193912

ОПИСАНИ Е 19392ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Соеетских 6 Е 1 иалистических РеспубликЗависимое от авт, свидетельстваЗаявлено 21,Ъ,1965 (,% 1016543/25 л. 49 с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 13.11,1967. БюллетеньДата опубликования описания 23 Х.1967 МПК В 23 р Комитет по делам изобретений и аткрыти при Сосете Мииистрае СССРАвторыизобретения Нилов, В. М. Дор йных, Б. О. Гряка анков, Ю. Н, Гера тионов, В. И, ЕрохЭ. С. Эйдельн сковный государст периментальный и, Глазков, Мамонов, С. Андрее Крутилин ф, Павлен огов, А, И лов, П,А симов, Н. ин,С.И ант и П,И. Я, Паг В, Е,Зар , Э.Я. Си Н, А. Гав о М. Е,В. А. ДвоО М. П , Ла Подмо и экс аявител венныи проектно-конструкторнститут горного машиностроен АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИН УППОВОЙ СБОРКИ РОЛИ ваемой ав г. 2 - вид а ычагов влен вид описьсбоку; на фиоказаны систеь рие.гического процессдля автоматичес На фиг. 1 предста томатической линии сверху; на фиг. 3 п 5 станков ц их креплен По ходу техноло ставлены: станок 1Известна автоматическая линия групповои сборки роликов, например для конвейеров, состоящая из станков для запрессовки и обжатия вкладышей, для завальцовки наружных труб, для установки и раздачи внутренних труб, для запрессовки шарикоподшипников, для запрессовки лабиринтных втулок и колец, для установки пружинных упорных колец, для контроля вращения роликов, для изоляции отверстий осей изолирующим веществом, Станки размещены по ходу технологического процесса и соединены направляющими регулируемыми наклонными лотками, Линия оснащена средствами автоматики, гидрооборудованием и электрооборудованием,Однако такая автоматическая линия не полностью автоматизирует процесс сборки и не улучшает условия синхронной работы рабочих органов линии.Описываемая автоматическая линия отличается тем, что в нее дополнительно введен станок для установки осей в ролики и их фиксации, ца станине которого смонтированы гидропресс с призмами ц системой рычагов, загрузочное устройство для осей, имеющее кронштейны, закрепленный ца кронштейнах барабан, приводимый в движение от гидроцилицдра через зуочатую передачу. На штоке гидропресса закреплен подвижной упор, а с противоположной стороны гидропресса на кронштейнах - подпружиненный упор, механизм выдачи оси роликов, призмы которого взаимодействуют через систему отсекателей с призмами гидропресса, и выталкиватель, связанный с системой рычагов гидропресса, один из которых шарнирно связан с приводом, 10 а два других - с кронштейнами, Линия снабжена общим приводом для выталкивателей всех станков в виде соединенной со штоком домкрата штанги, шарнирно соединенной с рычагами всех станков линии, и домкрата с 15 золотником, который связан с реле давлениягидрооборудования,Такое выполнение автоматической линииобеспечивает полную механизацию сборки роликов, повышает производительность труда 20 и улучшает условия синхронной работы станков.3прессовки ц обжатия вкладышей, станок 2для автоматической завальцовки наружныхтруб, станок 3 для автоматической установкии раздачи внутренних труб, станок 4 для автоматической установки осей, станок 5 дляавтоматической запрессовки шарикоподшнпников; станок б для автоматической запрессовки лабиринтных втулок и колец, станок 7для автоматической установки пружинныхупорных колец, станок 8 для автоматического контроля вращения роликов, станок 9 дляавтоматической изоляции отверстий осей изолирующим веществом, гидрооборудовацие 10,электрооборудование и средства автоматики11, привод выталкивателей 12 и направляющие лотки 13,Станок для автоматической запрессовки иобжатия вкладышей состоит из гидропресса4 с оправками, загрузочного устройства 15для труб, загрузочного устройства 16 длявкладышей, соединительных лотков 17, площадки 18.Для ликвидации сводообразования из руби вкладышей в загрузочных устройствах установлены ворошители 19.Из загрузочного устройства трубы поступают по направляющим лоткам на призмы 00гидропресса через систему отсекания 21 прцходе вниз выталкивателя 22. Кассеты 23 с установленными в определенном положениивкладышами поступают на механизм 24 поворота загрузочного устройства для вкладышейи крепятся на нем,Механизм поворачивается гидроцилиндром25, Вкладыши с кассет поступают в бункера26 загрузочного устройства, откуда по соединительным лоткам подаются к месту запрессовки,При наличии труб и вкладышей на призмах в работу включаются гидроцилиндры 27с оправками для запрессовки вкладышей,После запрессовки вкладышей происходпобжим трубы. Когда давление в гидросистемедостигает определенного уровня оправки отводятся в исходное положение.Труба с запрессованными вкладышами по.дается выталкивателем ца направляющие лотки по которым она поступает на станок авто 3оматической завальцовкн наружнои труоы,оборудованный гидропрессом 28 с двумя закатными головками 29, перемещаюшимися поштангам 30 штоками гидроцилиндров подачи31, Закатные головки приводятся во вращение от электродвигателя через клипо-ременную передачу,Прц ходе выталкивателя 22 вниз ролик поступает с направляющих лотков через сисгему отсекания 21 ца призмы 20 гидропресса.При наличии ролика на призмах в работувключаются гндроццлиндры подачи 31 закатных головок, которые завальцовывают наружную трубу.При завальцовке наружной трубы давлениев гидросистеме повышается до определеннойвеличины, после чего штоки гидроцплицдров 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 подачи отводят головки в исходное положение, а ролик выдается выталкивателем на направляющие лотки для поступления на станок автомагической установки и раздачивнутренних труб,Станок для автоматической установки ираздачи внутренних труб состоит из гидропресса 32 и загрузочного устройства 33.Внутренние трубы загружаются в загрузочное устройство, откуда барабаном 34, приводимым в движение от гидроцилиндра 35 через зубчатую передачу 36, подаются на лоток37. С лотка внутренние трубы подаются напризмы механизма выдачи 38, который поднимает их на высоту оси оправок.При ходе вниз выталкивателя 22 ролик снаправляющих лотков поступает через систему отсекация 21 на призмы 20 гидропресса.Прц наличии ролика и внутренней трубы папризмах в работу включаются гидроцилиндр39 и гидроцилиндр 40 с подающей оправкой41 и ловящей оправкой 42, которые устанавливают трубу в ролик и раздают ее концы,После этого выталкиватель выдает ролик нанаправляющие лотки для поступления на станок 4 автоматической установки осей.Станок для автоматической установки осейсостоит цз гидропресса 43 и загрузочного устройства для осей 44. Оси загружаются в загрузочное устройство, откуда барабан 45,приводимый в движение от гидроцилиндра46 через зубчатую передачу 47, подает их налоток 48, Затем оси подаются отсекателем напризмы механизма выдачи 49, который поднимает их на высоту оси ролика.При ходе выталкивателя 22 вниз ролик через систему отсекания 21 поступает с направляющих лотков на призмы 20 гидропресса.При наличии ролика и оси на призмах в работу включается гидроцилиндр 50, на штокекоторого закреплен упор 51, устанавливающий ось во внутреннюю трубу ролика, находящегося на призмах гидропресса.Ось упирается с противоположной стороныв регулируемый подпружиненный упор 52, аподвижной упор 51 со штоком гидроцилицдраотходит в исходное положение.После отвода подвижного упора в исходноеположение ролик с установленной в негоосью выдается выталкивателем на направляющие лотки, по которым он поступает на станок 5 автоматической запрессовки шарикоподшипников, состоящий цз гидропресса 53 изагрузочного устройства 54 для шарикоподципников.Шарикоподшипники загружаются в бункера 55 и 56 загрузочного устройства, откудашибером 57, приводимым в возвратно-поступательное движение от гидроцилиндра 58, подаются в лоток 59, а из него через системуотсекация - в корпус оправки 60. Ролик приходе выталкивателя 22 вниз поступает черезсистему отсекания 21 на призмы 20 гидропресса,При наличии ролика ца призмах и шарико60 65 подшипников в оправках в работу включаются гидроцилиндры 61 с оправками. Двигаясь вперед, оправки ориентируют ось ролика и запрессовывают шарикоподшипники во вкладыш и на ось. Когда давление в гидросистеме достигаст определенного уровня оправки отводятся в исходное положение.Выталкиватель подает ролик на направляющие лотки, по которым он поступает на станок автоматической запрессовки лабиринтных втулок и колец, состоящий из гидропресса 62, загрузочного устройства 63, соединительных лотков 64 и площадки 65.Лаоиринтные втулки и кольца загружаются в бункера бб и 67. В каждом бункере имеется вращающийся от привода диск 68 с карманами для деталей. Попавшие в карманы диска детали подаются ориентированными в лотки, по которым они транспортируются через систему отсекания к оправкам гидропресса. При ходе выталкивателя 22 вниз ролик через систему отсекания 21 поступает на призмы 20 гидропресса.При наличии ролика на призмах и лабиринтных втулок и колец в оправках в работу включаются гидроцилиндры 69 с оправками 70. Двигаясь вперед, оправки ориентируют ролик и запрессовывают лабиринтные кольца во вкладыш, а втулки - па ось.Когда давление в гидросистеме достигает определенного уровня, оправки отводятся в исходное положение. Выталкиватель подает ролик на направляющие лотки, по которым он поступает на станок 7 автоматической установки пружинных упорных колец, состоящий из гидропресса 71 и двух трубчатых кассет 72 для колец. Кольца пружинные, упорные, наружные (НЭ) и внутренние (ВЭ) набирают в кассеты комплектно,К моменту движения оправок вперед кольца должны находиться в оправках.Ролик при ходе вниз выталкивателя 22 поступает через систему отсекания 21 с направляющих лотков на призмы 20 гидропресса.При наличии ролика на призмах и пружинных колец в оправках в работу включаются гидроцилиндры 73 с оправками 74.Двигаясь вперед, оправки ориентируют ролик и устанавливают пружинные упорные кольца: внутренние - во вкладыш ролика, наружные - на его ось. Затем, когда давление в гидросистеме достигает определенного уровня, оправки отводятся в исходное положение, а ролик подается выталкивателем на направляющие лотки, по которым он попадает па станок автоматического контроля вращения ролика, состоящий из рамы 75, футерованного резиной стола 76, совершающего возвратно-поступательное движение от гидроцилиндра 77, и направляющих лотков 78.Ролики загружаются на направляющие лотки и попадают концами осей в направляющие угольники 79, откуда через систему отсекания 80 подаются по одному на стол и обкатываются. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Ролики, вращающиеся в шарикоподшипниках, скатываются по скату 81 к следующему станку, а певращающиеся попадают по скату 82 в тару для брака,Годные ролики поступают на станок 9 для автоматической изоляции отверстий осей изолирующим веществом (тугоплавкой смазкой), который состоит из цилиндров-дозаторов 83, емкостных цилиндров 84, подъемника 85, основания 86 и кронштейнов 87,Изолирующее вещество помещают в емкостные цилиндры, откуда оно подается в полости цилиндров-дозаторов.При движении поршней цилидров-дозаторов вперед и при упоре наконечников их штоков в ось ролика полость между двумя подпружиненными поршнями уменьшается, и порция изолирующего вещества нагнетается через отверстие в штоке в отверстие оси ролика.После заделки отверстия оси изолирующим веществом и отхода поршней цилиндров-доза- торов в исходное положение включается подьемник, который выдает ролик на накопитель 88 перед линией окраски.Выдача роликов на лотки и загрузка на призмы станков синхронизируется благодаря временной работе выталкивателей всех стаиков от общего привода, Привод выталкивателей состоит из домкрата 89, системы рычагов 90 для каждого станка и общей штанги 91, звенья которой соединены муфтами 92. Один из рычагов на станках крепится шарнирно к штанге и перемещается с ней, а два других рычага крепятся шарнирно к кронштейнам станков. Рычаги соединены в верхней части осью с двумя роликами 93. При движении штока домкрата в левое крайнее положение перемещается и штанга, а вместе с ней - рычаги. Угол между рычагами на каждом станке изменяется, так как они начинают складываться. В это время ролики 93 на осях рычагов, перемещаясь по направляющей планке выталкивателя, поднимают его. Опускание выталкивателей происходит в обратном порядке,Работа станков линии и золотника домкрата привода выталкивателей синхронизируется реле давления.При получении сигналов автоматики о наличии предметов сборки на рабочих местах начинают функционировать рабочие органы станков. По окончании их работы в подводящей линии гидросистемы возрастает давление, и установленное в этой линии реле давления дает золотнику управления рабочими цилиндрами команду на отвод их штоков в исходное положение. Когда все штоки отойдут до упора, повышается давление в отводящей линии гидросистемы, и установленное здесь реле давления дает команду золотнику управления домкратом привода выталкивателей. После выполнения приводом выталкивателей работы при аличин всех предметов дл 5 соорки на раоо"Их местах цикл повторяется.Все рабочие органы станков приводятся в движение от гидрооборудования, состоящего из насосной группы 94, бака для масла 95, маслопроводов 9 б, панелей с гидроаппаратурой 97 для каждого станка.Электрооборудование и средства автоматики 11 обеспечивают автоматический и наладочный режимы работы линии.Каждый станок имеет средства переналадки при переходе на сборку роликов другого типоразмера, поэтому линия обеспечивает групповую сборку роликов. Д; настройки станков на длину роликов гидроцнлипдры с рабочими органами перемещают по штангам санка при поощ винта и маховика с гайкой, а для настройки на нужный диаметр поднимают и опускают с помощью планки чодпружненные призмы.Переналаживаются также направляющие лотки и загрузочные устройства станков.Предмет изобретения1, Автоматическая лигия групповой сборки роликов, например для конвейеров, содержащая расположенные в технологической последовательности станки для запрессовки и обжатия вкладышей, для завальцовки наружных труб, для установки и раздачи внутренних труб, для запрессовки шарикоподшнпннков, для запрессовки лабиринтных втулок и колец, для установки пружинных упорных колец, для контроля вращения роликов, для изоляции отверстий осей изолирующим веществом, при этом указанные станки соедичены между собой направляющими регулируемыми наклонными лотками и оснащены средствами автоматики, электрооборудованием и 5 гидрооборудованием, содержащим гидроцилиндр управления, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения полной автоматизации процесса сборки роликов, повышения производительности труда и улучшения условий синх ронного функционирования рабочих органовлинии, в нее дополнительно введен станок для установки осей в ролики и их фиксации, на станине которого смонтированы гидропресс с призмами и системой рычагов, загрузочное 15 устройство для осей и закрепленный на кронштейнах барабан, приводимый в движение гидроцилиндром через зубчатую передачу, на штоке гидропресса укреплен подвижный упор, а с противоположной стороны гидропресса на 20 кронштейнах - подпружиненный упор, механизм выдачи оси роликов, имеющий призмы, взаимодействующие через систему отсекателей с призмами гидропресса, и выталкиватель, связанный с системой рычагов гидропресса, 25 один из которых шарнирно связан с приводом, а два других - с кронштейнами, при этом для всех выталкивателей линии установлен общий привод,2. Автоматическая линия по п. 1, отличию щаяся тем, что общий привод выталкивателейвыполнен в виде соединенной со штоком домкрата штанги, шарнирно связанной с рычагами каждого станка линии, и домкрата с золотником, который связан с реле давления 35 гидрооборудования.Составитель Г, Н. ЗапольскийРедактор Б. Б. Федотов Техрсд А. А. Камьнцникова Корректоры: О. Б. Тюрина и Н. Н. Самыгина Заказ 1191/16 Тира:к 535 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открызий при Совете Министров СССРМосква, Центр, пр. Серова, д. 4Типография, пр. Сапунова, д. 2