Ткацкий станок

(51) 5 РОЗ Р 49 14 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ПАТЕН Комитет Российской Федерации по патентам и товарным знакам(71) Гебрюдер Зупьцер АГ (сн)(73) Гебрюдер Зупьцер АГ (сн)(57) Сущность изобретения: натяжное устройствоткацкого станка образовано из установленного с возможностью поворота на большом количестве роликов скала которое опирается на несколько опорных участков, распределенных по длине скала которые закреплены на приводном валу. Последний предварительно подпружинен с помощью торсиона на конец которого воздействует приводимый в действие с помощью эксцентрика регулирующий механизм. 5 з.дф-лы,5 ил.Изобретение касается ткацкого станка с натяжным устройством для натяжения основных нитей и выравнивания их натяжения при зевообразовании,Цель изобретения - повышение надежности в работе путем снижения обрывности основы.На фиг.1 изображена горизонтальная проекция ткацкого станка; на фиг,2 - детальный вид натяжного устройства в продольном направлении ткацкого станка; на фиг,3 - детальный вид скала с прохождением основных нитей в соответствии со стрелкой А на фиг,2; на фиг.4- детали устройства, аналогичного представленному на фиг.2, на фиг.5 - два рабочих положения натяжного устройства с соотношением сил, действующих от натяжения основных нитей.Ткацкий станок 1 (фиг.1) содержит основной приводной двигатель 2, который может быть сочленен с главным валом 3. С помощью муфты 4 каретка 5 может быть соединена с главным валом 3, Пара конических шестерен 6 обеспечивает передачу энергии привода к ремиэным планкам 7, которые соединены с кареткой 5, На приводном валу 8, связанном с валом 3, посажен эксцентрик 9, который приводит в действие толкающую штангу 10 регулирующего механизма 11 натяжного устройства 12, Толкающая штанга 10 разорвана датчиком 13 нагрузки, который регистрирует усилия в толкающей штанге. Основные нити 14. которые перерабатываются на ткацком станке, намотаны на навое 15, С помощью приводного двигателя 16 они сматываются с навоя 15, причем последний соединен с приводным двигателем 16 с помощью пары зубчатых шестерен 17. Основные нити 14 проходят через ремизные планки 7 и попеременно поднимаются и опускаются этими планками для образования зева.Натяжное устройство 12 с направляющим элементом 18 и скалом 19 предназначено для того, чтобы удерживать основные нити 14 натянутыми, когда они отклоняются ремиэными планками. Скало 19 натяжного устройства 12 имеет несколько опорных участков 20 для создания подвижной опоры скала 19, причем эти опорные участки жестко соединены с приводным валом 21 подскальника. Концентрично с осью качаний скала и одновременно с осью вращения вала 21 расположена пружина в виде торсиона 22 для регулирующего механизма 11, который воздействует на втулку на конце торсиона 22.От датчика 13 нагрузки проходит управляющая линия 13 а к управляющему прибору 23, который выполняет управляющие функ 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 ции, например, для основного приводного двигателя 2 по управляющей линии 2 а или приводного двигателя 16 навоя 16 по управляющей линии 15 а. Если измеренное датчиком 13 усилие увеличивается и превышает граничное значение, управляющий прибор 23 увеличивает скорость вращения приводного двигателя 16.На фиг.2 можно видеть приводной вал 8 с эксцентриком 9 и примыкающую к нему толкающую штангу 10 с установленным датчиком 13. Толкающая штанга в основном перемещается в направлении двойной стрелки 24 в обе стороны. Ниже двойной стрелки 24 можно видеть регулировочное устройство 25 для регулировки длины толкающей штанги 10, В результате осуществляется регулировка натяжного устройства, Толкающая штанга 10 воздействует на шарнир на рычаге 26, который соединен без воэможности проворота с концом торсиона 22. На фиг,2 можно видеть, кроме того, траверсу 27, направляющий элемент 18 и скало 19, кронштейн 28 для направляющего элемента 18 и скала 19, который привинчен к траверсе 27, Основные нити 14 поступают снизу от навоя (не показан), направляются направляющим элементом 18 и скалом 19, Поворачиваемое с помощью торсиона 22 скало 19 обеспечивает выравнивание длины в основных нитях, когда они переводятся ремизными планками 7 в различные положения,К станине 29 привинчена траверса 27, которая удерживает несколько распределенных по ширине ткацкой машины кронштейнов 28. В последних установлен вращающийся приводной вал 21, Опорные участки 20 привинчены к приводному валу 21. Торсион 22 на одном конце соединен с помощью поводка 30 беэ возможности проворота с приводным валом 21, сдругой стороны он установлен беэ возможности проворота внутри втулки 31, которая установлена в подшипниках качения траверсы 27. К втулке 31 привинчен рычаг 26.На фиг.4 по сравнению с фиг.2 еще раэ изображены детали натяжного устройства в увеличенном масштабе. Неподвижный направляющий элемент 18 отклоняет основные нити 14 примерно иэ вертикального положения в направлении к скалу 19, которое поддерживается несколькими распределенными по рабочей ширине ткацкого станка опорными участками 20 с роликами. На основании многократного опирания скала 19 на ролики 32 скало может быть выполнено относительно тонким, Ролики 32 обеспечивают легкую поворачиваемость скала вокруг собственной оси, момент инер 2001978ции масс этого узла относительно невелик, Если основные нити 14 смещаются ремизками в продольном направлении и благодаря этому вызывают компенсационные перемещения натяжного устройства. узел. состоящий из скала 19, опорного участка 20, приводного вала 8 может очень быстро следовать за продольныл перемещением основных нитей, причем по причине кинематических соотношений скало 19 поворачивается на роликах 32 вокруг собственной оси. Ролики 32 могут иметь рабочие поверхности из синтетического материала, например вулколана, что имеет свое преимущество, заключающееся в том, что благодаря эластичной деформдции роякое 32 в контакте со скалом 19 с контактных поверхностей удаляются Отложеи из Или,При изменении поло;кеия основых нитей 14 во время зевообразоеания в промежуточное положение 14 а скало 19 перемещается, например, из положения, обозначенного сплошыли линиями, в положение, обозначенное пункт 1 рыл 1 лииями. Созданое основныли 1 итями 14 или 14 а результируощее усилие О/ или О/ расположено на биссектрисе углов, образованных ветвями основных нитей 14 и 14 д, Результирующие усилия И/ или 1 И, которые получаются из векторного сложения усилий основных нитей К или К, проходят е виде скользящих векторое на расстоянии Н 2 и Н 1 от оси вращения приводого едлд 21. Если суммы усилий Ч 4 или Я соотеастеано измеряются от соотеетствуощих контуров основных нитей до их вершины в лобых единицах, получаются следующие ееличиыЮ/ = 80, И/ 69,Умноженные на расстогции Н 1 и Н 2 крутящие моменты, вызванные усилиями, имеют следующие значенияМ 1= Нх В/ = 15 х 69 = 1035;М 2 = Р 2 х//= б х 80 = 480,Величины являются безрдзмарными и должны сеидетельстоедть о тандеции изменаи положения скдлд 19, При изманении позиции из обозндчецого сплошными линиями положения в обоздчаноа пуктирными линиями положепа е соответствии с положениями ОснО;1 ых 1 тай 14 11 ли 14 а крутящей момент, следоедталыО, увеличивается от натяжения осодвх нитей Относительно оси врд цани едла 21 примерно в 2 раза, Угол поворота скала 19 Обозначен на фиг,5 символом а, величина которого составляет 9 О, Размеры п 1 э)ж 1 ь или тсрсионд 22, т,а, длина и диаметр прух(ины, необходимо е)бирдть тдк, тоб 1 крутящий момент при дополнительном 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 повороте на угол а в торсионе также увеличивался от 480 до 1035. Предварительное напряжение торсиона 22 необходимо выбирать так, чтобы крутящий момент в результате предварительного напряжения в обозначенном сплошными линиями положении скала 19 также достигал значения 480, При этих условиях было бы обеспечено постоянное натяжение основных нитей при изменении положения основных нитей из положения 14 в положение 14 а. Без регулирующего механизма 11 эффективный угол поворота скала 19 превысил бы угол а = 9, так что не удалось бы компенсировать во всех положениях скала 19 изменение крутягц гп момента пп при ине изменившегося положеия усилий основных нитей. Здесь 1 с дльзуатся дсйсд еиа регулируощего меха 1 э.д 11, е котором конец торсона 22 поеордч, дается туда и обратно ео втулке 31 в режиме гармаи еского колебания вследс еие подорога эксцеп рика 9 на приводном едлу 8. Это гдрлонц поа колебание проист сицхр:1 о с цод 111.дниал и опуска ам раизок, ко 01 эые также. сызывают пример гарма ичцые колебания скала 19 еО,руг Оси едлд 21 по причине смещения Осн;оных ниэси 14. Если угол отклонения а с(д, д 19 приГл вительно равен углу скручиэдця конца горсиона 22 еследсгвие церемащаци регулируощаго механизма 11, ;1.1 у 1 адив тпрсиона 22 также остается цр;0 изитаыО нос Ояньм, так что ктутяе;момент в ндтх(ном усрсйстеа 12 есгадсеиа скр) ч:егн; горсионд 1 зме 1- атс нв сишка силыО, Если созддньй ра, ул рующим махдиэом 1 угол поворота ры дгд 28 уд;,1 О еыбрает прадваригвльн эа напряжение тоосиона 22 и гаалатричаское соотцо 1 еие в натяжном усгройстве 12, т.е, отцоситальцв положе;,а склад 19, оси кдчдия вала 21 и ндправля о.а;о элемента 18 относительно друг д;.",.; д, то ле 11(О рдссчигыеать цд практичесл 1;,",с ге 1 О 11 эряжа 1 а основных нитей 11 и 14; дд.(а цри боль.;ел угле ОГГЛООНИЯ ( 1 ДтжНОГО УСТР.11 СТВД, КатО- р й;ОГ.(одим при Оольвел продольол с 1 цаии Осое 1 ых 1 и а 1 вгладсте 1. эоьего 1;Ольтма рами ок.слдгодэреозмож 1 ости врдгцация От но., , л.О тонкого скала 19 нд нескольких ,О, дх 32 в опорных учдсткдх 20 становитс;" злО;(ыл выбирать геометрию всаго дт,. кцого устройства тдкил обрэзом, что раэ,д,труО:,аа усилиа 1/)/ основых нитей гроходи г лишьа небольшом рдсстояии от Ос; дчдний едлд 21, Созданный в результа а этого крутщиЙ момент сравнительно на2001978 25 велик, так что параметры торсиона 22, рычага 26 и всего регулирующего механизма 11 могуг быть выбраны слабыми, Если бы скало не могло бы поворачиваться или могло бы поворачиваться с трудом вокруг собственной оси, основные нити 14 вследствие их относительного перемещения на поверхности скала 19 при изменении его положения создавали бы силы трения и момент сил трения, который был бы относительно велик по сравнению с вызванным усилием крутящим моментом. Дополнительный момент сил трения мешал бы компенсации между вызванным натяжением основных нитей моментом и созданным в противоположном направлении предварительным напряжением торсиона моментом, вследствие чего получались бы также отрицательные обратные воздействия на натяжение основных нитей.Предлагаемый станок может эксплуатироваться при геометрических условиях, когда результирующие усилие Я проходит недалеко от оси качаний торсиона 22, Если Формула изобретения1. ТКАЦКИЙ СТАНОК. содержащий установленное на подскальнике скало, соединенное с пружиной, выполненной в виде торсиона, один конец которого жестко соединен с приводным валом подскальника, а другой конец соединен с регулирующим механизмом для предварительного натяжения торсиона в такт с рабочими циклами ткацкого станка, причем торсион расположен по оси поворота скала, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности в работе путем снижения обрывности основы, регулирующий механизм выполнен в виде связанного с главным валом эксцентрика с шатуном и одноплечего рычага, одним концом соединенным с торсионом, а другим - с шатуном, при этом приводной вал подскальника имеет равномерно распределенные по его длине опорные участки для скала, а последнее свободно установлено в опорах с возможностью вращения относительно своей оси,расстояние между осью качаний вала 21 и точкой отклонения основных нитей 14 на скале 19 задают величиной 1., то отношение величины Е к величине Н 2 может быть опре делено в диапазоне от 10 до 15, при которомс натяжным устройством 12 в соответствии с изобретением еще можно работать без нарушений. В известных натяжных устройствах в соответствии с уровнем техники со О отношение ОН 2 должно быть значительноменьше, чтобы натяжное устройство удовлетворительно работало беэ самоторможения, при котором Н 2 становится равным нулю. Таким образом, для предлагаемого 15 изобретения важным является то, чтопредварительное напряжение скала 19 создается с помощью имеющего небольшую массу торсиона 22 и что само скало 19 установлено на нескольких роликах, вследствие 20 чего также имеет малые параметры,(56) Авторское свидетельство СССР М 1027302. кл. О 03 Р 49/12, 1981. 2. Станок по п,1, отличающийся тем,что шатун имеет датчик нагрузки.3. Станок по пп.1 и 2. отличающийсятем, что имеет электродвигатель для привода навоя и средство упралвления, приэтом датчик нагрузки соединен со средством управления.35 4. Станок по п,1, отличающийся тем,что опорные участки имеют ролики, а скалорасположено на роликах.5. Станок по п.1, отличающийся тем,что дополнительно имеется направляющийэлемент для нитей основы, расположенный перед скалом по ходу движения нитейосновы, при этом оси скала, направляющего элемента и приводного вала образуют45вершины равностороннего треугольника,6, Станок по п.4. отличающийся тем,что поверхности качения роликов выполнены иэ синтетического материала. например вулкалана,Заказ 3157 Тираж Подписное НПО "Поиск" Роспатента113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент, г. Ужгород, ул,Гагарина, 101