Приспособление для подачи в станки листов металла из штабеля по одному

продольных брусьев 10, П, поперечинБ, 14 (фиг. 1, 2 и 4) и стоек 12, 12. Еверху последних расположена пара, валиков 75, подающих между направляющими 20 и 21 поднятые листы в станок и получающих от него вращение помощью, гибкой передачи 77, 18. Собственно подь-емное приспособление заключается в ра ме Я (фиг. 1 и 2), состоящей из двухполых коробчатых балок 32, несущих присосы 34 (фиг, 6 и 7) и скрепленных по концам поперечинами 30, насаженными на трубчатую ось 28, с помощью цапф26, 29, вставленных в концы оси 28; ра. ма лежит, с возможностью вращения на роликовых подшипниках 27, в концах подъемных рычагов 22, 22 (фиг, 1, 2 3 б),закрепленных другими концами на полойоси 69 (фиг, 8) и поворачивающихся навставленном на эту ось валике 23, лежащемна кронштейнах 24 стоек 60(фиг. 1). Для уравновешивания рамы и длинных плеч рычагов 22 предусмотрены противовесы 25.Для того, чтобы приподнятый рамой Нлист находился для удобства подачи егов станок в более или менее горизонталь.ном положении, в раме сделано устрой-; ство, удерживающее ее в таком положе-нии во все время поворота рычагов 22,Это устройство заключается в том, что на обеих цапфах 26, 29 рамы насажены, втулки 5 Г (фиг. 6) с двумя коленами 52 и53, а на валиках 23 насажены шайбы 54 (фиг. 1, 2, 3, 8) с двумя кривошипными , пальцами 54 на них, расположенными , под тем же углом между собой, как иколена 52 и 53 и нарасстоянии от центравалика 23, равном длине этих колен, Ссоответствующими концами колен пильцы 54 шарнирно соединены параллельны-, ми тягами 52 и 53, так что образуетсяшарнирный параллелограм, обеспечиваю-щий раме постоянное горизонтальное по. ложение путем поворачивания ее оси 2 О обратно на тот же угол, на какой повернулись рычаги 22.Рычаги 22 приводятся в движение глав. ным цилиндром 70 (фиг. 2, 4 и 5), дей-ствующим сжатым воздухом или газом; , поршень 77 цилиндра 70 шатуном 72 сое- , соединен с плечом 7 э главного ва-ла 58, шестерня 67 (фиг. 1, 2 и 3) ко.корого сцепляется с шестерней 68, сидящей на одной оси 69(фиг. 8) с рычага-ми 22. Эта зубчатая передача рассчитана так, чтобы хода поршня 71 хватало на поворот рычагов из крайнего нижнего положения в крайнее верхнее, Для амортизации движения рычагов при их остановках имеются пружина 74 (фиг. 4) и масляный цилиндр 77, а для возвращения рычагов вниз - пружина 76, которые все связаны с соответствующими плечами 75, /8 и 76 на валу 58, Кроме того, конечное наверху действие подъемного приспособления может быть ослаблено пружинными буферами 79 (фиг. 1), укрепленными на стойках 12 и взаимодействующими с широкими поперечинами 80 (фиг. б) на концах рычагов 22.Для обеспечения подъема за каждь;й раз лишь одного листа из штабеля 5(фиг, 2) подъемная рама Н приводится перед началом поднятия в колебательное движение. С этой целью имеется второй пневматический цилиндр 55, поршень 56 которого действует на свободно надетый на валу 58 зубчатый сектор 57, сцепляющийся с шестеоней 61, сидящей на валу 62 (фиг. 2 и 4). По обоим концам этого вала сидят диски 63 с цапфами 64, связанные тягами 66 с цапфамн 55 на шайбах 54, При пуске в ход цилиндра 55 вал б 2 вращается и сообщает через тяги бб шайбам 54 возвратно-вращательное движение, передаваемое через тяги 53 и 54 раме Н в виде колебаний, заставляющих захваченный ею верхний лист отделиться От приставших к нему почему-либо сле. дующих листов. Положения 5 и 5" рамы и листа при этих колебаниях показаны на фиг. 2 пунктирными линиями. Обвивающая вал 62 пружина 66 переводит его и все действующие от него части в первоначальное положение по окончании действия воздушного цилиндра 55.Как было сказано выше, подъемная рагла Н снабжена резиновыми присосами 34; эти присосы, имеющие сквозные каналы для воздуха (фиг. б и 7), расположены в ряд внизу на каждой из полых балок 32 и удерживаются в них труб. ками 35 с гайками 38. Верхнее отверстие трубки каждого присоса закрывается кла. паном 40, сидящим на конце оычага 39, поворотного на валу 4/, проходящем че. рез кронштейны 42 по всей длине балочки 32. Клапаны удерживаются в за. крытом положении пружинами 43, помещенными между рычагами 39 и укреплен ными на балке 32 опорами 44. У каждого клапанного рычага 39 находится привод. ной, закрепленный на валу 41, рычаг 45 со стержнем 46, заходящим сбоку под рычаг 39, Каждая балка 32 имеет свой вал 41, управляющий всеми расположен. ными ча ней присосами, а для одновременного приведения в действие всех присосов оба вала 41 связаны между собой тягой 48 (фиг, 1), соединяющей кривошипы 47 и 4 б, сидящие на концах валов, причем один удлиненный кривошип 46 несет на конце ролик 47, приходящий в со. прикосновение при подьеме рычагов 22 и рамы Н, с упором 49 закрепленным на стойке 12. Пружина 50 переводит валы 41 и связанные с ним части в начальное положение.Действие приспособления регулируется автоматически электрическим током при посредстве контактов, которые могут соприкасаться с подаваемым листом включаемым также в общую цепь. Один из этих контактов 81 (фиг. 5 и 6) сэластичными концами, обычно опущенными вниз ниже кромок присосов, укреплены изолированно на трубчатои оси 28 рамы И и поочередно соединены с положительным и отрицательным проводами 82 и 83 тока, в цепь которого входят батарея 84 и электромагнит 85. Другая серия пружинных контактов 86 (фиг, 2 и 5) расположена на криволинейной, направляющей пода. чу листов, пластине 87, прикрепленной к станиче приспособления. Контакты 8 б поочередно соединены с положительным и отрицательным пооводами и выходят вверх из-под плиты, так что подаваемый к стан. ку лист скользит по ним,Замыкание и размыкание цепи действует при поср дстве электромагнита 85 фиг, 5) на пневматический клапанный орган 91 известного типа, открывающий или закрываю ций доступ воздуха через воздухопровод 94 в воздушные цилиндры 55 и 70. Пока электромагнит 85 находится под действием тока, клапан 93 оогана 91 открыт, а клапан 92 закрыт, и воздух входит в воздухопровод; при размыкании же тока происходит обратное действи- и впуск воздуха прекращается. На трубопроводе, идущем к глазному цилиндоу 70 поставлен золотник 94 с кривым каналом 95, соединенный тягой 96 с зубчатым сектором 57, надетым на валу 58 и поворачивающимся от действия цилиндра 55. Золотник 94 только тогда .пропустит воздух через свой канал 95 в цилиндр 70, когда будет геремещен вправо сектором 57,Приспособление действует следующим образом. При положении пневматического органа 91, не дающем доступа воздуху в рабочие цилиндры, рычаги 22 действием пружины 7 б опускают раму Н вниз к штабелю 5 (фиг. 2). Перед прикосновением ее присосов 34 к верхнему листу штабеля контакты 81 своими выпущенными концами соприкасаются с листом и, будучи разнополюсными, замыкают цепь тока при закрытом обычно выключателе 89 (фиг. 5); тогда орган 91 пропустит воздух в цилиндр 55 (проходящего в цилину 70 будет з это время еще закрыт золотни.ком 94 и тот до конца хода своего поршня будет приводить в колебательноедвижение раму Н, которая успеет уже прижаться к листу своими присосами и захватить его. Результатом колебаний будет отделение захваченного верхнего листа от остальных листов штабеля, Так как за это время цилиндр 55 повернет сектор 57 настолько, что он передвинет золотник 94 в положение пропуска воздуха через него в цилиндр 70, последний приходит в действие и поднимает рычаги 22 с рамой Ни с захваченным листом, который, оставаясь приблизительно в горизонтальном положении и скользя ребром по криволинейной направляющей 87, будет подниматься к подающим роликам 15.Последние захватят лист за край и потянут его вместе с рычагами 22 и рамой Н до тех пор, пока кривошип 4 б не встретится (фиг 1) своим роликом 47 с упо ром 49, результатом чего будет поворот обоих валов 41 на раме и открытие рычагами 4 б клапанов 40, пропускающих по трубкам 35 воздух во внутреннюю полость присосов 34. Как только это произойдет, присосы освободятся от листа, который теперь свободно может пройтп через ролики 15 в станок. Хотя вместе с этим контакты 81 тоже отойдут от листа, цепь тока все же будет еще замкчута контактами 86 на плите 87, по которым лист будет скользить до тех пор, пока он почти весь не будет втянут в обслуживаемый станок й, Тогда только ток прервется, прекратится возбуждение электромагнита 85 и действием пружинного клапана 90в органе 91 клапан 93 закооет доступ в воздухопровод и прекратит действие цилиндра 70. После этого начнется опускание рычагов 22 и рамы Н для поднятияследующего листа и т, д,Если во время поднятия листа он, не, доидя до контактов 86 к валиков 15, по. чему-либо оторвется от присосов и упа-дет, то произойдет явление, подобное вы., шеописанному в це тока разомкнется, цилиндр 70 прекратит свое действие иоама Н с присосами нод действием сво-его веса и пружины 76, опустится на- , зад вниз за тем же упавшим обратно на, штабель листом. Предмет патента.1, Приспособление для подачи в станки листов металла из штабеля по одному,с применением поворотных рычагов, несу-щих захваты, состоящие пренмуществен-но из резиновых присосов, снабженныхсквозными каналами для воздуха, отлчча-яидееся применением на укрепленной врычагах 22 раме Н, несущей присосы 34,пружинных электрических контактов 811 риг. б и 5) и подобных же пружинных , контактов 86, укрепленных на станине приспособления у места входа в станок подаваемых листов, каковые контакты 81,и 86 предназначены для замыкания через подаваемый лист цепи тока, служащей для управления приводом подающего приспособления, с целью осуществлять возврашение рычагов 22 к штабелюпосле того, как поданный лист, поойдя определенный путь в станке, вышел из соприкосновения с контактом 86 или в случае преждевременного спадания с присосов в отделил от контактов 8 Г.2, Форма выполнения приспособления по п. 1, стличаююдаяся тем, что несущая присосы 34 поворотная в рычагах 22 рама Н связана параллельными рычагам 22 тягами 62 53 с надетой на оси вращения 69 рычагов 22 кривошипной шайбой 54, приводимой во вращение штоком поршня пневматического цилиндра 55, с целью сообщения раме с присосами в ее нижнем положении колебательных движений, облегчающих отделение от штабеля одного лишь листа,3, Форма выполнения приспособления по и, 2, етлнчанщряся тем, что для согласованной работы цилиндра 55 и приводящего в действие рычаги 22 цилиндра 70, питаемых от общего воздухопровода 94, применен в последнем золотник 94, пневматически связанный с зубчатым сектором 57, входящим в передачу от штока цилиндра 55 к кривошипной шайбе 54.