Пьезоэлектрический реверсивный привод

%26чно-техни ие "Квант ий, А.А,Ку евский иВ. идр. Пьергия, 1980М 4019073 еское коопер рилко, Д.А.МатМ.Г. Гасановзоэлектрические с,58, рис, 32 а.кл, Н 01 1 41/04 ропривоижения в ся к приборостроя применения в ращательного реиборах точной меение напряение техноГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОВЕДОМСТВО СССР(71) Киевское наутивное предприят(54) ПЬЕЗОЭЛЕКТРИЧЕСКИИ РЕВЕРСИНЫЙ ПРИВОД(57) Использование: в качестве микда вращательного реверсивного дв Изобретение относит ению и предназначено дл качестве микропривода в версивного движения в пр ханики.Цель изобретения - умен жения питания привода, упр логии изготовления,Поставленчто в пьезоэприводе, содвзаимодействуносостойких нзоэлектричесгенератор проний по высотевыполнены в виреннюю и внеческого осц ная цель достигается тем, лектрическом реверсивном ержащем торцевой ротор и ющий с ним посредством изкладок, цилиндрический пьекий осциллятор включает дольных акустических колебацилиндра, электроды которого де колец, охватывающих внутшнюю поверхность цилиндрииллятора, дополнительно приборах точной механики. Сущность изобретения: пьезоэлектрический реверсивный привод содержит цилиндрический пьезоэлектрический осциллятор, состоящий из генератора продольных акустических колебаний по высоте цилиндра, расположенного в центральной части осциллятора и занимающего 1/3 его высоты, и генератора продольных акустических колебаний по окружности цилиндра, расположенного на двух периферийных частях осциллятора, занимающего 2/3 его высоты и выполненного в виде восьми одинаковых секций, в промежутках между которыми установлены износостойкие накладки, взаимодействующие с ротором, 2 з.п, ф-лы 5 ил,осциллятор снабжен генератором акустических колебаний по окружности цилиндра осциллятора, выполненного в виде восьми одинаковых секций, электроды первого генератора расположены в центральной части цилиндрического осциллятора, а секции 2- го генератора находятся симметрично по ,4 четыре на его двух периферийных сторонах, первый генератор занимает 1/3 высоты ци-С". (, ) линдра осцилляцтора, а второй генератор 2/3 ф) этой высоты, причем высота цилиндра осциллятора выбрана равной половины длины волны колебания осциллятора по высоте, а длина его окружности равна двум длинам волн колебания осциллятора по окружности, При этом осциллятор снабжен двумя парами износостойких накладок, находящихся попарно диаметрально на его торцевых поверхностях в промежутках между секциями второго генератора, 1827708На фиг,1 изображен предлагаемый пьезоэлектрический реверсивный привод; на фиг.2 - развертка осциллятора привода; на фиг.З, 4 - вариант привода с разнонаправленной поляризацией секций; на фиг.5 - схема подключения предлагаемого привода к источнику питания,Предлагаемый пьезоэлектрический реверсивный привод (см. фиг,1) содержит: цилиндрический пьезоэлектрический осциллятор 1, на торцевых поверхностях которого расположены износостойкие накладки 2 или 3, взаимодействующие с торцевым ротором 4, Осциллятор 1 включает в себя генератор 5, продольных акустических колебаний по высоте цилиндра, электроды 6 которого выполнены в виде колец охватывающих внутреннюю и внешнюю поверхность цилиндрического осциллятора 1. Кроме того, осциллятор 1 снабжен генератором 7 продольных акустических колебаний по окружности цилиндра осциллятора, выполненного в виде восьми одинаковых секций 8. Электроды генератора 5 расположены в центральной части осциллятора 1, а секции 8 генератора 7 находятся симметрично по четыре на его периферийных сторонах. Генератор 5 (см. фиг.2) занимает 1/3 высоты цилиндра осциллятора, а генератор 7 - 2/3 этой высоты, причем высота цилиндра осциллятора выбрана равной половине длины волны колебаний осциллятора 1 по высоте. Длина окружности осцилятора 1 равна двум длинам волн колебаний осцилятора по окружности. Износостойкие накладки 2 или 3 находятся попарно диаметрально на торцевых поверхностях осциллятора 1, в промежутках между секциями генератора 7.Возможно два варианта выполнения пьезоэлектрического привода, В первом варианте, как это показано на фиг,1, 2, электроды 9 генератора 7 выполнены в виде восьми пар одинаковых частей колец и образует каждую из секций 8 генератора 7. Пьезоэлектрический материал осциллятора 1 в этом случае имеет однонаправленную поляризацию, которая на чертеже показана стрел кой.Во втором варианте выполняемого привода (см. фиг,З, 4) электроды 9 второго генератора 7 выполнены в виде двух пар колец, а пьезоматериал под электродами имеет разнонаправленную поляризацию, которая образует восемь одинаковых секций 8 генератора 7.На фиг,5 показана схема подключения предлагаемого привода к источнику питания 10, Схема содержит фазосдвигающую цепь 11 и переключатель реверса 12, меняющий фазу электрического напряжения, пб 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 даваемого на один из генеоатооов акустиче ских колебаний на 180,Работает предлагаемый пьезоприво следующим образом, При подаче на элект роды 6 генератора 5 напряжения, частот которого совпадает с резонансной частото по высоте(см. фиг,1), в осцилляторе 1 возни кают продольные колебания по высоте й При этом, по высоте цилиндра укладываетс половина длины волны возбуждаемых коле. баний, При подаче этого же напряжения на электроды 8 генератора 7 в осцилляторе 1 возникает четвертая мода продольных коле. баний по длине окоужности осциллятора 1, Для эффективного возбуждения колебаний генератор 7 имеет четыре противофазна включенных секции 8 периферийно расположенных по обе стороны генератора продольных колебаний по высоте и, каждая иэ которых содержит два электрода 9, В этом случае на электроды каждых двух периферийных секций 8 генератора 7, расположенных диаметрально противоположно, подается однофазное напряжение, Так как длина окружности осциллятора равна 2 Л, то возникающие по длине окружности колебания так же будут резонансные и наблюдаются в местах крепления накладок 2 или 3 с максимальной амплитудой (см, фиг.1), При одновременном возбуждении двух генераторов и соответствующем выборе фазового сдвига в цепи колебаний накладок 2 или 3 осцилляторов, совершают движения по эллипсу, Так как направление движения мест крепления накладок 2 или 3 противоположное, то износостойкие накладки располагаются либо в точках 2, либо в 3 упруго прижатые к этим накладкам диски торцевого ротора 4, совершают вращательное движение, заставляя вращаться весь ротор 4 в целом.При смене фазы напряжение, подаваемого на один из генераторов 5, 7 относительно другого на 180, направление эллиптического движения износостойких накладок так же изменится на противоположное первоначальному движению, т.е, изменение фазы напряжения на электродах двух генераторов на 180 приведут к реверсированию направления движения привода. Осциллятор 1 в рассматриваемом случае поляризован одинаково по всему объему в одном направлении, как показано на фиг.1. Это требует большого числа выводов, что понижает надежность пьезопривода,Во втором случае, который показан на фиг.З, 4, число вы водов существен но умен ьшается. Здесь за счетразной направленности вектора поляризации исключаются выводы каждой из секций 8 генератора 7, а, 50 55 электроды 9 выполняются в виде двух периферийных колец, охватывающих осциллятор1 с внутренней и внешней поверхности.Геометрические размеры электродовгенератора 5 и 7 выбраны из условия получения слабо вытянутого эллипса, так какдля оптимальной работы пьезопривода, надо чтобы соотношение полуосей эллипса былоравным 2;1,Для обоих генераторов 5 и 7 величинанапряжения питания определяется толщиной осциллятора 1, т.е. чем меньше толщинапьезоэлемента 1, тем меньше возбуждающее напряжение,Кроме того, т.к. толщина пьезоэлектрического материала под электродами генераторов 5 и 7 одинакова, то для полученияодинаковой амплитуды колебаний на электроды необходимо подавать одинаковую величину электрического напряжения (приравной площади электродов). В предлагаемомприводе площадь электродов задается соотношением высот генераторов 5 и 7 и определяет соотношение между амплитудамиколебаний, формирующих эллиптическуютраекторию.Таким образом, если реальная толщинастенки цилиндра осциллятора может бытьвыбрана в пределах 1 - 2 мм, то по отношению к прототипу, где расстояние междуэлектродами в генераторе крутильных колебаний более 20 мм, уменьшение напряжения питания в предлагаемом приводесоставляет 20 раз.Формула изобретения1, Пьезоэлектрический реверсивныйпривод, содержащий торцовый ротор и пьезоэлектрический цилиндрический осциллятор, установленный с возможностьювзаимодействия с ротором посредством износостойких накладок и включающий генератор продольных акустических колебанийпо высоте цилиндра с электродами в виде колец, охватывающих внутреннюю и внешнюю поверхность осциллятора, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью понижения напряжения питания, осциллятор снабжен генера тором продольных акустических колебанийпо окружности цилиндравыполненным в виде восьми одинаковых секций, электроды генератора продольных акустических колебаний по высоте цилиндра расположены 10 в центральной части осциллятора, а секциигенератора продольных акустических колебаний по окружности цилиндра симметрично по четыре на его двух периферийных частях, причем генератор продольных акустических 15 колебаний по высоте цилиндра занимает1/3 высоты осциллятора, а генератор продольных акустических колебаний окружности цилиндра 2/3 высоты осциллятора, которая выбрана равной половине длины 20 волны колебаний по высоте, а длина окружности осциллятора равна двум длинам волн колебаний по окружности, при этом осциллятор снабжен двумя парами износостойких накладок, находящихся попарно диаметрально на его торцовых поверхностях в промежутках между секциями генератора продольных акустических колебаний по окружности цилиндра,2. Привод по п.1, о т л и ч а ю щ и й с я 30 тем, что секции генератора продольных колебаний по окружности цилиндра образованы восьмью парами электродов в виде одинаковых кольцевых секторов, а материал осциллятора имеет однонаправленную 35 поляризацию,3, Привод по п.1, о тл и ч а ю щи й сятем, что секции генератора продольных акустических колебаний по окружности цилиндра образованы чередующимися участками 40 с разнонаправленной поляризацией материала, а электроды генератора продольных акустических колебаний по окружности цилиндра выполнены в виде двух пар колец.18277084Составитель В. Вишневский Редактор В, Трубченко Техред М,Моргентал Корректор М. Андрушенк аказ 2361 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5водственно-издательский комбинат "Патент", гУжгород, ул,Гагарина, 1