Двухкоординатный преобразователь угловых перемещений

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 837 5 ц 5 6 01 В ИЗОБРЕЕТЕЛЬСТВУ НИЯ ПИСА ВТОРСКОМУ СВИ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОВЕДОМСТВО СССР(71) Самарский авиационный институт им. акад, С.П,Королева(56) Авторское свидетельство СССР М 1665224, кл. 6 01 В 7/30, 1989,Авторское свидетельство СССР М 1696850, кл. 6 01 В 7/30, 1989.(54) ДВУХКООРДИНАТНЪЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ (57) Изобретение относится к измерительной технике и имеет целью повышение точности преобразования угловых перемещений в условиях больших колебаний температуры окружающей среды за счет одновременной компенсации аддитив. ной и мультипликативной составляющих температурной погрешности, Двухкоординатный преобразователь угловых перемещений содержит электропроводный экран 3, который выполнен в виде двух пластин 4 и 6 толщиной соответственно д и д 2 и расстоянием ) между ними, удовлетворяющим соотношению д 1+ д 2+ т ( 0,5 В, где Я - радиус одной катушки индуктивности вихретокового измерителя рабочих зазоров.Пластина 6 экрана, выполненная в виде кольца со скошенными участками, жестко скреплена с термочувствительным диэлектрическим кольцом 9, имеющим толщинуи коэффициент линейного расширения а .Расстояние между пластинами экрана устанавливается с помощью шайбы 8 не меньшим, чема Л Т, где Ь Т максимально допустимое изменение температуры. Под действием температуры изменяют толщины пластин 4, 6 и расстояние 7 между ними, что компенсирует возникшее Я изменение электропроводности этих пластин, вследствие чего изменение температуры не оказывает влияния на выходные напряжения дифференциально соединенных пар катушек 13 - 14 и 15-16 индуктивности преобразователя. 3 ил.Изобретение относится к электроизмерительной технике и автоматике и может быть использовано в системах управления перемещением подвижных объектов, таких как машин, тракторов, судов, летательных аппаратов.Известен двухкоординатный преобразователь угловых перемещений, содержащий диэлектрический корпус, звено связи с управляющим объектом, выполненным в виде упругого цилиндрического стержня, закрейлейного консольно в основании корпуса, подвижный электропроводящий неферромагнитный брус, с поперечным сечением в виде квадрата, имеющий центральное отверстие, диаметром больше диаметра стержня, и вихретоковый измеритель перемещений бруса, включающий в себя блок электроники и четыре идентичные катушки индуктивности, диаметром, не превышающим половины стороны поперечного сечения бруса, установленные в диэлектрическом корпусе, оси которых расположены в одной плоскости, плоскости которых параллельны граням бруса под углом 90 друг к другу симметрично относительно оси стержня, катушки индуктивности, установленные под углом 180 соединены дифференциально между собой и с соответствуощим входом блока электроники.Недостатком преобразователя является отсутствие компенсации мультипликативной составляющей температурной погрешности, что ограничивает температурный диапазон использования преобразователя.Действительно, при изменении температуры изменяется электропроводность электропроводящего подвижного элемента - бруса. За счет дифференциального включения катушек индуктивностей при исходном положении бруса устраняется аддитивная составляющая температурной погрешности, если между п ротивоположными гранями бруса нет градиента температуры, Однако при отклонении бруса от исходного меняются расстояния между катушками индуктивности и гранями бруса и при изменении электропроводности бруса, что адекватно изменению расстояния, появляется мультипликативная температурная погрешность (погрешность чувствительности преобразователя). Эта составляющая имеет максимальную величину при наибольших отклонениях стержня с брусом,Наиболее близким техническим решением к изобретению является двухкоординатнцй преобразователь угловых перемещений, содержащий диэлектрический корпус, закрепленный консольно в его основании упругий стержень связи преобразователя с управляющим объектом, подпружинивающего его цилиндрическую пружину, ось которой совпадает с осью 5 стержня, взаимодействующий со стержнемзлектропроводный неферромагнитный экран, размещенный соосно со стержнем и состоящий иэ двух пластин, которые имеют форму плоских колец с одинаковыми внеш ними диаметрами, скошенных по внешнимобразующим в четырех взаимно-перпендикулярных плоскостях, плоские кольца экрана расположены в параллельных плоскостях с воздушным зазором между ними и уста новлены перпендикулярно оси упругогостержня связи и чувствительный к перемещениям экрана вихретоковый измеритель зазоров, включающий в себя блок электроники и четыре идентичные катушки индук тивности, установленные вдиэлектрическом корпусе в общей плоскости, параллельно плоским кольцам экрана и под 90" одна к другой симметрично относительно оси упругого стержня, катушки ин дуктивности, размещенные одна противдругой. соединены попарно дифференциально и подключены к соответствующему входу блока электроники.Этот преобразователь имеет тот же не достаток, что и предыдущая конструкция. Засчет дифференциального включения катушек индуктивности компенсируется аддитивная составляющая температурной погрешности (температурная погрешность 35 нуля), но не компенсируется мультипликативная составляющая температурной погрешности (температурная погрешность чувствительности), Чем больше температурный диапазон использования преобразова теля, тем больше мультипликативнаясоставляющая температурной погрешности, которая может превысить допустимую,Целью изобретения является повышение точности преобразования за счетумень шения аддитивной и мультипликативнойсоставляющих температурной погрешности.Это достигается тем, что двухкоординатный преобразователь угловых переме щений, содержащий диэлектрическийкорпус, закрепленный консольно в его основании упругий стержень связи преобразователя с управляющим обьектом, подпружинивающую его цилиндрическую 55 пружину, ось которой совпадает с осьюстержня, взаимодействующий со стержнем электропроводный неферромагнитный экран, размещенный соосно со стержнем и состоящий из двух пластин, которые имеют форму плоских колец с одинаковыми внештермочувствительного диэлектрического 40кольца, й - температурный коэффициент линейного расширения материала кольца, ЬТ - максимально допустимое Отклонение температуры кольца,На фиг,1 показано диаметральное сечение внешнего вида двухкоординатного преобразователя; на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1; на фиг.З - типовая блок-схема блока электроники,50Двухкоординатный преобразовательугловых перемещений содержит диэлектрический корпус 1, состоящий из соединенных между собой верхней части и основания,которое может быть выполнено проводящим. Упругий стержень 2 связи с управляющим обьектом закреплен консольно в основании корпуса 1 и подпружинен с помощью цилиндрической пружины. Электними диаметрами, скошенных по внешним образующим в четырех взаимно-перпендикулярных плоскостях, плоские кольца экрана расположены в параллельных плоскостях с воздушным зазором между ними и установлены перпендикулярно оси упругого стержня связи и чувствительный к перемещениям экрана вихретоковый измеритель зазоров, включающий в себя блокэлектроники и четыре идентичные катушкииндуктивности, установленные в диэлектрическом корпусе в общей плоскости, параллельной плоским кольцам экрана и под углом 90 одна к другой симметрично относительно оси упругого стержня связи, катушки индуктивности, размещенные одна напротив другой, соединены попарно дифференциально и подключены к соответствующему входу блока электроники, онснабжен регулировочной шайбой с закрепленным на ней.термочувствительным диэлектрическим кольцом, установленной в корпусе между его основанием и одной из кольцевых пластин экрана цилиндрическойпружиной, а также четырьмя пластинчатыми пружинами, размещенными в пазах корпуса между его внутренней поверхностью и цилиндрическими участками поверхности этой же пластины экрана, ширина другойкольцевой пластины экрана, которая приклеена к термочувствительному диэлектрическому кольцу, должна быть не меньше диаметра одной катушки индуктивности, а толщина б 1 одной и толщина б 2 другой кольцевой пластины экрана выбираются из условия; б+б 2+Ь0,5 Я, где й - радиус одной катушки индуктивности; Ь - расстояниемежду обеими пластинами экрана, величина которого Ьа Л Т, где- толщина 102030 35 ропроводящий неферромагнитный экран 3 состоит из пластины 4 толщиной б 1, котора выполнена в виде кольца со скошеньыми участками 5 на его внешней образующей в четырех взаимно-перпендикулярных плоскостях и другой пластины 6, выполненной толщиной б 2 в виде кольца со скошенными участками, идентичными по размерам и ориентации скошенным участкам 5 пластины 4. Эта пластина 6 экрана 3 отделена от пластины 4 расстоянием 7 величиной Ь, Регулировочная шайба 8 установлена на резьбе на экране 3.К боковой поверхности регулировочной шайбы 8 приклеено термочувствигельное кольцо 9 толщинойи с коэффициентом линейного расширения а, причема Л Т , где ЛТ максимально допустимое отклонение температуры кольца 9 от номинального значения, на которое приклеена пластина 6, Цилиндрическая пружина 10 установлена между основанием корпуса 1 и экраном 3, Четыре пластинчатые пружины 11 установлены в пазах.12 корпуса 1 между корпусом 1 и торцем пластины 4 экрана 3.Две пары дифференциально включенных идентичных катушек индуктивности соответственно 13, 14 и 15, 16 радиуса й установлены в диэлектрическом" корпусе 1 над пластиной 4 таким образом, что расстояние между осями дифференциально соединенных катушек 13, 14 и 15, 16 индуктивности равны расстоянию между скосами 5 экрана 3, Размеры 3 выбираются с учетом радиуса В одной из катушек 13, 14.15, 16 индуктивности: б 1+б 2+0,5 Й (1), Выводы каждой пары катушек 13, 14 и 15, 16 индуктивности соединены с соответствующими входами блока 17 электроники,Для обеспечения коррекции чувствительности преобразователя из-за влияния температуры окружающей среды во всем диапазоне возможных перемещений экрана 3 под действием стержня 2 ширина пластины б выбрана не меньше диаметра катушек 12, 13, 14, 15, индуктивности, т.е, не меньше возможного диапазона перемещения экрана 3, приводящего к изменению выходного сигнала с блока 17 электроники.Экран 3 имеет центральное осевое отверстие 18, обеспечивающее нечувствительность преобразователя к перемещениям стержня 2 относительно исходного, исключающее появление ложных сигналов на выходе блока 17 электроники, Блок 17 электроники (фиг.З) собран по типовой схеме вихретоковых йзмерителей, выпу30 35 40 14 и 15-16 индуктивности будет сниматьсянулевой сигнал, Величина и расстояния 50между пластинами 4 и 6 экрана выбирается 55 скаемых серийно, например, ТПН и состоит из последовательно соединенных генератора 19 импульсов, формирователя 20 импуль- сов и двух усилителей 21, 22 мощности, каждый из которых подключен к выводам соответствующих пар катушек 13, 14, 15, 16 индуктивности, средние выводы которых подключены ко входам соответствующих усилителей 23, 24, выходы которых соедине, ны с сигнальными входами соответствующих синхронных детекторов 25, 26, опорные входы которых соединены с выходом формирователя 20 импульсов, Выходы синхронных детекторов 25, 26 являются выходами блока 17 электроники вихретокового изме;рителя,Преобразователь работает следующим образом.В исходном состоянии стержень 2 связан с управляющим объектом и за счет своей жесткости занимает положение, перпендикулярное экрану 3, Экран 3 за счет пружин 10, 11 занимает положение, при котором отсутствуют воздушные зазоры между пластиной 4 экрана 3 и катушками 13, 14,15, 16 индуктивности (минимальные расстояния от экрана до катушек) и закрывает равные площади поверхности катушек 13, 14,15, 16 индуктивности, При питании катушек 13, 14, 15, 16 индуктивности напряжением переменного тока, которое поступает от блока 17 электроники (от последовательно соединенных генератора 19 импульсов, формирователя 20 импульсов и соответствующих усилителей 21, 22 мощности) и имеет частоту, обеспечивающую проникновение электромагнитного поля через весь экран 3, в пластинах 4 и 6 экрана 3 наводятся вихревые токи. Выбираем радиусы Й катушек 13, 14, 15, 16 индуктивности в соответствии с математическим выражением (1), создается условие, обеспечивающее высокую чувствительность поля вихревых токов к изменением толщины экрана 3, Магнитные поля вихревых токов, воздействуя на катушки 13, 14, 15, 16 индуктивности, приводят к появлению на них одинаковых сигналов, Таким образом, со средних точек пар катушек 13 экспериментально в процессе калибровки преобразователя с помощью регулировочной шайбы 8, устайовленной на экране 3. При этом исходное значение й зависит от используемого материала термочувствительности кольца 9, например, полиэтилена, его толщины и возможного диапазона максимально допустимого изменения тем 10 15 20 пературы в процессе эксплуатации и устанавливается не меньше, чем а Л Т.Зазор между экраном 3 и стержнем 2 обеспечивает нечувствительность преобразователя к небольшим угловым перемещениям стержня 2 относительно исходного положения, исключает появление ложных сигналов, При отклонении стержня 2 на угол, превышающий угол нечувствительности преобразователя, стержень 2 начинает перемещать экран 3 в плоскости, параллельной плоскости катушек 13, 14, 15, 16 индуктивности, изменяя площади их перекрытия, причем у соединенных между собой катушек 13, 14 или 15, 16 сигналы меняются в противоположных направлениях, таким образом на входе блока 17 электроники появляются сигналы, отличные от нуля. Эти сигналы, отличные от нуля, Эти сигналы преобразуются с помощью усилителей 23, 24 и синхронных детекторов 25, 26,На выходе блока 17 электроники изменение сигналов происходитдо момента смещения экрана 3 от исходного на расстояние, равное радиусу катушек 13, 14, 15, 16 индуктивности. В таком положении экрана 3 площадь поверхности одной из соединенных между собой катушек 13, 14 или 15, 16 индуктивности будет полностью перекрыта экраном 3, а поверхность другой катушки индуктивности этой же пары будет гголностью открыта,При перемещении экрана 3 только по одной из координат (направлений катушек 13, 14 или 15, 16 индуктивности) во всем возможном диапазоне его перемещения сигналы вакатушках индуктивности другой координаты не изменяются, т.к. не изменяется площадь их перекрытия экраном 3. Это обеспечивается выполнением на экране 3 скошенных участков 5, одинаково ориентированныхна обеих кольцевых пластинах 4 и 6 экрана 3 и выбором их длины, превышающей возможный диапазон перемещений экрана 3. Таким образом, в преобразователе отсутствует влияние канала на канал формирователя сигналов. При изменении температуры окружающей среды .произойдет изменение электропроводности экрана 3, При повышении температуры электропроводность экрана 3 уменьшится, поскольку он выполнен из проводящего неферромагнитного материала, например, меди.Конструкция данного преобразователя позволяет обеспечить необходимую точность преобразования угловых перемещений по двум координатам в широком заданном диапазоне температур, что расширяет область использования преобразователя.10 1784837 1 б Формула изобретения Двухкоординатный преобразователь угловых перемещений, содержащий диэлектрический корпус, закрепленный консольно в его основании упругий стержень связи преобразователя с управляющим обьектом, подпружинивающую его цилиндрическую пружину, ось которой совпадает с осью стержня, взаимодействующий со стержнем электропроводный неферромагнитный экран, размещенный соосно со стержнем и состоящий из двух пластин, которые имеют форму плоских колец с одинаковыми внешними диаметрами, скошенных по внешним образующим в четырех взаимно перпендикулярных плоскостях, плоские кольца экрана расположены в параллельных плоскостях с воздушным зазором между ними и установлены перпендикулярно оси упругого стержня связи, и чувствительный к перемещениям экрана вихретоковый измеритель зазоров, включающий в себя блок электроники и четыре идентичные катушки индуктивности, установленные в диэлектрическом корпусе в общей плоскости, параллелькой плоским кольцам экранаи под углом 90" одна к другой симметрично относительно оси упругого стержня, катушки индуктивности, размещенные одна напротив другой, соединены попарно дифференциально и подключены к соответствующему входу блока электроники, о т л и ч а ю щ и й с я тем.что, с целью повышения точности преобразования путем уменьшения аддитивной и 5 мультипликативной составляющих температурной погрешности, он снабжен регулировочной шайбой с закрепленным на ней термочувствительным диэлектрическим кольцом, установленной в корпусе между 10 его основанием и одной из кольцевых пластин экрана цилиндрической пружиной, а также четырьмя пластинчатыми пружинами, размещенными в пазах корпуса между его .внутренней поверхностью и цилиндриче скими участками поверхности этой же пластины экрана, ширина другой кольцевой пластины экрана которая приклеена к тер. мочувствительному диэлектрическому кольцу должна быть не меньше диаметра одной 20 катушки индуктивности, а толщина д 1 однойи толщина д 2 другой кольцевой пластины экрана выбираются из условия д 1+д 2+и0,5 й, где Й - ради;.с одной катушки индуктивности, а Ь - расстояние между обеими пластинами 25 экрана, величина которого иа Ь Т,где -толщина термочувствительного диэлектрического кольца; й - температурный коэффициент линейного расширения материала кольца ЬТ - максимально-допу стимое отклонение температуры кольца,.1784837 Составитель В,Буров Техред М.Моргентал Редактор А,бер Корректор М,Керецман ьский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 оизводственно Заказ 4358 ВНИИПИ Тираж дарственного комитета по 113035, Москва, ЖПодписноебретениям и открытиям при ГКНТ ССаушская наб., 4/5