Многопоточная роторлая машина

О П И С А Н И Е 3073 Союэ Советскнт Ссцнвлистнческид РеспубликИЗОБРЕТЕН Ия К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от а свидетельств 70 ( 1406082 25-2 МГ В 21 д 2210 аявлено 14.1. и заявкичрпсоедпнеип Квинтеизобретени елам горитет -отнры СоветеССС Опубликов нист Ч 111,1971. Бюллетень8.8) ДК 621.9 ата опубликования описания 27.Х,197 автор зобретени. Кузнецо Заяаител МНОГОПОТОЧНАЯ РОТОРНАЯ МАШИНА Изобретение относится к области обработки изделий на автоматических роторных линиях.Известна многопоточная роторная машина, содержащая рабочий ротор, на котором установлены револьверный диск с гнездами для изделий и барабаны с размещенными по их окружности группами рабочих инструментов, а также питатели. Каждый рабочий инструмент известной машины имеет возможность за один его оборот относительно оси рабочего ротора обрабатывать по нескольку изделий вместо одного, как это имеет место в обычных роторных машинах, Это позволяет обеспечить экономически необходимую высокую производительность этой машины при меньшем числе рабочих органов в ее рабочем роторе и меньших его оборотах в минуту, чем в известных роторных машинах аналогичного назначения. Применение этой машины позволяет уменьшить габариты ее, а, следовательно металлоемкость и стоимость, отнесенные к единице ее производительности, а также улучшить динамику работы машины и условия ее эксплуатации.Однако предусмотренное на этой машине свободное под действием собственного веса западание обрабатываемых изделий из питателя в гнездо револьверного диска, обеспечиваемое за счет зазора между изделием и гнездом, не позволяет производить на ней требующие для своего выполнения точного базирования и фпксацпи изделия в гнезде (например, за счет вставки его в гнездо без зазора или с натягом) технологические операции. К таким операциям относятся штамповка различных гнезд 5 в изделиях, подрезка торца втулок, проточка вних фасок, а также технологические операции, в которых инструмент используется для изменения состояния поверхности: окраска, печатание, лакировка, герметизация и многие другие. О Цель предлагаемого изобретения - повыситькачество изготавливаемых изделий.Для этого машина снабжена смонтированными на одном нз барабанов соосно с гнездами диска подаватслями с приводом и механиз мами перемещения изделий от питателей к подаватслям, также смонтированными на барабане между группами пнструмснтов.Механизм перемещения выполнен в видеклещевого захвата, смонтированного на пово ротном рычаге, закрепленном на оси, связанной посредством зубчатой передачи с зубчатым колесом, установленным на валу ротора с возможностью относительного вращения от предусмотренного в машине приводного механизма.25 В таком выполнении предлагаемая машинагозволяет расширить номенклатуру выполняемых на ней технологических операций.На фиг. 1 изображена конструктивная схемапредлагаемой машины; на фиг. 2 - вид сверху; :.о на фиг. 3 - заборньй орган бункерного загрузочного устройства; на фиг, 4 - питатель, пода- ватель и механизм перемещения обрабатываемого изделия от питателя к подавателю; на фиг, 5 - носитель изделий механизма перемещения в момент приема обрабатываемого изделия из питателя и в момент вставки изделия подавателем в гнездо револьверного диска; на фиг, б показана последовательность выполнения технологических переходов инструментами каждой рабочей позиции.Машина содержит станину 1, рабочий ротор 2 и привод 3 машины.Рабочий ротор содержит центральный вал 4, на котором установлены барабаны 5, б и 7. В барабане б по окружностями рабочего ротора выполнено заданное количество, например четыре гнезда 8, В каждом гнезде помещен комплект инструмента для выполнения заданной технологической операции, в данном случае шпиндель 9 с держателем инструмента 10, несущим резец 11. Вращательное движение шпиндель 9, а следовательно и резец 11 получают от электродвигателя 12 через клиноременную передачу 13, оистему зубчатых колес 14 и шпиндельную втулку 15. Кроме вращения, каждый шпиндель 9 имеет еще и поступательное движение подачи, Это движение осуществляется от приводного ползуна 16, ,взаимодействующего с неподвижным круговым кулачком 17. Между барабанами б и 7 свободно установлен револьверный диск 18 с гнездами 19, периодически поворачиваемый на заданный шаг относительно барабанов б и 7 механизмом прерывистого движения 20.Над револьверным диском 18 между рабочими инструментами ротора 2 смонтированы механизмы перемещения обрабатываемых изделий 21 от питателей к подавателям 22, принудительно вставляющие изделия в соответствующие гнезда 19 револьверного диска 18. Конст,руктивное исполнение механизмов перемещения зависит от формы обрабатываемого изделия. В данном примере каждый такой механизм выполнен в виде подвижно установленной в соответствующем цилиндрическом отверстии барабана 7 оси 23, на нижнем конце которой жестко закреплен рычаг 24, снабженный тангенциально расположенными подпружиненными захватами 25. На верхнем конце оси 23 установлена шестерня 2 б, находящаяся в зацеплении с центральной шестерней 27, которая, а следовательно и рычаги 24 получают качательные движения от поворотного механизма 28, подвижная рейка 29 которого связана с приводным ползуном 30, взаимодействующим с неподвижным кулачком 31, В верхней части вала 4 установлено бункерное загрузочное устройство 32. Заборные органы 33 этого устройства и приданные пм питатсли 34 расположены по окружности рабочего ротора 2 между его инструментами, производящими заданные технологические операции,Конструктивное исполнение заборных органов 33 зависит от вида обрабатываемого изделия. В данном случае каждый такой орган вы 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 полнен в виде вращающейся заборной трубки 35 с закрепленным на ней пальцем 3 б. Вращение трубки 35 обеспечивается неподвижно установленным на станине колесом 37 через систему зубчатых колес 38, расположенных на рабочем роторе, Между рабочими позициями ротора на барабане б установлены магазины- накопители 39, над которыми расположены выталкиватели 40. Каждый выталкиватель установлен в соответствующей державке 41, получающей возвратно-поступательное перемещение в вертикальной плоскости от приводного ползуна 42, взаимодействующего с неподвижным кулачком 43. На державке 41 закреплены толкатели 22 и упор 44, обеспечивающие определенность положения изделия 21 в гнезде 19 револьверного диска 18 в момент подрезки его торца вращающимся резцом 11. Для сбора образующихся при этом технологических отходов (стружки) и автоматического пх удаления с машины рабочий ротор снабжен кольцевым бункером 45. Внутри этого бункера помещено связанное с барабаном б ротора сбрасывающее устройство 4 б, например скребковое. Это устройство в процессе вращения рабочего ротора осуществляет сброс технологических отходов из бункера через выполненное в его дне окно 47 на отводящий лоток 48.Работает машина следующим образом, Привод 3 приводит во вращение рабочий ротор, в процессе вращения которого в его бункерном загрузочном устройстве 32 обрабатываемые изделия 21 под действием постоянного их ворошения вращающейся трубкой 35 западают в нее в ориентировочном виде. Из трубки изделия затем опускаются в питатель 34, где удерживаются ловителем 49, закрывающим им выход из питателя. Далее при вращении рабочего ротора рычаг 24 механизма перемещения переводится поворотным механизмом 28 в положение а (см, фиг. 5). При этом захваты 25 принудительно раскрываются взаимодействующим с упором 50 подпружиненным толкателем 51, а освобожденное ловителем 49 изделие 21 выпадает из питателя 34 в носитель изделий. В это время отсекатель 52 прижимает следующее изделие к стенке трубки питателя, тем самым отсекая всю массу последующих изделий. При дальнейшем вращении рабочего ротора поворотный механизм переводит рычаг 24 в положение б (см, фиг. 5), перемещая тем самым находящееся в нем изделие 21 с линии питания на линию действия подавателя 22.Подпружиненный рычаг 53 питателя 34, освободившись от воздействия на него упора 54 носителя изделий, поворачивается относительно опоры 55 и занимает исходное положение, при котором ловитель 49 закрывает выход изделий 21 из питателя 34, а отсека- тель 52 освобождает последующую массу изделий 21 в питателе 34, обеспечивая ей возможность передвинуться до ловителя 49, Далее при вращении ротора державка 41, а следовательно и подаватель 22, опускаются вниз, и заталкивают подаватель, который, захватывая15 20 25 30 35 5зделие 21, вставляет его в гнездо 19 револьерного диска 18. При этом, с целью базирования и фиксации изделия в гнезде 19, вставка го производится с необходимым по условиям :ыполнения заданной технологической операии натягом. При дальнейшем вращении ротоа державка 41 с подавателем 22, упором 44 и ыталкивателем 40 возвращается вверх, механизм прерывистого движения 20 поворачивает евольверный диск 18 на заданный шаг относиельно барабанов б и 7, в результате чего на;одящееся в гнезде 19 изделие 21 перемещает.я к производящему его обработку инструмену, в данном случае к вращающемуся резцу П, одрезающему торец изделия 21 (втулки) до :аданного размера. Определенность положечия изделия 21 в гнезде 19 при подрезке его орца обеспечивается упором 44, а поступаельное движение подачи вращающегося рез 1 а 11 - приводным ползуном 16, взаимодей:твующим с кулачком 17, После окончания .ехнологической операции подрезки шпин 1 ель 9 и державка 41 с подавателем 22, упоюм 44 и выталкивателем 40 возвращаются в чсходное положение. Далее цикл повторяется, При этом механизм прерывистого движения 20 производит дальнейшие повороты револьверного диска, в результате чего к рабочему ин:трументу подаются очередные, подлежащие обработке изделия 21, а изделия, прошедшие обработку, выталкивателем 40 сбрасываются в магазин-накопитель 39. При дальнейшем вращении рабочего ротора в зоне выгрузки изделий заслонка Бб магазина-накопителя 89 зткрывается установленным на станине кулачком 57, и готовые изделия 21 из магазина-накопителя ссыпаются по лотку 58 в тару (на чертеже не показана). Образующиеся в процессе подрезки торца изделия 21 (втулки) технологические отходы собираются в кольцевом бункере 45, из которого затем вращающимся вместе с ротором сбрасывающим устройством 4 б сбрасываются через окно 47 в дне бункера на отводящий лоток 48, В таком исполнении предлагаемая многопоточная роторная машина позволяет расширить ее технологические возможности, а также автоматизировать процесс удаления технологических отходов (стружки) при обработке на ней изделий резанием. Предмет изобретения 1. Многопоточная роторная машина, содержащая рабочий ротор, на котором установлены револьверный диск с гнездами для изделий и барабаны с размещенными по их окружности группами рабочих инструментов, а также питатели, отличающаяся тем, что, с целью повышения качества изготавливаемых изделий, она снабжена смонтированными на одном из барабанов соосно с гнездами диска подавателями с приводом и механизмами перемещения изделий от питателей к подавателям, также смонтированными на барабане между группами инструментов. 2. Машина по п. 1, отлачаощаяся тем, что каждый из механизмов перемещения выполнен в виде клещевого захвата, смонтированного на поворотном рычаге, закрепленном на оси, связанной посредством зубчатой передачи с зубчатым колесом, установленным на валу ротора с возможностью отнооительного вращения от предусмотренного в машине приводного механизма.иг б Составитель В. СафоновГек 1 ил Т. П. Курилко Корректор В, И. Жолудева: Редактор О. 1 Орков Подписно Тираж 47 аз 552 ете Министров СС 1 ПИ Коььитста по частная тииографля Костромского управления по печат 1 зл. М 1067слав изобретений и от1 осква, Ж, Раушская рытий принаб., д, 4/5