Базовое шасси машины управляется системой автоматического регулирования, работающей от копирной проволоки 9, в результате чего машина следует примерно вдоль желаемой траектории бетонного основания, Обеспечив это грубое управление машиной, достигается также точное направление по курсу движения корректировкой положения формующсй плиты 7, в боковом паправлс 5 ин по высоте.Для этой цели при относительном перемещении плиты 7 от проволоки базовой поверхности экран 12 на рычаге 14 будет перемещаться по дуге, показанной стрелками 38, а при относительном вертикальном движении между формующей плитой 7 и базовой поверхностью 9 экран 12 на рычаге 14 будет перемещаться по дуге, показанной стрелками 39.Движения экранов 12 улавливаются системами автоматического регулирования 8, каждая из которых имеет две пяраллельныс воздушныс струи, причем одна из струй течет между форсунками 16 и 17, а другая - мекду форсупками 18 и 19. Экраны 12 установлены по центру в разрыве между воздушными струями этих систем, что соответствует правильному положению плиты относительно проволоки базовой поверхности. Если же, однако, происходит боковое перемещение между плитой и проволокой базовой поверхности, экран пересекает одну или другую воздушнуо струю, что вызывает выходной сигнал из системы автоматического регулирования, который, в свою очередь, приводит В движение гидроцилиндр 32, перемещающий плиту в правильное положение, после чего экран возвращается в свое центральное положение между воздушными струями.Аналогично относительное вертикаль(ьое перемещение между плитой и проволокой базовой поверхности вызывает выходной сигнал, который приводит в движение гидроцилиндры 2, перемещающие плиту в нужном направлении по вертикали, 5 403205бО б 5 Ксждый р 51; пневматических 1) ОоцрОВОлов с форсуцками 16 - 19, установлен на кронштейне 40, закрепленным на секторе 20. Управление формующей плитой в поперечном направлении осуществляется с помощью аналогичной системы автоматического регулирования 41, которая следит за положением экрана 42, установленного на нижнем концс рычага 43, закрепленного шарнирно на оси 44, установленной на формующсй плите 7. Таким образом, предполагая, что форму)ощая плита должна быть горизонталыой в поперечном направлении, экран 42 располагается центрально в разрыве между воздушными струями, а отклонения формуюшсй плиты от горизонтального положения вызывают пересечения экраном 42 одной или другой воздушных струй. При этом система 41 вырабатываст выходной сигнал, приводящий в движение гидроцилиндры 2 для возвращсния экранов 42 в центральное положение. Однако, в частности, для укладки бетонного основания, которое представляет фундаменты для верхнего строения железнодорожного пути, требуется большая точность. Для этого необходимо, чтобы трасса следовала за серией более коротких хорд 45,Поэтому каждая система автоматического регулирования снабжена программным устройством, выполненным в виде движущейся синхронно с движением машины перфоленты 11, имеющей два канала. Один канал служит для управления вращательным движением системы автоматического регулирования 8 в одном цаправлснии; а другой - для управления этой ке системы в противоположном направлении.Перфолента 11 сматывается с катушки 24 ца катушку 25 синхронно с движением машицы и проходит через чувствительную головку 46 для одного канала и через чувствительную головку 47 для другого канала,Чувствитслыые головки 46 и 47 каждая включает соосныс пневмофорсунки 26 и 27, причем в головку 46 воздух подается по трубопроводу 48, а в головку 47 - по трубопроводу 49. Таким образом, каждая чувствительная головка создает струю воздуха из пневмофорсунки 26, которая не прерывается перфолентой только тогда, когда отверстия ца перфоленте находятся между пневмофорсуцками 26 и 27. Это позволяет воздушной струе или импульсу проходить к узлу 50, чувствительному к давлению в головке 46 и к узлу 51, чувствительному к давлению в головке 47.Когда чувствительный узел 50 улавливает этот импульс, оц включает реле времени 23 цд опрсслс 551 й промежуток времени и поворачиваст систечу автоматического регулирования 8 на определенный угол в одном направлении вокруг Оси 13.Лна;Огично, когда чувствительный узел 51 улавливает импу;ьс, ВклОчается электродвигатель 22, котор.1 поворачивает систему ав 1 15 20 25 30 35 40 45 50 55 томяИс)сск 1)го регулцродцця с 8 цд От жс угол, но в противоположном цдцрдвлсшш.Вращение системы автоматического регулирования 8, например, по часовой стрелке заставляет экран 12 пересечь левуо возлуш ую струю межлх форсункамц 16 и 17 и это будет обнаружено датчиком сигнала 28, цувствцтельцьм к изменению лявлснця, который затем вырабдтываст электрцчсскцй выхолцой СИНс 1 Л, ПРИВОЛ 51 ЩЦЙ В РЯООЦСС СОСТОЯЦЦС клапан, управляемый солецоилом, который, В свою очередь, Воздействует на гцлроцилинлр 32, перемещающий формуОН 1 ую плиту 7, в таком направлении, что система автоматического регулирования 8 псрсмсщдстся, и экран 2 ЗаНИМаст ЦЕЦтРДЛЬНОС ПОЛОжСНЦС В РДЗРЫВс между воздушными струями.Движение системы автоматического регулирования 8 против часовой стрелки будет оонаружено датчиком сигндла 29, чувствительным к изменению лдвлсцця, что приводи к посл( ловатсльцому боковому псрсмсцсццю формующей плиты 7. В результате этого экран 12 вновь зднцмдст центральное положение в разрыве мсжлу возлушцымц струями.Программное устройство трех сцстсч автоматического регулирования Выгодно осуществлять одной перфолентой с цсоб)х)лнм)ми рядачи отверстийЕШС ОДИН 1,аНЯ;1 НЛИ ЦССКОЛЫ.0 Каис),)ОВ могут обеспечить цулевуо установку, тяк что мертвый хол в элсктролвцгятслс 2 может быть нейтрализован.Контрольное устройство 30 обеспечивает нулевую установку перфоленты 11, которая позволял протягивать ленту цд опрсдслсцную длину, д затем отключает сс црцвол с помощью мцкровьк,початсля 31.Привод перфоленты не может включаться вновь ло тех пор, пока машина цс пройлст одну цз многих контрольных точек, цяпричср, на проволоке базовой повсрхностц.Таким образом, если лента перемешается синхронно с движением машины, чцкровыключатсль 31 будет работать тоцно, в то время когда машина,прохолит мимо контролыОй точки, так что в псрсмсшеццц лсцты не Оулст значительного перерыва.Точное цапрдвлсццс формуОцсй плиты цо курсу лвцжснця машины может быть оос:печено также с помощью лазерного луця, испускаемого лазером и палакццсго цд чувствительные средства в виде расщепленного фотоэлемента. Предмет изобретения1 Х 1 сИ 1 ццс) л 151 чк,д,Ни ЛОрож 11 х цк) тий, вклОцяющдя базовое пасси с установленной ца цсм при цочошц и;роцн;р 1)и телескоп ццсской рамой, силовую устаювку, пульт управления, формуощую плиту со скользяцсй опал Окой, систему явтомдтццеского регулцроцдця положения форчуошей плиты и курс)1:Витке,)ия машины с базовой поверхОстью. )дц)ц,ср. г шшс ц;) яцуто403205 22 ф ПРОВОЛОКИ, ОтгССЧГгвСГаяГ 5 ГСМ, Что, С цСЛЬЮ повышени 51 касства ук;адыВ 1 смОГО покрытия, форм 10 шая пг 1 ит подВснСна и 1 с,1 сскопической раме при помощи параллелограммной подвески с возможностшо перемещения перпендикулярно продольной оси машины, а каждая система автоматического регулирования снабжена программным устройством и выполнена в виде экрана, шарнирно соединенного с осью, закрепленной на плите, и при помощи рычагов кинематически связанного с базовой поверхностью, причем, экран расположен в разрыве, образованном рядами пневматических трубопроводов с форсунками, смонтированными на секторе, шарнирно соединенном соосно с экраном на формуюшсй плите. 2. Машина но и, 1, г ньгггггг 1 гцггчг. т м, чтг 1прог)51Игс мстрОнство Вь 1 по, Испо Б Видедвнжм 1 цснс 51 синхронно с движение манн 1 ныперфоленты с приводом, снабкенной про 5 граммой корректировки положения форсунокотносительно плиты, причем перфолента расположена между пнсвмофорсунками сс положения, сообщенными сдатчиками сигнала,связанными с реле времени, имеющими элск 10 тросвязь с двигателями, соединенными с рсдукторами, кипематически связанными с сектором, на котором смонтированы форсунки,3. Машина по п. 2, Отличаюшаяся тем, что,с целью обеспечения синхронности двитксния15 перфоленты и машины, привод перфолентыснабжен контрольным устройством, соединенным с микровыключателем,Заказ 523/18 Изд.1006 Тираж 551 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретен ий и открытий Москва, Ж.35, Раугпскан наб., д. 4/5 Типография. пр. Сапунова, 2