Автомат для полирования листовых заготовок из различных твердых материалов

232787 ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликАвторыизобретения Ф. Х. Набиуллин, Е. М, Герцик, М. С. Сладков, В. А. Рабиновии К. И. Егоров витель АВТОМАТ ДЛЯ ПОЛИРОВАНИЯ ЛИСТОВЫХ ЗАГОТОВО ИЗ РАЗЛИЧНЫХ ТВЕРДЫХ МАТЕРИАЛОВПредложенный автомат может быть использован в области приборостроения и других при обработке пластинчатых заготовок из немагнитных твердых материалов.Известны автоматы для полирования листовых заготовок из различных твердых материалов, содержащие полировальные диски, вакут мные присоски для удери ания заготовок в процессе полирования и транспортирования, питатель для поштучной выдачи заготовок, устройства для создания необходимого давления полирования.Описываемый автомат отличается от известных тем, что устройства для создания необходимого давления полирования выполнены в виде подвиукных подпружиненных рычагов, на одном конце которых расположены копиры, воздействующие в процессе полирования на ролики, закрепленные в штоках. С целью предотвращения касания торца штоков к полированным дискам при отсутствии заготовки, автомат снабжен клапанами, перекрывающими вакуумные каналы штоков и фиксирующими их с помощью защелки в поднятом положении.Такое выполнение повышает качество полирования.На фиг. 1 схематически изобрахкен предложенный автомат; на фиг. 2 - разрез по А - Л на фиг. 1; на фиг. 3 - положение штока и клапана при отсутствии заготовки; на фиг. 4 -положение штока и клапана при наличии заготовки.В направляющих корпуса 1 ротора расположены штоки 2 и установлено вакуумно-рас прсделительное устройство 3 с распределительной шайбой 1, клапанами б и защелками б, количество которых соответствует количеству штоков 2, Вакуумные каналы 7 штоков 2 соединены с вакуумно-распределптельным уст- О ройством 3 при помощи гибких шлангов 8.Корпус 1 ротора размещен на полом валу 9.Последний на подшипниках установлен в корпусе 10, прикрепленном фланцем к плите 11 станины 12. Ко второму фланцу корпуса 10 5 прикреплен опорный диск 13, на котором расположены подвижные рычаги 14 с копирами на одном конце и неподвижные копиры 15, По окружности расположения штоков 2 на плите 11 установлены шпиндели 1 б полиро- О вальных дисков 17. Кроме того, на плите находятся питетель 18, кассета 19, приемная ванна 20 и протир 21. Привод питателя 18 осуществляется соответственно через шестерни 22 и 23 и редуктор от электродвигателя. Привод 5 полировальных дисков 17 осуществлен черезлпноременную передачу 24 от электродвигателя.Работает автомат следующим образом.Предназначенные для полирования заготов. О ки помещают в кассету 19 стороной, подлежащей полированию, вниз. Питатель 18 при совмещении отверстий 25 вакуумных гнезд 26 с центром кассеты 19 каждым вакуумным гнездом 26 захватывает из кассеты 19 последовательно по одной заготовке и транспортирует их к месту передачи заготовок на ротор. Штоки 2 автомата перед совмещением с заготовкой, транспортируемой питателем 18, опускаются к питателю 18 и в момент совмещения с заготовкой прпсасывают их за счет образования в полости штока 2 вакуума. Подключение вакуума к штоку 2 в момент совмещения его с заготовкой производится распределительной шайбой 4, которая подключает вакуум к проверочному каналу 27. Клапан 5 под давлением атмосферы входит в полость клапана, сжимая пружину 28 и открывая основной канал 29. При наличии заготовки тарель клапана 5 приближается к уплотпительной резиновой шайбе 30 и остается в таком положении.Защелка 6 освобождает шток 2, который опускается по копиру 15 к полировальным дискам 17. При отсутствии заготовки клапан 5 выталкивается пружиной 28, и защелка 6 удерживает шток от опускания в течение всего цикла. Шток 2 с присосанной заготовкой опускается на быстро вращающийся полировальный диск 17, на фетровую или войлочную поверхность которого наносится алмазный микропорошок с маслом. Прижатие заготов. ки к полировальному диску 17 дополнительно к весу штока 2 производится копирами, расположенными на одном конце подвижных рычагов 14 и воздействующими на ролики 31 штоков 2 за счет давления пружин 32 рычагов 14. Усилие прижатия заготовки к полировальному диску 17 регулируется винтом 33. Так как у каждого полировального диска 17 имеется свой подвижной рычаг 14 с копиром на конце, то усилие полирования настраивается для каждого диска 17 индивидуально.Шток 2 с заготовкой проходит полировальный диск 17, затем поднимается на 2 - 3 мя и опускается после захода на следующий диск 17 на половину диаметра штока 2. Подъем штоков 2 при переходе с диска на диск производится копирами 15, расположенными по периферии опорного диска 13. Па участках, где имеются эти копиры между подвижными рычагами 14 с копирами, имеются свободныс участки. Шток 2 с заготовкой, пройдя все полировальные диски 17 оказывается над ванной 20, заполненной какой-либо жидкостью, например бензином, в которую сбрасывается заготовка. Сброс заготовки и продувание каналов 7 штока 2 для очистки фильтров 34 осуществляется сжатым воздухом, подаваемым в канал 7 штока 2, также через распределительную шайбу 4. Подача сжатого воздуха и соединение вакуумного насоса с распределительной шайбой 4 производятся через 10 двухполостпую трубу 35, расположенную вполом валу 9. Двухполостная труба 35 одновременно с этим служит для закрепления распределительной шайбы 4 от поворота. После сброса заготовки шток 2 погружается в ван ну и по выходе из нее протирается протиром21. Для обеспечения надежного удержания заготовки на торце штока 2, последний покрыт тонкой твердой масло-бензостойкой резиной 36,20 В центральной части плиты 11 имеются отверстия 37, через которые засасывается образующаяся при полировании грязь в короб 38, соединенный с вытяжной вентиляционной системой, Корпус 1 ротора, с целью предохра пения клапанов 5, гибких шлангов 8, распре.дслительной системы и других элементов, за.крысверху кожухом 39, а полировальные диски 17 прикрыты с боку кожухом 40. 30 Предмет изобретения1. Лвтомат для полирования листовых заготовок из различных твердых материалов, содержащий полировальные диски, вакуум пые присоски для удержания заготовок в процессе полирования и транспортирования, питатель для поштучной выдачи заготовок, устройства для создания необходимого давления полирования, отличающийся тем, что, с целью 40 повышения качества полирования, устройствадля создания необходимого давления полирования выполнены в виде подвижных подпружиненных рычагов, на одном конце которых расположены копиры, воздействующие в про цессе полирования на ролики, закрепленные вштоках.2. Лвтомат по и. 1, отличающийся тем, что,с целью предотвращения касания торца штоков к полировальным дискам при отсутствии 50 заготовки, автомат снабжен клапанами, перекрывающими вакуумные каналы штоков и фиксирующими их с помощью защелки в поднятом положении.