Устройство синхронизации по циклам

Номер патента: 1809543

Автор: Копылов

ZIP архив

Текст

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 543 А 1 47/О ПАТЕНТ ГОСУДАРСТВЕННОВЕДОМСТВО СС(ГОСПАТЕНТ ССС БР НИ П О 0 диотехникемниках сисений и сис- модуляции я сокраще)нхронизма рная схемаклам,по циклам хрогруппы, делитель 3 К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС(71) Ленинградский электротехнический институт связи им. проф. М,А,Бонч-Бруевича(56) Авторское свидетельство СССРМ 1672579, кл. Н 047/08, 1989.(54) УСТРОЙСТВО СИНХРОНИЗАЦИИ ПОЦИКЛАМ(57) Изобретение относится к радиотехникеи может. использоваться в системах передачи дискретных сообщений и в системах сцифровыми методами модуляции аналоговых.сигналов. Цель изобретения - сокращение времени восстановления синхронизмапосле пропаданий сигнала. Устройство синхронизации по циклам содержит опознаватель 1 синхрогруппы, первый анализатор 2ошйбок, делитель 3 частоты, решающийузел 4, первый делитель - распределитель 5,второй анализатор 6 ошибок, обнаружитель7 отсутствия синхронизма, формирователь 8сигналов фаэирования, триггер 9, счетчик10, второй делитель-распределител ь 11, доИзобретение относится к ра и может использоваться в прие тем передачи дискретных сообщ тем с цифровыми методами аналоговых сигналов. Целью изобретения являетс ние времени восстановления с после пропаданий сигнала,На чертеже показана структу устройства синхронизации по ци Устройство синхронизации содержит опознаватель 1 син первый анализатор 2 ошибок, полнительный счетчик 12, амплитудный детектор 13, пороговый блок 14, инвертор 15, элемент И-НЕ 16 и элемент ИЛИ 17, Для сокращения времени восстановления синхронизма после пропаданий сигнала введены (фиг,2) дополнительный счетчик 12, амплитудный детектор 13 и пороговый блок 14, в результате чегов момент пропадания сигнала в канале связи напряжение на выходе амплитудного детектора 13 уменьшается, на выходе порогового блока 14 формируется сигнал логического нуля, а дополнительный счетчик 12 запускается на счет. В этом случае окончательное установ-ление нового синхронизма во втором делителе-распределителе 11.происходит в момент окончания счета дополнительного счетчика 12. Время восстановления синхронизма после пропадания сигнала определяется коэффициентом счета дополнительного счетчика 12, Диапазон, времени восстановления синхронизма после кратковременных пропаданий сигнала незначителен по сравнению с длительностью цикла, 1 ил.еай СО частоты, решающий узел 4, первый дели- р тель-распределитель 5, второй анализатор 6 ошибок, обнаружитель 7 отсутствия синх- ф ронизма, формирователь 8 сигналов фази-. рования, триггер 9, счетчик 10, второй делитель-распределитель 11 дополнитель- а ный счетчик 12, амплитудный детектор 13, пороговый блок 14, инвертор 15, элемент И-НЕ 16 и элемент ИЛИ 17,Информационный ьход устройства является входом опознавателя 1 синхрогруппы. Тактовый вход устройства соединен с тактовыми входами делителя 3 частоты, первого и второго делителей-распределителей 5, 11, счетчика 10 и дополнительного счетчика 12. Дополнительный вход устройства является входом амплитудного детектора 13, Выход опознавателя 1 синхрогруппы соединен с первыми входами. первого и второго анализаторов 2, 6 ошибок. Первый и второй выходы первого анализатора 2 ошибок соединены, соответственно, с первым и вторым входами делителя 3 частоты, а также, соответственно, с первым и вторым входами решающего узла 4, Первый выход решающего узла 4 соединен с управляющим входом делителя 3 частоты. Второй выход решающего узла 4 соединен с первым входом формирователя 8 сигналов фазирования, Выход декителя 3 частоты соединен со вторым входом первого анализатора 2 ошибок и со вторым входом формирователя 8 сигналов фазирования, Первый и второй выходы второго анализатора 6 ошибок соединены, соответственно, с первым и вторым входами обнаружителя 7 отсутствия синхронизма.Выход обнаружителя 7 отсутствия синхронизма соединен с установочным входом триггера 9 и первым входом элемента И-Н Е 16. Выход элемента И-НЕ 16 соединен с управляющим входом счетчика 10. Выход счетчика 10 соединен с первым входом элемента ИЛИ 17, Выход триггера 9 соединен с третьим входом формирователя 8 сигналов фазирования. Первый выход формирователя 8 сигналов фазирования соединен со входами сброса обнаружителя 7 отсутствия синхронизма и триггера 9, Второй выход формирователя 8 сигналов фазирования соединен с установочным входом первого де лителя-распределителя 5, Первый выходпервогоделителя-распределителя 5 соединен со вторым входом второго анализатора 6 ошибок и с четвертым входом формирователя 8 сигналов фазирования. Остальные выходы первого делителя-распределителя 5 соединены с соответствующимй установочными входами второго делителя-распределителя 11. Выход амплитудного детектора 13 соединен со входом порогового устройства 14. Выход порогового устройства 14соединен с управляющим входом дополнительного счетчика 12. Выход дополнительного счетчика 12 соединен со входом инвертора 15 и со вторым входом элемента ИЛИ 17. Выход инвертора 15 соединен со вторым входом элемента И-НЕ 16. Выход элемента ИЛИ 17 соединен с управляющим входом второго делителя-распределителя 11, Выход второго делителя-распределителя 11 является выходом устройства.Устройство синхронизации по цикламработает следующим образом, Считаем, чтоПервый анализатор 2 ошибки, деЛитель 3 частоты и решающий узел 4 служат для быстрого обнаружения отсутствия синхронизма, поиска и фиксации нового состояния синхронизма. При приходе подряд некоторого небольшого числа сигналов ошибки с выхода первого анализатора 2 ошибок решающий узел 4 переходит в режим поиска синхронизма и формирует на своем первом выходе управляющий сигнал, разрешающий управление делителем 3 частоты сигналами с выхода первого анализатора 2 ошибок, В этом случае остановка делителя 3 частоты осуществляется по первому сигналу ошибки, а запуск - по первому сигналу правильного приема синхрогруппы, После нахождения делителем 3 частоты нового состояния синхронизма и прихода подряд некоторого небольшого числа сигналов правильного приема синхрогруппы решающий узел 4 переходит в режим фиксации состояния синхронизма и формирует на своем первом выходе управляющий сигнал, обеспечивающий безостановочную работу делителя 3 частоты, а также, на своем втором выходе, сигнал, подготавливающий формирователь 8 сигналов фазирования к сравнению фаз делителя 3 частоты и пегвого делителя-распределителя 5. 35 40 45 50 55 для обеспечения синхронизации по циклам приемного устройства в передающем устройстве в каждом цикле. состоящем из й тактов, на одних и тех же позициях цикла формируется сосредоточенная синхрогруппа фиксированного состава. На информационный вход устройства поступает последовательный цифровой информационный код с введенными в него синхрогруппа- "0 ми с выхода демодулятора. На выходеопознавателя 1 синхрогруппы образуются сигналы откликов как на синхрогруппу, так и на кодовые группы информационного сигнала, сходные с синхрогруппой. Эти сигна лы откликов поступают на первые входыпервого и второго анализаторов 2, 6 ошибок, на вторые входы которых подаются.сигналы опробования с выходов, соответственно, делителя 3 частоты и пер вого делителя-распределителя 5, Каждый изанализаторов 2, 6 ошибок вырабатывает на своем первом выходе сигнал правильного приема в случае, когда сигнал опробования совпадает по времени с откликом опознава теля 1 синхрогруппы. Если в момент прихода сигнала опробования сигнал отклика опознавателя 1 синхрогруппы отсутствует, то в этот момент на втором выходе соответствующего анализатора 2 или 6 ошибок 30 формируется сигнал ошибки.10 15 20 25 30 своем втором выходе сигнал, производящий установку фазы первого делителя-рас 40 На входы обнаружителя 7 отсутствия синхронизма приходят сигнал правильного приема и сигнал ошибки с выходов второго анализатора 6 ошибок, На выходе обнару- жителя 7 отсутствия синхронизма формируется сигнал отсутствия синхронизма положительной полярности, когда на его вход поступит подряд М сигналов ошибки, Сигналом отсутствия синхронизма триггер 9 устанавливается в положение, разрешающее сравнение фаз делителя 3 частоты и первого делителя-распределителя 5 в формирователе 8 сигналов фазирования. Кроме этого, в случае, когда на выходе инвертора 15 присутствует сигнал логической единицы, положительный сигнал отсутствия синхронизма на первом входе элемента И-НЕ 16 приводит к формированию на его выходе сигнала логического нуля, которым запускается на счет счетчик 10.При установленном триггере 9 и при наличии на втором выходе решающего узла 4 сигнала, подготавливающего формирователь 8, сигналов фазирования, формирователь 8 сигналов фазирования осуществляет сравнение фаз делителя 3 частоты и первого делителя-распределителя 5, формируя в этот момент на своем первом выходе сигнал, осуществляющий сброс триггера 9 и обнаружителя 7 отсутствия синхронизма, Кроме этого, в случае расхокдения фаз делителя 3 частоты и первого делителя-распределителя 5, формирователь 8 сигналов фаэирования формирует на пределителя 5 в соответствии с фазой делителя 3 частоты,После запуска счетчика 10 сигналом отрицательной полярности с выхода элемента И-НЕ 16 счетчик 10 начинает считать импульсы тактовой частоты и формирует в это время на своем выходе сигнал логической единицы, По истечении К тактовых интервалов счетчик 10 прекращает счет и формирует на своем выходе сигнал логического нуля, оставаясь в этом состоянии вплоть до прихода следующего запускающего сигнала,На дополнительный вход устройства поступает сигнал непосредственно с выхода канала связи. Амплитудный детектор 13 формирует на.своем выходе сигнал высокого напряжения, когда сигнал на выходе канала связи присутствует, и сигнал низкого напряжения, когда в канале связи происходят пропадания сигнала, Пороговое устройство 14 сравнивает напряжение на своем входе с пороговым уровнем, равным примерно полусумме максимального и минимального значений входного напряжения,45 50 55 При превышении входным наг 1 ря.кением порогового уровня на выходе порогового устройства 14 формируется сигнал логической единицы, в противном случае - сигнал логического нуля, Поэтому когда сигнал в канале связи присутствует. выходной сигнал порогового устройства 14 - логическая единица, а в момент пропадания сигнала.- логический ноль. При приходе на управляющий вход дополнительного счетчика 12 сигнала логического нуля он начинает считать импульсы тактовой частоты и формирует в это время на своем выходе сигнал логической единицы. По истечениитактовых интервалов дополнительный счетчик 12 прекращает счет и формирует на своем выходе сигнал логического нуля, оставаясь в этом состоянии вплоть до прихода следующего запускающего сигнала, Когда на выходе дополнительного счетчика 12 присутствует сигнал логической единицы, нулевой сигнал на выходе инвертора 15 запрещает счетчику 10 переходить в режим счета. На выходе элемента ИЛИ 17 формируется сигнал логической единицы, когда хотя бы один из счетчиков 10, 12 находится в режиме счета и формирует на своем выходе сигнал логической единицы.Второй делитель-распределитель 11, при приходе нулевого управляющего сигнала с выхода элемента ИЛИ 17, игнорирует сигнал тактовой частоты, а пропускает на свой выход сигналы с установочных входов, т,е, сигналы с выходов первого делителя- распределителя 5. При поступлении логической единицы на управляющий вход второго делителя-распределителя 11 он игнорирует сигналы установочных входов, а продолжает считать импульсы тактовой частоты, начи- ная с того состояния (той фазы), которое было записано с установочных входов перед переходом управляющего сигнала из нуля в единицу,В засинхронизированном режиме, когда сигналы опробования делителя 3 частоты и первого делителя-распределителя 5 совпадают по времени с откликами опознавателя 1 синхрогруппы, а ошибки и пропадания сигнала в канале связи отсутствуют, анализаторы 2 и 6 ошибок формируют только сигналы правильного приема. В этом случае решающий узел 4 находится в режиме фиксации синхронизма, обнаружитель 7 отсутствия синхронизма и триггер 9 находятся в сброшенном состоянии, формирователь 8 сигналов фазирования не производит сравнение фаз делителя 3 час 1 оты и первого делителя-распределителя 5, счетчики 10, 12 остановлены и формируют на своих выходах сигналы логического нуля, в результате чего5 10 15 20 25 30 35 40 50 55 зи,фаза второго делителя-распределителя 11 все время совпадает с фазой первого делителя-распределителя 5 и совпадает с истинной цикловой фазой,Если в засинхронизированном режиме из-за ошибок в канале связи некоторые синхрогруппы оказываются искаженными, то анализаторы 2 и б ошибок выдают в эти моменты сигналы ошибок, и решающий узел 4 может перейти в режим поиска синхронизма и заставить делитель 3 частоты останавливаться первым сигналом ошибки и запускаться на счет первым сигналом правильного приема. Однако в этом случае неправильная установка делителей-распределителей 5, 11 чрезвычайно маловероятна. поскольку для этого необходимо одновременное выполнение двух независимых маловероятных условий, Во-первых, для обнаружения отсутствия синхронизма в обнаружителе 7 отсутствия синхронизма, необходимо, чтобы искаженными оказались М синхрогрупп подряд, Вовторых, решающий узел 4 должен зафиксировать неправильное состояние синхронизма, то есть в информационном сигнале в нескольких циклах подряд на одних и тех же позициях цикла должны сформироваться группы сигнала, сходные с синхрогруппой. Если обнаружитель 7 отсутствия синхронизма не вырабатывает сигнал отсутствия синхронизма, то, независимо от работы решающего узла 4 формирователь 8 сигналов фазирования не производит сравнение фаз делитегя 3 частоты и первого делителя- распределителя 5, в результате чего первый делитель-распределитель 5 остается в режиме правильного синхронизма, а счетчик 10 при этом на счет не запускается, Если при этом отсутствуют пропадания сигнала в канале связи, то дополнительный счетчик 12 также не запускается на счет, на выходе элемента ИЛИ 17 формируется сигнал логического нуля, второй делитель-распределитель 11 повторяет выходные сигналы первого делителя-распределителя 5, и выходной сигнал устройства соответствует истинной цикловой фазе. Если обнаружитель 7 отсутствия синхронизма вырабатывает ложный сигнал отсутствия синхронизма, а решающий узел 4 фиксирует правильное состояние синхронизма, то формирователь 8 сигналов фазирования сравнивает фазы делителя 3 частоты и первого делителя-распределителя 5, и, поскольку в этом случае они совпадают, вырабатывает сигнал только на первом своем выходе, сбрасывая обнаружитель 7 отсутствия синхронизма и триггер 9, Фаза первого делителя-распределителя 5 остается при этом неизменной и соответствует истинной цикловой фазе. Если при этом отсутствуют пропадания сигнала в канале связи, то в момент появления сигнала на выходе обнаружителя 7 отсутствия синхронизма счетчик 10 переходит в режим счета, и в течение последующих К тактовых интервалов формирует на своем выходе сигнал логической единицы, В течение этих К тактовых интервалов второй делитель-распределитель 11 находится в режиме самостоятельного счета. Однако это не мешает второму делителю-распределителю 11 все время находиться в состоянии правильного синхронизма. Поскольку фаза первого делителя-распределителя 5 все время остается неизменной и соответствует истинной цикловой фазе, то и фаза второго делителя-распределителя 11 не может отличаться от истинной цикловой фазы, в какой бы момент не перешел второй делитель-распределитель 11 в режим самостоятельного счета, и в какой бы момент он не перешел обратно в режим повторения сигналов на его входах,Если в канале связи произошло пропа. дание сигнала, не приведшее к сбок цикловой синхронизации, то в этот момент происходит запуск на счет дополнительного счетчика 12, который в течение последующихтактовых интервалов находится в режиме счета и формирует на своем выходе сигнал логической единицы. В течение указанныхтактов счетчик 10 не может перейти в режим счета, если на выходе обнаружителя 7 отсутствия синхронизма формируется сигнал обнаружения отсутствия синхронизма, а на выходе элемента ИЛИ 17 в течение этихтактовых интервалов присутствует сигнал логической единицы, .Значит в этом случае второй делитель-распределител 11 находится в режиме самостоятельного счета в течениетактов с момента пропадания сигнала. Однако, как и в предыдущем случае, это не приводит к отклонению фазы второго делителя-распределителя 11 от истинной цикловой фазы в связи с тем, что первый делитель-распределитель 5 все время находится в состоянии синхронизма.Таким образом, устройство синхронизации по циклам обеспечивает высокую помехоустойчивость сохранения цикловой синхронизации как в случае неприема синхрогрупп из-за ошибок в канале связи, так и в случае пропаданий сигнала в канале свяРассмотрим работу устройства синхронизации по циклам после сбоя синхрониза/ ции, Наиболее вероятной причиной сбоя цикловой синхронизации является сбой глстемы тактовой синхронизации, или про10 20 25 30 45 50 скальзывание тактовых импульсов, Причиной такого проскальзывания могут быть помехи или пропадания сигнала в канале связи. Проскальзывание может иметь разный знак: при пропуске или приходе лишнего тактового импульса,Если проскальзывание тактовых импульсов. произошло, когда пропадания сигнала в канале связи отсутствуют, то в этом случае дополнительный счетчик 12 остановлен и формирует на своем выходе сигнал логического нуля, т,е. дополнительный счетГчик 12 не принимает участия в процессе восстановления синхронизма. Условно считаем, что проскальзывание тактовых импульсов произошло внутри 1-го цикла. Тогда к концу М-го цикла второй анализатор 6 ошибок сформирует М сигналов ошибки подряд, Значит обнаружитель 7 отсутствия синхронизма выработает сигнал отсутствия синхронизма в конце М-го цикла (при лишнем тактовом импульсе) или в начале (М+1)- го цикла (при пропуске тактового импульса). Параметры решающего узла 4 выбираются таким образом, чтобы к моменту обнаружения отсутствия синхронизма делитель 3 частоты уже нашел новое состояние синхронизма, а решающий узел 4 зафиксировал это новое состояние синхронизма и сформировал на своем втором выходе сигнал, подготавливающий формирователь 8 сигналов фазирования к сравнению фаз делителя 3 частоты и первого делителя-раси редел и тел я 5. 3 начит, с ра в не н ие фаз делителя 3 частоты и первого делителя-распределителя 5 происходит в момент прихода первого циклового импульса делителя 3 частоты после обнаружения отсутствия синхронизма в обнаружителе 7 отсутствия синхронизма, При лишнем тактовом импульсе момент сравнения фаз соответствует концу М-го цикла, а при пропуске тактового импульса - концу (М+1)-го цикла, В этот момент происходит установление нового синхронизма в первом делителе-распреде. лителе 5, Счетчик 10 начинает счет в момент обнаружения отсутствия синхронизма, то есть в конце М-го или в начале (М+1)-го цикла, Если коэффициент счета счетчика 10 К выбран равным 1,5 цикла (К=1,5 й), то до середины (М+2)-го цикла второй делитель- распределитель 11 находится в режиме самостоятельного счета, и его выходные сигналы соответствуют неправильной цикловой фазе. Окончательное установление нового синхронизма во втором делителе- распределителе 11 происходит, когда он переходит в режим повторения сигналов на его входах, т.е, по окончании счета счетчика 10, что соответствует примерно середине(М+2)-го цикла. Таким образом, момент окончательного установления нового синхронизма во втором делителе-распределителе 11 не зависит от знака проскальзывания тактовых импульсов, Значит и время с момента сбоя синхронизации и до окончательного установления нового синхронизма не зависит от знака проскальзывания тактовых импульсов, а зависит только от момента сбоя синхронизации внутри первого цикла, При задержке информационного сигнала в приемном устройстве в цифровой линии задержки на М+1 цикл максимальное время несинхронной работы составляет половину цикла, что соответствует минимально возможной величине, когда момент сбоя синхронизации внутри цикла на приеме установить невозможно.Если сбой тактовой синхронизации (проскальзывание тактовых импульсов) произошел в момент пропадания сигнала в канале связи, то с момента пропадания сигнала и в течениетактовых интервалов дополнительный. счетчик 12 находится в режиме счета и формирует на своем выходе сигнал логической единицы, Если сбой синхронизации произошел в первом цикле, то первый делитель-распределитель 5 переходит в состояние нового синхронизма в конце М-го цикла (при лишнем тактовом импульсе) или в конце (М+1)-го цикла (при пропуске тактового импульса), Выберем коэффициент счетадополнительного счетчика 12 равным М+1 циклов:=(М+1) й, Тогда в момент обнаружения отсутствия синхронизма (конец М-го цикла) дополнительный счетчик 12 будет формировать на своем выходе сигнал логической единицы, запрещая счетчику 10 переходить в режим счета, Зна 40 чит в рассматриваемом случае на выходе логического элемента ИЛИ 17 будет присутствовать сигнал логической единицы во время счета дополнительного счетчика 12. т,е. в течение (. тактов с момента пропадания сигнала. В течение указанных 1 тактов второй делитель-распределитель 11 находится в режиме самостоятельного счета, и его выходные сигналы соответствуют неправильной цикловой фазе. Момент окончательного установления нового синхронизма во втором делителе-распределителе 11 соответствует моменту перехода второго делителя-распределителя 11 в режим повторения сигналов на его входах и определяется моментом окончания счета дополнительного счетчика 12, который находится внутри (М+2)-го цикла ровно через М+1 цикл с момента пропадания сигнала, Поскольку момент сбоя синхронизации соответствует моменту пропадания сигнала,1809543 Составитель В.ЕвдокимоваТехред М Моргентал Корректор етрова Реда кт Тираж И Государственного комитета по изоб 113035, Москва, Ж, Рауказ 12 ВНИ Подписноениям и открытияая наб., 4/5 КНТ СС твенно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарин рои то мо чент сбоя синхронизации внутри первого цикла фактически известен на приеме.Время с момента сбоя синхронизации и до окончательного установления нового синхронизма во втором делителе-распределителе 11 равнотактам (М+1 циклам) и не зависит ни от знака проскальзывания тактовых импульсов, ни от момента сбоя синхро, низации внутри первого цикла, При задержке информационного сигнала в приемном устройстве в цифровой линии задержки на М+1 цикл время несинхронной работы после пропаданий. сигнала не превосходит длительность пропадания сигнала, При кратковременных пропаданиях это время мало по сравнению с длительностью цикла,Формула изобретения Устройстао синхронизации по циклам, содержащее опознаватель синхрогруппы, выход которогосоединен с первым входом первого анализатора ошибок, второй вход которого соединен с выходом делителя частоты, а выходы первого анализатора ошибок соединены с соответствующими входами делителя частоты непосредственно и через решающий блок, выход опознавателя синхрогруппы через второй анализатор соединен с входами обнаружителя отсутствия синхронизма, выход которого соединен с одним из входов триггера, выход которогосоединен с входом первого делителя распределителя через формирователь сигналов фазирования, другие входы которого соединены соответственно с выходами решающего узла делителя частоты и первого 5 делителя-распределителя, а другой выходформирователя сигналов фазирования соединен с входами сброса обнаружителя отсутствия синхронизма и триггера, причем управляющий вход второго анализатора 10 ошибок соединен с выходом первого делителя-распределителя, тактовый вход которого является тактовым входом устройства и соединен с тактовыми входами делителя частоты, счетчика и второго делителя-рас пределителя, установочные входы которогосоединены с соответствующими выходами первого делителя-распределителя, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью сокращения времени восстановления синхронизма после 20 пропаданий сигнала, введены элемент ИЛИ ипоследовательно соединенные амплитудный детектор, пороговый блок, дополнительный счетчик, инвертор и элемент И-НЕ, при этом выход обнаружителя отсутствия синхронизма 25 соединен через элемент И-ХЕ с управляющим входом счетчика, выход которого соединен с управляющим входом второго делителя-распределителя через элемент.ИЛИ, другой вход которого соединен с вы ходом дополнительного счетчика, тактовыйвход которого соединен с тактовым входом счетчика.

Смотреть

Заявка

4849848, 11.07.1990

ЛЕНИНГРАДСКИЙ ЭЛЕКТРОТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ СВЯЗИ ИМ. ПРОФ. М. А. БОНЧ-БРУЕВИЧА

КОПЫЛОВ ДМИТРИЙ АНДРЕЕВИЧ

МПК / Метки

МПК: H04L 7/08

Метки: синхронизации, циклам

Опубликовано: 15.04.1993

Код ссылки

<a href="https://patents.su/6-1809543-ustrojjstvo-sinkhronizacii-po-ciklam.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство синхронизации по циклам</a>

Похожие патенты