Устройство для программного управления технологическими процессами красильного

190460 ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликКомитет по делам изобретений и открытий при Совете Министровиоритет Опубликовано 29.Х 1.1966. Бюллетень тделочного оборудования УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ КРАСИЛЬНОГПРОИЗВОДСТВА Известны устройства для автоматического управления процессом крашения ткани.Цель изобретения - повысить точность выполнения технологических операций и упростить устройство. Достигается это тем, что в предложенном устройстве ось синхронного двигателя через редуктор, электромагнитную муфту и подпружиненную ось муфты соединена с ползунком реохорда самоуравновешивающегося моста и стрелкой указателя времени, а обмотка синхронного двигателя и катушка электромагнитной муфты через контакты пус кового реле электрически связаны с реле, установленном на выходе самоуравновешивающегося электронного моса.На фиг. 1 изображена схема штепсельного блока задания программы и комплекта исполнительных реле; на фиг. 2 - схема электронного самоуравповешивающегося моста; на фиг, 3 - схема запуска шагового искателя и блокировок управления блоком задания программы и механизма отсчета времени; на фиг. 4 - схема светового табло сигнализации исполнения команд программы; на фиг. 5 - схема светового табло сигнализации положения шагового искателя (подачи команд); на фиг. 6 - схема механизма отсчета времени привода уравновешивания моста; на фиг. 7 - пример схемы коммутации штырей многоштыревого штепселя,Приняты следующие условные обозначения: синхронный двигатель СД, редуктор Р, электромагнит 1 ЭМ, муфта сцепления М, пружина часовая П, сопротивление реохорда самоуравновешивающегося моста Ю, реле начала цикла РНЦ, шаговый искатель ШИ, реле включения исполнительных механизмов 1 Р19 Р, реле пуска шагового искателя РПШ, промет 0 жуточное реле РП, реле залива раствора вванну РЗ, контакт сигнализации достижения заданного уровня КУ, пусковая кнопка П 1, реле измерения времени РИВ, контакт реле нагрева РН, контакт реле включения расхо лодки ванны РР, контакт реле, сигнализирующего достижение заданной температуры РЭБН, штепсельные разъемы включения операции 1 ШР25 ШР, контакты ламелей шагового искателя 025, сопротивления установки 20 времени продолжительности операций Р 9 Р 33,лампы сигнализации шагового искателя Л 34 - Л 43, лампы сигнализации срабатывания исполнительного механизма Л 4 - Л, блок-контакт исходного нулевого положения подвижного 25 контакта реохорда БКН, блок-контакт второго крайнего положения подвижного контакта реохорда БКВ, кнопка сброса реохорда в исходное положение П 4, реле сигнализации останова программы РС, переключатель рода 30 работы (ручное, автоматическое) для ре60 65 жима заполнения ванны 1 ПК реле блокировки РБ, С,С 4 - конденсаторы,Блок задания программы состоит из штепсельного коммутатора, реле исполнительныхмеханизмов 1 Р - 19 Р (фиг. 1) и прецизионныхрегулируемых сопротивлений Ке - Кзз (фиг, 2),предназначенных для установки продолжительности операций и имеющих на своей осистрелки, перемещающиеся при вращении ручек сопротивлений по шкалам, градуированным в единицах времени, причем указанныесопротивления подключены к ламелям 1 - 25(фиг. 1) шагового искателя ШИ.Шаговый искатель предназначен для поочередного подключения сопротивлений в плечосамоуравновешивающегося электронного моста (фиг. 2) . Самоуравновешивающийся электронный мост состоит из моста сопротивленийК - К 3, К 4, К 3, К", Кб, К, К 8, включенных навход электронного усилителя, на выходе которого включено реле РИВ. Механизм уравновешивания моста является механизмом отсчета времени и состоит из синхронного двигателя, который соединен с редуктором, причемвыходной вал редуктора через электромагнитную муфту и подпружиненную ось муфты соединен с реохордом. Реле РИВ электронногомоста осуществляет управление механизмомотсчета времени и стрелкой, перемещающейся по циферблату времени (фиг. 6),Штепсельный коммутатор (фиг. 1) состоитиз гнезд, в которые вставляются многоштырьковые штепсели, имеющие контактные штыри,вмонтированные в колодку, причем штыриэлектрически соединены между собой в определенной комбинации, обеспечивающей включение необходимого исполнительного реле, Таким образом многоштырьковый штепсель является носителем информации включенияштепсельных механизмов. Пример соединенияштырей многоштырькового штепселя указанна фиг. 7. Поочередное подключение многоштырьковых штепселей, имеющих разную комбинацию соединения штырей, производитсятакже шаговым искателем ШИ.В начале работы оператор вставляет штепсели с надписями названия операций в гнездакоммутатора в той последовательности, которая требуется технологическим процессом, иустанавливается с помощью сопротивлений,включенных в плечо моста электронного моста(фиг. 2), время соответствующих операций.Кнопкой П 1 подается напряжение переменного тока на реле РНЦ (реле начала цикла фиг, 3), замыкающие контакты которогоставят его на самопитание и включают питание схемы постоянного тока. За счет прохождения зарядного тока конденсатора С срабатывает реле РПШ (реле пуска шагания), Замыкающие контакты реле РПШ включаютпромежуточное реле РП (реле промежуточное) и подают питание на катушку шаговогоискателя ШИ, якорь которого притягивается.В зависимости от заданной программы релеРП через свои замыкающие контакты и через 5 ю 15 го 25 30 35 40 45 50 55 контакты реле РЗ, КУ или РЗ, РИВ; РН или РЗ, РЭБН, РН или РЗ, РЭБН, РР встает на самопитание. Другие замыкающие контакты реле РП запускают электродвигатель СД отсчета времени и отключают электромагнитную муфту 1 ЭМ, присоединяющую реохорд Р 7 к СД.Размыкающие контакты реле РП отключают цепь питания реле РПШ. Конденсатор С разряжается на сопротивление Я. Контакты реле РПШ, размыкаясь, разблокируют реле РП и снимают напряжение с катушки шагового искателя ШИ, обеспечивая его шаг, Через контакт 1 ламели 1 ШИ шагового искателя подается питание на одно из исполнительных реле 1 Р - 19 Р, соединенное с этим контактом согласно программе штепсельным разьемом 1 ШР.Реле 1 Р - 19 Р закреплены за определенными исполнительными механизмами технологического процесса.Одновременно контактом 1 ламели 2 ШИ шагового искателя подключается к входному мосту электронного блока переменное сопротивление 29, отградуированное во времени.Контакт 1 ламели 2 ШИ подает питание на лампу Л., сигнализирующую о ходе шагового искателя, О срабатывании исполнительного реле сигнализирует закрепленная за ним одна из сигнальных ламп Л, - Л (фиг, 4). О положении шагового искателя сигнализирует световое табло Л 4 - Л 48 (фиг 3)Движок реохорда Р 7 входного моста электронного блока, подсоединенный электромагнитом 1 ЭМ к синхронному двигателю СД через редуктор, перемещается с постоянной скоростью до состояния баланса моста. При этом на циферблате стрелка, жестко связанная с движком реохорда, указывает время прохождения операции, Время перемещения задано переменным сопротивлением Й 9. В момент наступления баланса моста, что соответствует нулю выходного напряжения моста, реле РИВ электронного блока обесточивается, его контакт отключает промежуточное реле РП, которое снимает напряжение с электродвигателя СД, подает питание на электромагнит 1 ЭМ и подготавливает цепь реле РПШ. Электромагнитная муфта выполнена таким образом, что при включении электромагнита кинематическая связь редуктора и подвижного контакта реохорда Я 7 нарушается.Движок реохорда Р 7 под действием пружины П возвращается в исходное нижнее положение, при этом замыкается блок-контакт БКН, подавая питание на реле РПШ. Повторяется описанный выше процесс, в результате которого шаговый искатель ШИ переключается на контакт 2 ламелей. Для расширения возможностей схемы предусмотрена передача управления шаговым искателем ШИ на приборы, ведущие температурную программу и контролирующие уровень, С этой целью в цепь промежуточного реле РП введены контакты РН (реле нагрева), РЗ (реле залива), РР (реле расхолодки), в качестве которых могут быть использованы любые из исполнительных реле Р 1 - Р 19.Во время операций нагрев и расхолодка разрешение на новый шаг ШИ и, следовательно, исполнение новой операции дается контактами РЭБН прибора температурной программы, сигнализирующего достижение заданной температуры, необходимой для осуществления технологического режима последующей операции; во время операции залив - контактом КУ прибора, контролирующего достижение заданного уровня (при автоматической работе), или пусковой кнопкой ПЗ (при ручном заливе),Останов временной программы производится выключателем ЗПУ (отключается СД и фиксируется положение реохорда).Сброс подвижного контакта реохорда производится кнопкой П 4,В случае аварийного снятия напряжения схема обеспечивает запоминание времени, прошедшего с начала операции, с указанием на циферблате, Шаговый искатель также обеспечивает запоминание исполняемой операции, так как он остается в положении соответствующем исполнявшейся операции.После восстановления напряжения в случае аварийного его отключения узел, состоящий из реле РС (реле сигнализации), конденсатора С 7 и сигнальной лампы Л, осуществляет мигающую сигнализацию о том, что программа была прервана в результате снятия напряжения (или отказа механизма возврата движка реохорда в исходное положение).Схемой предусмотрена также электрическая блокировка и сигнализация: а) реле РПШ включается только послевозвращения движка реохорда в исходноенулевое положение через контакт БКНб) при перемещении движка реохорда до5 противоположного крайнего положения микропереключателем ЬКВ отключается электродвигатель СД и включается сигнальнаялампа Л,в) при переходе на операции, связанные с10 программным нагревом, расхолодкой или за.ливом до определенного уровня СД отключается размыкающими контактами реле блокировки РБ, которое включается одновременнос реле РН, РР и РЗ, блокируя электронный15 блок;г) размыкающие контакты реле РНЦ пред.отвращают включение шагового искателяШИ при случайном нажатии пусковой кнопки ПЗ.20Предмет изобр етенияУстройство для программного управлениятехнологическими процессами красильногопроизводства, содержащее штепсельный блок25 задания программы, шаговый искатель, самоуравновешивающийся электронный мост исинхронный двигатель измерения времени,отличающееся тем, что, с целью повышенияточности выполнения технологических операЗО ций и упрощения устройства, ось синхронного двигателя через редуктор, электромагнитную муфту и подпружиненную ось муфтысоединена с ползунком реохорда самоуравновешивающегося моста и стрелкой указателяЗ 5 времени, а обмотка синхронного двигателяи катушка электромагнитной муфты черезконтакты пускового реле электрически связаны с реле, установленном на выходе самоуравновешивающегося электронного моста.190460 Оо я о о5 о о о о /о 3 о 3 о о о о о о о оСоставитель Т, И. Лебедева Редактор Э. Н. Шибаева Техред А. А. Камышникова Корректоры; Г. Е. Опаринаи Е, ф, Полионова Заказ 258/10 Тираж 535 Подписное Ц 1.1 ИИПИ Комитета по долам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Центр, пр, Серова, д, 4Типография, пр. Сапунова, 2