Торговый полуавтомат

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВКДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспублинКомитет по делам иэооретений и открытий при Совете Министров СССРАвторыизобретенияЗаявитель М. М. Мардер, Я. В. Рудман и С. И. Гаевский Киевское опытно-конструкторское бюро Главторгмаш Министерства машиностроения для легкой и пищевой промышленности и бытовых приборов СССРТОРГОВЫЙ ПОЛУАВТОМ Известны торговые полуавтоматы, содержащие магазин, выполненный в виде барабана, разделенного радиальными перегородками на ячейки для штучных товаров, приводной механизм, представляющий собой подвижной в осевом направлении шток с пружиной и толкателем, взаимодействующим с зубьями, которыми барабан снабжен по числу ячеек, и разрешающий механизм с монетоприемником, блокирующий приводной механизм.В предлагаемом полуавтомате предотвращен поворот барабана без воздействия на его зуб толкателя приводного механизма, Это достигается тем, что на штоке последнего свободно посажен упор, смещенный относительчо толкателя по окружности и вдоль оси штока, Толкатель установлен на штоке с возможностью качания относительно него н связан с упором, параллельным штоку, стержнем, а пружина одним концом присоединена к толкателю, а вторым закреплена в точке, расположенной выше штока,На фиг, 1 изображен предлагаемый торговый полуавтомат, вид спереди с открытой дверью; на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 - приводной механизм; на фиг. 4 - схема действия штока с толкателем и упором (положения А, Б, В, 1; Д и Е),Все устройства полуавтомата собраны в металлическом шкафу 1. Шкаф включает оснозанне 2, термоизолированную камеру 3 и приборный отсек 4, С лицевой стороны шкаф закрыт дверью 5, с тыльной стороны камеры сделана дверь б, а приборный отсек имеет дверцу 7. В основании 2 расположена холодильная машина 8 с приборами управления.В камере 3 размещены приводной блок 9 и консольная центральная ось 10 с барабанами 11, которые могут свободно поворачиваться на оси независимо друг от друга, Верхний конец оси 10 фиксируется съемной траверсой 12. На левой стенке камеры укреплен блок храповых собачек 13, допускающих поворот барабана только в одном направлении - против часовой стрелки.Вверху камеры расположен нспаритель 14 с поддоном 15 для конденсата.В приоорном отсеке 4 укреплены телескопические направляющие 1 б, служащие для выдвижения каретки 17 с находящимися на ней устройствами - монетным механизмом, механизмом выдачи сдачи и др, (не обозначены) как вперед, так и назад по отношению к среднему рабочему положению.Дверь 5 имеет общую застекленную витрину 18 и шторки 19 по числу барабанов. Каждая нз шторок (шторки не запираются) может свободно поворачиваться на своей горизонтальной оси, укрепленной в верхней части шторки, обеспечивая доступ к ячейке бараба 20510 15 20 25 30 35 40 45 50 55 бО 65 на на соответствующем ярусе, Шторки отклоняются на угол порядка 140" и при отпускании снова занимают висячее ьертикальное положение.В двери сделано отверстие 20, через которое выведены рукоятки 21 приводного блока 9, состоящего из приводных устройств, каждое из которых служит для поворота соответствующего барабана. При этом каждый барабан имеет выступающие зубья 22 по числу ячеек, с помощью которых он поворачивается.Приводное устройство снабжено горизонтально расположенным цилиндрическим штоком 23, который может перемещаться вдоль своей оси во втулках корпуса, но зафиксирован от поворота, так как своим гребнем 24 скользит по направляющим обоймам 25.В обоймах 25 перпендикулярно гребням штока расположены планки 2 б. Они образуют блокировочный механизм, который обеспечивает возможность выдвижения любого, но только одного штока, На штоке укреплена фиксирующая втулка 27, которая ограничивает толкатель 28 от осевого перемещения по штоку. Тол катель перемещается вместе со штоком и может поворачиваться относительно него. К толкателю прикреплена пружина 29, Второй конец этой пружины закреплен на более высоком уровне на неподвижной зад. ней стойке ЗО,Таким образом, наклонная пружина 29 стремится не только переместить толкатель со штоком назад, но и повернуть его относительно штока, вследствие чего толкатель прижимается снизу к плоскости бараоана. На штоке 23 свободно посажен упор З 1. Он ограничен от осевого смещения корпусом и стенкой обоймы 25 и связан с толкателем 28 направляющим стержнем 32. В результате этого при повороте толкателя на такой же угол и в гом же направлении поворачивается и упор 31, и наоборот. При перемещении толкателя со штоком 23 толкатель скользит по направляющему стержню 32, закрепленному неподвижно в упоре 31.К числу устройств, общих для всех ярусов приводного блока, относятся механизм разрешения, механизм подачи сигнала на инкассацию монеты и выдачу сдачи и механизм арретирования (выведения толкателей из зацепления с барабанами).Тягой 33 механизма разрешения управляет электромагнит (не показан), тяга либо запирает шток 23 в исходном положении (см. фиг.4, положение Е), либо освобождает его (положение А).Тяга 34 сдачи и инкассации имеет кронштейны по числу ярусов, В конце прямого хода толкатель с помощью соответствующего кронштейна приподнимает тягу. г, результате этого переключаются контакты датчика сдачи и инкассации (не показан). Тяга 35 арретпрования может быть поднята одной из рукояток Зб с кулаком (не показан). В окна этой тяги входят пальцы, закрепленные на упорах 31 (на чертеже показаны как продолжение стержней 32), благодаря чему при подъеме тяги упоры 31 и связанные с ними стержнями 32 толкатели 28 поворачиваются относительно своей оси. В верхнем положении тяги 35 кулак переходит через мертвую точку, в результате чего все толкатели фиксируются в положении, отведенном от барабанов. При повороте рукоятки в противоположном направлении тяга 35 опускается, и толкатели 28 под действием пружин 29 прижимаются к барабанам.При закрытой передней двери 5, когда арретирование производится рукояткой Зб, находящейся с тыльной стороны, передняя рукоятка Зб перемещает заслонку 37 по ее направляющим. Эта заслонка перекрывает всю зону выдачи то ара, занимая положение между шторками и барабанами. Возвращается она с помощью пружины при возврате рукоятки 3 б в исходное положение,В подготовленном к работе полуавтомате тяга 33 механизма разрешения находится в пикнем положении, и все штоки 23, а следовательно, и рукоятки 21 закрыты. После приема монеты или нескольких монет - в зави"и- мости от стоимости товаров - и поступлении соответствующего сигнала из монетного механизма срабатывает электромагнит тяги 33, который перемещает ее в верхнее положение (положение А). Все штоки освобождены, покупатель может потянуть любую из рукояток 21. При выдвижении рукоятки на себя покупатель, растягивая пружину 29, перемещает вдоль оси шток 23 с толкателем 28, Последний, взаимодействуя с наклонным хвостовиком на скос рабочего зуба 22 барабана 11, отклоняется книзу на высоту зуба и скользит по нему. Одновременно отклоняется и устанавливается перед следующим зубом 22 упор 31. В это время барабан 11 зафиксирован от поворота по часовой стрелке (т. е. по ходу толкателя) собачкой 13 за зуб (положение Б и Р).Когда покупатель доводит рукоятку 21 до крайнего переднего положения, толкатель 28 под действием растянутой наклонной пружины 29 заскакивает своим торцом за очередной зуб 22 и прижимается плоскостью к диску барабана (положение Г). При этом вертикальном движении толкатель хвостовиком воздействует на кронштейн тяги 34 сдачи и инкассации, поднимает тягу и обеспечивает переключение контактов датчика. Таким образом, ин. кассация опущенной монеты и выдача сдачи происходит после того, когда приводной механизм зацепился со следующим зубом барабана.В этот же момент отключается электромагнит, и тяга ЗЗ механизма разрешения опускается за шток 23, имеющий в этой части нарезку в виде косых зубьев,Обратный ход толкатель, шток и рукоятка 21 получают с помощью растянутой пружины 29 (положение Д). При этом толкатель, упираясь в зуб барабана, перемещает последний45 50 55 60 на один шаг; в зону выдачи, прикрытую шторкой 19, попадает ячейка с товаром, который просматривается через витрину 18,Во время выдвижения рукоятки на себя одновременно с толкателем опускается и упор 31, перекрывая зону перед предыдущим зубом 2 о" раоаца.аким осзазох, при выдвпжеци рукояткц 21 барабан 11 зафиксирован и не может поворачиваться, но как только толка. тель заскакивает за очередной зуб, т. е. совершает подъем на высоту зуба, поднимается и упор 31, становясь над предыдущим зубом, ц барабан свободно поворачивается против часовой стрелки с возвратом приводного механизма в исходное положение (положение Е).Если после поворота на шаг, барабан продолжает двигаться по инерции или в случае умышленного поворота его покупателем, го зуб 22 своим скосом нажимает ца хвостовик толкателя, отклоняя его книзу, в нижнее положение. При этом перемещается упор 31, который перекрывает зону перед предыдущим зубом барабана, благодаря чему дальнейший поворот окажется невозможным,Для того чтобы воспрепятствовать получению неоплаченного товара при искусственном недоведении штока до исходного положения и повторном его выдвижении, служат упомянутые выше, образованные на штоке запирающие зубья со скосами. После отключения механизма разрешения и опускания тяги ЗЗ шток 23 оказывается запертым в промежуточных положениях, не дойдя до исходного положения, и повторное его выдвижение без срабатывания монетного механизма оказывается невозможным.Если покупатель выпустил из рук рукоятку 21, не доведя ее до крайнего переднего положения, то она под действием пружины 29 возвратится в исходное положение, Но покупатель может повторить эту операцию, так как тяга 33 продолжает находиться в верхнем положении до момента получения сигнала на инкассацию, т. е. до тех пор, пока покупатель не выдвинет полностью рукоятку.Полуавтомат выдает сдачу на разных яру сах. Настройка выдачи сдачи производится тумблерами на пульте управления, а коммутация соответствующей электрической цепи происходит при выдвижении штока путем переключения контактов датчика (не показан), установленного ца каждом ярусе. Эти же датчики могут быть использованы не для выдачи сдачи, а для включения механизма разрешения при использовании в полуавтомате универсального монетного механизма.Для загрузки магазина полуавтомата с помощью механизма арретирования - тяги 35 и рукоятки Зб одновременно опускают все толкатели 2 В и отклоняют их от диска барабаня, т. е. расцепляют приводной механизм, Благодаря этому барабан свободно поворачцваегся по направлению хода (против часовой стрел 5 10 15 20 25 30 35 40 кц), т. е. станоцтся в положение загрузки, В каждом барабане одна ячейка закрыта и не подлежит загрузке товаром. Первоначально барабан устанавливают так, чтобы эта закрытая ячейка находилась против зоны выдачи, т. е. против окна со шторкой.Таким образо;, товар может попасть в зону выдачи ц быть извлечен покупателем только после поворота барабана. Если покупатель выпустил цз рук шторку, то он может совершить эту операцию повторно и извлечь товар, так как шторка поворачивается свободно.Барабаны установлены ;руг цад другом ца кольцевых чеках (це показаны), которые закладываются в ось 10 и фиксируются от выпадания барабанами, После снятия травер:ы 12, фиксирующей верхн;й конец оси 10, барабаны 11 последовательно можнооси 10 и извека их з камеры, в результате чего удобно делать санитарную обработку как барабанов, так и внутренних поверхностей камеры.Благодаря установке всего приводного блока, на правой стенке полуавтомата можно подходить к барабанам и рабочим органам как с лицевой стороны (при открытой передней двери), так и с тыльной стороны (при открытой задней двери).Расположение приборов, обслуживающих полуавтомат, на каретке, передвигающейся по телескопическим направляющим как вперед, так и назад по отношению к среднему, рабочему положению, также обеспечивает возможность обслуживания как спереди, так и сзади, Это дает возможность использовать одну и ту же конструкцию полуавтомата как для индивидуа; ьцоц установки с пристенным расположением, так и для групповой установки в кафе-автомата.; и тому подобных местах, где обслуживают цх с тыльной стороны. Предмет изобретен ияТорговый полуавтомат, содержащий мага. зин, выполненный в виде барабана, разделенного радиальными перегородками на ячейки для штучных товаров, приводной механизм, представляющий собой подвижной в осевом цаправлециц шток . пружиной и толкателем, взаимодействующим . зубьями, которыми барабан снабжен по числу ячеек, и разрешающий механизм с монетоприемником, блокирующий приводной механизм, отличающийся тем, что, с целью предотвращения поворота барабана без воздействия на его зуб толкателя приводного механизма, на штоке последнего свооодно посажен упор, смещенный относительно толкателя по окружности и вдоль оси штока, причем толкатель установлен на штоке с возможностью качания относительно него и связан с упором, параллельным штоку, стержнем, а пружина одним концом присоединена к толкателю, а вторым закреплена в точке, расположенной выше штока.Заказ 3078/5 Тираж 535 ПодписноЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Центр, пр. Серова, д. 4пограаия, пр. Сапунова, 2.