264182

264182 ОПИСАН И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Фоциалистическик РеспубликЗависимое от авт, свидетельств Заявлено 28.Х 11.1961207859/25-8) кил. 67 а, 31/ 67 а, 21 рисоединением за комитет по дблеМ обретений и открыти ои Сосете Министрое СССРМПК В 241 т В 241 з УДК 621,924,56.06(088.8) 621.924.56.06 (088.8) риоритет Опубликовано 10.11.1970 Дата опубликования оп юллетепьния 17 Л 1.19 вторызобретения Ю, В. Чиннов и И овский щкентское конструкторско-технологическое бюр явитель ЛЯ ШЛИФОВАНИЯ ДЕТАЛЕЙ СТРОЙ 11 звестны устройства для шлифования де талей, например пробок к бутылям, содержащие поворотный шпиндельный блок с зажим- ными приспособлениями для пробок и механизм подач каретки с закрепленным на ней инструментом.Недостатком обработки на известных устройствах является то, что алмазный притир сохраняет форму правильного конуса на период обработки не более 60 пробок, после чего требуется замена абразивного покрытия, которое наносится гальваническим методом.Цель изобретения -- повышение производительности и качества обработки пробок. Для этого предлагаемое устройство снабжено многомерным датчиком, рычаг которого контактирует с обрабатываемой поверхностью детали, и управляющим датчиком обратной связи, выполненным в виде двух ферромагнитных дисков, кинематически связанных с механизмом поперечной подачи каретки и взаимодействующих с расположенными по их периферии магнитными головками, причем первый диск связан с блоком переключения подач и с многомерным датчиком и определяет величину ускоренной подачи и суммарной дискретной, а второй связан с реверсивным переключателем и определяет величину рабочей и доводочной дискретных подач. Две магнитйые головки, записывающйемагнитные метки, соответствующие величинам раоочей и доводочной дискретных подач,закреплены на поворотных относительно втоБ рого диска фланцах, причем магнитная головка, записывающая метки, соответствующиедоводочной подаче, расположена ближе к нулевой считывающей головке.Считывающие магнитные головки установ 10 лены на поворотных относительно первогодиска фланцах и взаимодействуют с магнитными головками второго диска.На фиг. 1 изображен общий вид устройства; на фиг. 2 - кинематическая схема уст 15 ройства; на фиг. 3 - кинематическая схемавзаимодействия датчика обратной связи суправляющим датчиком,На станине 1 установлены две шлифовальные бабки 2 и 3 и трехшпиндельный поворот 20 ный блок 4 со шпинделями 5. Поворотныйблок содержит барабан б, закрепленный накоробчатой раме 7 при помощи вал,: 8 ишпинделей, на концах которых закрепленыприводные шкивы 9 и зажимные цанговые25 патроны 10. Вращение шпинделей осуществляется от установленного на раме шпиндельного блока привода 11 с асинхронной муфтойскольжения 12, Поворот шпиндельного блокапроизводится приводом 13, содержащим асин.ЗО хронную муфту скольжения 14, зубчатые ко.3леса 15 и закрепленный па барабане блока зубчатый венец 16. Во время поворота стола установленный на валу кулачок 17 управляет ртутным сопротивлением 18, которое при изменении угла наклона рычага 19 изменяет напряжение на обмотке возбуждения асинхронной муфты и обеспечивает равноускоренное и равнозамедленное движения шпиндель- ного блока. Фиксирование шпиндельного блока производится гидроцилиндром 20, а для зажима его после фиксирования предназначен мембранный гидрозажим 21, прижимающий блок к седлу 22. Выбор зазора между барабаном шпиндельного блока и колодкой седла 22 осуществляется клином 23,Для базирования пробок по наружному конусу на загрузочной позиции имеется установочный конус 24, выполненный в гидроштоке 25; Зажимные"лепестки цанг 26 самоустанавливаются по буртику пробки при помощи подпружиненных клиньев 27, имеющих возможность независимо друг от друга перемещаться за счет давления пружин 28. Для разжима клиньев через отверстия в шпинделях пропущены тяги 29, управляемые гидроцилиндром 30,Шлифовальные бабки, несущие шлифовальные шпиндели 31, установлены на суппортах, состоящих из двух кареток 32 и 33, Возвратно-поступательное движение шлифовальным бабкам сообщается гидроцилиндрами 34, реверсирование которых производится при помощи переставных кулачков 35, взаимодействующих с гидропилотами 36. Механизм поперечной подачи шлифовальных бабок содержит прикрепленные к каретке 33 кронштейны 37, между которыми расположены шестерня-гайка 38 и зубчатое колесо 39. "1 ерез резьбовое отверстие шестерни-гайки пропущен ходовой винт 40, на винте которого посажены быстродействующая электромагнитная муфта 41, зубчатое колесо 42 и маховик 43 для ручного управления. Параллельно ходовому винту через отверстие со шлицами в зубчатом колесе 39 проходит ходовой вал 44, на котором посажены зубчатое колесо 45, быстродействующая электромагнитная муфта 46 и зубчатое колесо 47, К валу 44 присоединен датчик обратной связи 48. Электропривод 49, закрепленный на станине, через асинхронную электромагнитную муфту 50 может сообщать шлифовальной бабке ускоренное и дискретное перемещение, Для включения медленного ручного перемещения шлифовальной бабки служит кулачковая муфта 51. Датчик обратной связи 48 содержит два ферромагнитных диска 52 и 53, кинематически связанных между собой,Для измерения угла поворота диска 52, аследовательно, и величины рабочего дискретного перемещения шлифовальной бабки, на нем при помощи электромагнитной головки 54, закрепленной на поворотном фланце 55, наносится магнитная метка, которая во время вращения диска при достижении нулевой счи 264182 тывающей головки 56 наводит импульс наотключение электромагнитной муфты 46, установленной в цепи привода подачи.Для осуществления дискретной доводочной5 подачи на поворотном фланце 57 закрепленазаписывающая магнитная головка 58.У периферии диска 53 для обеспечения суммарной величины рабочей и доводочной подач,а следовательно, и общей величины снимае 10 мого припуска на поворотном фланце 59 закреплена считывающая магнитная головка 60.Для преобразования рабочей подачи в доводочную на поворотном фланце 61 закреплена универсальная магнитная головка 62,15 которая служит и для стирания меток,Для подачи сигнала на преобразование ускоренной подачи в рабочую дискретную подачу предназначена считывающая магнитомодуляционная головка 63.20 Для определения исходного диаметра и ве.личины биения пробок и, следовательно, величины ускоренной подачи у периферии диска 53 закреплены записывающие магнитныеголовки 64, которые взаимодействуют с мно 25 гомерным датчиком 65 так, что при увеличении диаметра пробки или ее биения, рычаг 66включает одну из магнитных головок 64, ишлифовальная бабка проходит на ускореннойподаче меньший путь, и наоборот, Канал свя 30 зи 67 предназначен для подачи сигнала на от.ключение устройства при отклонении исходного диаметра пробки за пределы допустимого припуска на обработку,Для стирания меток с диска 52 у его пери 35 ферии закреплена магнитная головка 68. Величину дискретной рабочей и доводочных подач можно менять за счет ручного поворотафланцев 55 и 57. Суммарную величину рабочей и доводочной подач можно менять соот40 ветственно поворотом фланцев 61 и 59.Для подачи импульсов в головки 54 и 56предназначен конечный выключатель 69,Исходное положение бабок определяетсяпередвижным конечным выключателем 70.45 Устройство работает следующим образом.Пробку на загрузопюй позиции вручнуЮзакладывают в отверстие конуса 24 гидроштока 25 и нажимают кнопку пуск. Гидроштокпо сигналу путевой системы автоматики по50 дает пробку в зажимную цангу и с небольшиМдавлением прижимает ее к торцу цанги, послечего срабатывает гидроцилиндр 30, которыйчерез тягу 29 освобождает подпружиненныеклинья 27, и лепестки цанг 26 самоустанавли 55 ваются по брутику пробкИ. При этом происходит базирование пробки по наружному конусу и зажим ее в цанге за счет давления пру.жин 28, После зажима установочный гидро.шток 25 отводится, и шпиндельный блок 4 поб 0 ворачивается на / оборота, Пробка перено.сится на позицию черновой шлифовки.Поворот происходит следующим образом.По сигналу путевой системы автоматикигидроцилиндр 20 отводит фиксатор, а мем 65 бранный гидрозажим 21 отпускает блок 4, а55 60 65 затем включается муфта скольжения 14, и блок начинает поворачиваться. Кулачок 17, закрепленный на валу блока, по мере его движения изменяет угол наклона потепциометра 18, который плавно увеличивает напряжение на управляющей обмотке асинхронной муфты. Происходит равноускоренное движение стола.После того как половина пути поворота пройдена, кулачок через потенциометр и асинхронную муфту снижает скорость стола так, что к моменту остановки он движется с приемлемой для безударной остановки скоростью, После остановки блок фиксируется гидроцилиндром 20 и зажимается мембранным гидро- зажимом 21. Отключение асинхронной муфты производится конечным выключателем 71, на который воздействует шток фиксатора гидро- цилиндра 20, при попадании фиксатора между зубьями венца 16 бараоана блока,Во время поворота шпиндельного блока шпиндель, несущий пробку, входит в зацепление с приводным ремнем, и уже вращающаяся пробка входит в контакт с рычагом-толкателем 66 многомерного датчика 65, который в зависимости от диаметра пробки и величины ее биения подает импульс в магнитные головки 64, наносящие на диски 53 магнитные метки, определяющие величину ускоренной подачи обеих шлифовальных бабок, С этого момента продольным кареткам шлифовальных бабок сообщается возвратно-поступательное движение от гидроцилиндров 34, а величина движения регулируется кулачками 35. Одновременно включаются асинхронные муфты скольжения 50 и быстродействующие электромагнитные муфты 46, и поперечным кареткам сообщается ускоренная подача по цепи: асинхронные муфты - зубчатым колесам 72 и 45; быстродействующие муфты - зубчатому колесу 39 и гайке 38.В момент встречи магнитной метки, нанесенной на диске 53, с нулевой считывающей головкой 63 выдается импульс на включение муфты 41 и производится подключение канала связи от конечного выключателя 69, на который за каждый двойной ход продольной каретки воздействует перекидной рычаг гидро- пилота реверса. При этом выключатель 69 выдает импульсы в головку 54 для нанесения магнитных меток, определяющих величину рабочей дискретной подачи поперечной каретки шлифовальной бабки на позиции черновой шлифовки.Дискретная подача производится следующим образом.В конце хода каретки 32 перекидной рычаг гидропилота воздействует на выключатель 69, который подключает напряжение к магнитной головке 54, При этом в ее зазоре возникает магнитное поле, которое намагничивает магнитную метку на диске 52 датчика обратной связи. Одновременно от сигнала выключателя 69 при включенных муфтах 46 и 41 начинают вращаться ходовые винт и вал, до тех пор, пока магнитная метка, нанесенная на 10 15 20 25 30 35 40 45 50 диске 52, не войдет в зону зазора магнитной головки 56. В последней наводится импульс ца отключение муфты 46, На этом перемещение бабки на один дискретный шаг заканчпвается, и система готова для обработки следующего дискретного шага. Дискретная подача на черновой позиции продолжается до тех пор, пока магнитная метка, нанесенная при помощи головок 64 на диске 53, не выдаст сигнал через магнитную головку 62 на отключение дискретной подачи и на реверс поперечной каретки на черновой позиции,Ускоренный отвод каретки в исходное положение до встречи ее с конечным выключателем 70 осуществляется за счет реверсирования электропривода 49 при выключенной электромагнитной муфте 41. После того как пробка прошлифована на черновой позиции, от конечного выключателя 70 подается сигнал на поворот шпиндельного блока в логический элемент И системы автоматики.На чистовой позиции аналогичным образом производится чистовое шлцфование с той лишь разницей, что после окончания рабочей дискрстцой подачи производится доводочная подача, Для псревода подачи поперечной ка. ретки бабки ца истовой позиции с грубой рабочей подачи ца доводочную дискретную подачу импульса от считывающей головки 62 используется цс для реверса каретки, а для отключения магнитной головки 54 и подключения к конечному выключателю 69 головки 58. Так как намагничивающая головка 58 находится на меньнем угловом расстоянии ог нулевой считывающей головки 56, чем головка 54, то доводочнач дискретная подача ста новится меньше рабочей и продолжается до тех пор, пока магнитная метка на диске 53 нс дойдет до считывающей головки 60, которая выдает импульс ца реверс каретки и возврат ее в исходное положение.После завершения обработки ца черновой и на чистовой позициях осуществляется следующий поворот шпицдельцого блока.При выходе шпинделей из зацепления с приводным ремнем опи тормозятся подпружиненной тормозной колодкой 73.На чистовой позиции устройство позволяет произвести настройку для осуществления только доводочной подачи.Предмет изобретения1. Устройство для шлифования деталей, например пробок к бутылям, содержащее поворотный шпиндельныц блок с зажимными приспособлениями ддя деталей и механизм подач каретки с закрепленным на ней инструментом, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности и качества обработки, оно снабжено многомерным датчиком, рычаг которого контактирует с обрабатываемой поверхностью детали, и управляющим датчиком обратной связи, выполненным в виде двух ферромагнитных дисков, кинематически связанных с механизмом поперечной подачи ка 264182ретки и взаимодействующих с расположенными по их периферии магнитными головками, причем первый диск связан с блоком переключения подач и с многомерным датчиком и определяет величину ускоренной подачи и суммарной дискретной, а второй связан с реверсивным переключателем и определяет величину рабочей и доводочной дискретных подач.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что по крайней мере две магнитные головки, записывающие магнитные метки, соответствующие величинам рабочей и доводочной дискретных подач, закреплены на поворотных относительно второго диска фланцах, причем магнитная головка, записывающая метки, со ответствующие доводочной подаче, расположена ближе к нулевой считывающей головке.3. Устройство по пп. 1 и 2, отличающеесятем, что считывающие магнитные головки установлены на поворотных, относительно пер вого диска фланцах и взаимодействуют смагнитными головками второго диска,264182Фиг. 8Составитель А. АндриановРедактор Т. А. Киселева Техред А. А. Камышникова Корректор С, М. Сигал Заказ 155 Г/9 Тираж 480 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва Ж, Раушская наб д. 4/5Типография, пр, Сапунова, 2