Сверлильно-клепальный автомат

661 ба Соватскиа Фаациалистичаскиа Распублик. 490, 13 17.ЧИ 1,1966 ( 1098011/25-27) рисоединением заявки МПК В 2 Котситат ло долам зобратаний и открьзти чри Совета Министровиоритет -Опуб ДК 621,733,56(088,8 овано 14 Ч 1,1968,летень М та опубликования описания 18,Х,19 Авторыизобретен чнев, В, В. Аксенов и П. П. Шестак К Заявител ЕРЛИЛЬНО-КЛЕПАЛЬНЫИ АВТОМА 15 Для этого клена ленНый в направля блок снабжены повВ барабане блок ружности смонтиро ющие головки, к числу типов закле тически связанным поворота барабана низмом вращения ловок и механизмо равок-толкателей движение. ованы на лежке 2,ависимое от авт. свиде Известен сверлильно-клепальный автомат, содержащий скобу с направляющими, в которых снизу закреплена клепальная головка, а сверху сверлильная и питающая головки, связанные с приводными механизмами, при этом питающая головка соединена посредством распределительного механизма с бункерами. Автомат предназначен для клепки пакетов заклепками одного типоразмера, а при работе с другими заклепками необходимо менять инструмент и переналаживать автомат.Предлагаемый сверлильно-клепальный автомат позволяет работать с заклепками различных диаметров и длин без замены инструмента и переналадки автомата, а также осущестЬляет клепку в труднодоступных местах. льная головка и установющих скобы револьверный оротным прижимом.а последовательно по окваны сверлильные и питаоличество которых равно пок. Блок снабжен кинемаи между собой механизмомна требуемый угол, меха- шпинделей сверлильных гом привода шпинделей и опв возвратно-поступательное Механизм поворота барабана на требуемый угол может быть выполнен в виде многоступенчатого гидроцилиндра, связанного посредством зубчатой передачи с валом барабана, и содержит устройство для фиксации головок в рабочем положении, представляющее собой упоры, закрепленные на барабане против каждой пары головок и контактирующие с гидроцилиндрами.Механизм привода шпинделей и оправоктолкателей в возвратно-поступательное движение может быть выполнен в виде установленного на корпусе револьверного блока гидроцилиндра с неподвижным штоком, на котором закреплен поводок. Последний поочередно взаимодействует своим свободным концом с подпружиненными шайбами, насаженными на шпиндели и оправки-толкатели, которые в нерабочем положении устанавливаются на кольцевую шпонку на корпусе блока, На оправках-толкателях под шайбами имеются шариковые замки для замыкания усилия клепки через скобу.На фиг. 1 и 2 показан описываемый автомат в общем виде в двух проекциях; на фиг, 3 и 4 - кинематическая схема револьверного блока; на фиг. 5 - кинематическая схема клепальной головки,Все механизмы автомата смонтирсиловой скобе 1, установленной на текоторая перемещается по направляющим 3.Силовая скоба 1 снабжена направляющими 4,по которым перемещаются каретки 5 и б. Наверхней каретке 5 закреплен револьверныйблок 7, осуществляющий сверление отверстийи вставку заклепок в отверстия и воспринимающий усилия, возникающие при клепке. Нанижней каретке б установлена клепальная головка 8. На обеих каретках имеются такжесборники 9 стружки,Непосредственно на скобе 1 установленыисполнительные органы 10 системы позиционного программного управления, бункеры 11,из которых заклепки различных типоразмеровподаются в револьверный блок 7, пульт 12 сорганами управления автоматом.Револьверный блок 7 содержит барабан 13,вращающийся в опорах корпуса 14 блока, Поокружности барабана расположено несколькопар сверлильных 15 и питающих 1 б головок,из которых одна устанавливается в рабочуюпозицию соосно с клепальной головкой. Приэтом устанавливаемая сверлильная или питающая головка взаимодействует с поводкомгидроцилиндра 17, который закреплен на корпусе 14. Остальные головки 15 и 1 б располагаются на кольцевой шпонке 18,Барабан 13 устанавливается в нужное положение многоступенчатым гидроцилиндром19, закрепленным на корпусе 14, а окончательно фиксируется двумя гидроупорами 20,смонтированными на корпусе 14. Один гидроупор фиксирует барабан при установке в рабочую позицию сверлильной головки, другой -при установке питающей головки.Усилие, возникающее при расклепываниизаклепки, воспринимается шариковым замком21 питающей головки и передается на барабан 13, корпус 14 и далее на скобу 1.На нижнем торце револьверного блока 7расположен упор 22, останавливающий блокпри прикосновении его к склепываемому пакету. Упор выполнен несимметричным относительно оси сверления, что позволяет устанавливать заклспки и отсасывать стружки вблизиребер жесткости склепываемых пакетов. Гидроцилиндром 23 упор поворачивается в одноиз четырех положений (на угол О, 90, 180 и270).Привод шпинделей сверлильных головок 15осуществляется от электродвигателя 24 черезблок шестерен 25, переключая которые, обеспечивают требуемое число оборотов шпинделя.Клепальная головка 8 предназначена дляобразования замыкающей головки заклепкии представляет собой гидравлический цилиндр с силовым плунжером 2 б. На верхнемторце силового плунжера закреплен клепальный штамп 27. Штамп имеет сжимающиесклепываемый пакет боковые щечки 28, приводимые в движение гидроцилиндром 29, размещенным внутри силового плунжера 2 б.Штамп 27 выполнен несимметричным относительно оси и позволяет расклепывать заклеп 55 60 65 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50,4ку и отсасывать стружки вблизи ребер жесткости склепываемого пакета, Штамп поворачивается на угол О, 90, 180 и 270 гидроцилиндром 3 О.Внутри силового плунжера 2 б расположен блокировочный механизм 31, останавливающий автомат в том случае, если в отверстии нет заклепки. Блокировочный механизм выполнен в виде кулачка 32, жестко связанного с прижимными щечками 28 клепального штампа 27, При касании обжимкой 33 изделия кулачок воздействует на концевой выключатель 34, и автомат останавливается.Автомат работает следующим образом.По команде, подаваемой с пульта 12, тележка 2, перемещаясь по направляющим 3, устанавливает скобу 1 в рабочую позицию, Револьверный блок 7 и клепальная головка 8, перемещаемые каретками по направляющим 4, также занимают рабочее положение,Револьверный блок 7 опускается до соприкосновения упора 22 со склепываемым пакетом. Снизу к пакету подходит клепальный штамп 27 со щечками 28 и сжимает пакет. В это время барабан 13 под воздействием гидроцилиндра 19 прижат своим выступом к торцу гидроупора 20 и одна из его сверлильных головок 15 находится в рабочей позиции.Сверлильная головка гидроцилиндром 17 быстро перемещается вниз до прикосновения сверла к изделию. Затем производится сверление пакета с заданными режимами. Одновременно со сверлением из бункера 11 в питающую головку 1 б сжатым воздухом подается заклепка заданного типоразмера.После сверления отверстия сверлильная головка 5 гидроцилиндром 17 отводится в исходное положение. Барабан 13 поворачивается гидроцилиндром 19 и фиксируется вторым гидроупором 20, при этом рабочую позицию занимает питающая головка б, Последняя гидроцилиндром 17 перемещается вниз и подает заклепку в просверленное отверстие, при этом шариковый замок 21 запирается.Плунжер 2 б клепальной головки 8 поднимается и деформирует заклепку, образуя замыкающую головку. После этого все механизмы автомата возвращаются в исходное положение, автомат перемещается в следующую рабочую позицию, и цикл повторяется,Предмет изобретения1, Сверлильно-клепальный автомат, содержащий скобу с направляющими и смонтированные на ней клепальную головку, сверлильную головку со шпинделем и питающую головку с оправкой-толкателем, отличаощийся тем, что, с целью осуществления клепки за. клепками различных диаметров и длин без инструмента и переналадки автомата, а также клепки в труднодоступных местах, клепальная головка снабжена поворотным прижимом, а в направляющих скобы установлен также снабженный поворотным прижимом ре220010 о ,"оф иг вольверный блок, в барабане которого последовательно по окружности смонтированы сверлильные и питающие головки в количестве, равном числу типов заклепок, при этом блок снабжен кинематически связанными между собой механизмом поворота барабана на требуемый угол, механизмом вращения шпинделей сверлильных головок и механизмом привода шпинделей и оправок-толкателей в возвратно-поступательное движение.2, Автомат по п. 1, отличающийся тем, что механизм поворота барабана на требуемый угол выполнен в виде многоступенчатого гидроцилиндра, связанного посредством зубчатой передачи с валом барабана, и снабжен устройством для фиксации головок в рабочем положении, выполненным в виде закрепленных на барабане против каждой пары головок упоров, контактирующих с гидропилинд.рами.3, Автомат по пп. 1 и 2, отли и оиий тем.что механизм привода шпинделей и оправок 5 толкателей в возвратно-поступательное движение выполнен в виде установленного на корпусе револьверного блока гидроцилиндра с неподвижным штоком, на корпусе которого закреплен поводок, поочередно взаимодейству ющий своим свободным концом с подпружиненными шайбами, расположенными на шпинделях и оправках-толкателях, которые в нерабочем положении насажены на кольцевую шпонку, закрепленную на корпусе блока, при 15 этом на оправках-толкателях под шайбамисмонтированы шариковые замки, предназначенные для замыкания усилия клепки через скобу.22001014Составитель А, Савостин дактор Т. 3, Орловская Техред Р, М. Новикова Корректор Т, ф. Старостин аказ 2604/13 Тираж 630 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Центр, пр. Серова, д, 4ипографпя, пр. Сапун