Патеитмч л 5 11 ii — i” тлначесеав ” •i

Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 13.Х 1.1968 ( 1284273/25-8) Кл, 49 с, 30/01 присоединением заявкиЗд иоритет итет по делам изобретений и открьлий при Совете Министров СССРДК 62-229,3(088.8 Опубликовано 26,1.1970. Бюллетень6 Дата опубликования описания 27 Л.1970 ТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ ОБРАБОТКИ ЗАГОТОВ КОРПУСНЪХ ДЕТАЛЕЙИзвестна ботки заго жащая сил закрепленн портер с для спутни ные толовк рующие и ротными, а батывать к разр то ж саци автоматическая линия для обратовок корпусных деталей, содеровые инструментальные головки, ые на станине, и кольцевой трансбазирующим и приспособлениями ков с заготовками. Инструментальи расположены в один ярус, базириспособления выполнены непово,потому личия не позволяет обраорпусные заготовки с четырех сторон.Предложенная линия отличается от известной тем, что ее инструментальные головки установлены на станине по вертикали в два кольцевых яруса, между которыми расположены бизирующие приспособления, содержащие ,механизмы с мальтийскими крестами, служащие при неооходимости для поворота спутников с заготовками на 90, а для точного базирования спутников они выполнены квадратными и базирующие приспособления снабжены несколькими жесткими упорами и гидравлическими зажимами. Это обеспечивает точную обработку корпусных заготовок с четырех сторон. фиг. 1 показана описываемая линияе; на фиг. 2 - транспортер; на фиг. 3 в разрезе; на фиг. 4 - механизм фи спутников в разрезе и в плане. Станина линии состоит из основаниянижнего корпуса 2, на котором установлен нижний ряд силовых головок 3, и верхнего корпуса 4, на котором закреплен верхний ряд силовых головок 5. Между верхним и нижним корпусами расположен стол-транспортер б со спутниками 7, число которых соответствует числу рабочих позиций.Транспортер (см. фиг. 3) предназначен для передачи спутников с одной позиции на другую, а также для поворота их на 90 (при необходимости), Транспортер содержит нижнее 8 и верхнее 9 основания. На оси нижнего основания 8, на радиальном однорядном подшипнике, вращается планшайба 10. Контакт по плоскости нижнего основания 8 осуществляется через упорный подшипник (ролики с сепаратором). На планшайбе 10 установлены спутники 7, которые имеют возможность передвижения в радиальном направлении. Движение спутникам в радиальном направлении передается от гидроцилиндров 11, расположенных в нижнем основании транспортера, через рейку 12, зубчатое колесо 18, зубчатое колесо 14 и рейку 15. Вращение планшайба 10 получает от электропривода через пару цилиндрических зубчатых колес 1 б и 17. Точность положения спутников 7 на рабочих позициях обеспечивается не за счет точности деления транспортера, а за счет точной фиксации спутников на жестком основании 8, Фиксация спутников в рабочем положении производится по установочной плоскости на три жесткие неподвижные опоры 18, Прижим осуществляется гидравлически. Фиксация по углу также производится на три жесткие неподвижные опоры 19 тремя гибкими прижимами 20.От попадания струики и грязи спутнияи защищены кожухами 21 из маслостойкой резины, имеющими форму круга, укрепленными на плаяшайбе 10 и спутниках с помощью стальных колец и вращающимися вместе с планшайбой. Кожухи за счет гофр позволяют спутникам перемещаться в радиальном направлении перед подачей их с одной позиции на другую.Спутники 7 имеют форму квадрата, стороны которого выполнены с большой точностью. Гидропривод питает все,механизмы и узлы, работающие от гидравлики (силовые головки, транспортер).Обраоатываемая деталь закрепляется на загрузочной позиции линии в соответствующее приспособление, установленное на спут. нике 7. Перед передачей спутников с одной позиции на другую происходит расфвксация их и перемещение в радиальном направлении. Затем осуществляется вращение, план- шайбы 10. Одновоеменно с вращением план шайбы 10 происходит поворот спутников на 90 с помощью мальтийского креста (поворот возможен как по часовой стрелке, так и против нее). Если нет необходимости поворота спутчика 7, соответствующие поворотные штыри углуоляются в основании транспортера. Грубая фиксация планшайбы 10 ао углу поворота производится кулачками. Точеная фиксация спутников осуществляется при его обратном ходе, при зтом установочными пло скосгями спутники становятся каждый на тринеподвижные опоры 18 и прижвмаются к ним с помощью гидроцилиндров 11, Фиксация по углу также осуществляется на три жесткие опоры 19 с помощью трех гибких прижимов 10 20. После фиксации спутников детали обрабатываются на каждой из рабочих позиций линии в соответствии с технологическим процессом, на загрузочной же,позиции обработанная деталь снимается и закрепляется яовая, 15 подлежащая обработке. Предмет изобретенияАвтоматическая линия для обработки заго товок корпусных дегалей, содержащая силовые ивструментальные головки, закрепленные на станине, и кольцевой транспортер с базирующими:приспособлениями для,спутников с заготовками, отличаюцпяся тем, что, с целью 25 обеспечения точной обработки корпусных заготовок с четырех сторон, инструментальные головки установлены на станвне по вертикали в два кольцевых яруса, между которыми расположены базирующие приспособления, 30 содержащие механизмы с мальтийскими крестами, служащие при необходимости для поворота спутников с заготовщиками на 90, а для точного базирования спутников они выполнены квадратными и базирующие приспособле ния снабжены несколькими жесткими упорами и гидравлическими зажимами.26259315Составитель Л. Кудрявцевактор С, Сюткина Техред 3. Н, Тараненко Корректор Л. И. Гаврилаказ 1295/14 Тираж 500 Подписно НИИГ 1 И Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров ССС Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5Типография, пр. Сапунова, 2