Угольный струг

СОЮЗ СОВЕТСКИСОЦИАЛИСТИЧ ЕСРЕСПУБЛИК 293 п 9 Е 21 С 27/32 САНИ ЗОБ ТЕ СТВ ласта с из зельРасположени головки в средга исключает в львыемку верхнеи та на концевыхней мере на длистороны расс а эа сче рхнеи рея воэможГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОВЕДОМСТВО СССР(56) Авторское свидетельство СССРГ 1362823, кл. Е 21 С"27/32, 1986,Заявка ФРГ 1 2607100,кл. Е 21 С 27/32, опубл. 1977.(57) Использование: подземная добычаугля на пологих и наклонных угольныхпластах со сложной гипсометрией. Сущность изобретения; струг содержит корпус, на концах которого симметрично расположены исполнительные органы с породоразрушающими инструментами. Каждый исИзобретение относится к горнон про мышленности и может быть использовано при подземной добыче угля из пологих и наклонных угольных пластов.Известен струг, имеющий корпус и исполнительные органы, состоящие и двух частей. Нижняя часть исполнит ных органов состоит из резцовых головок, закрепленных по концам корпуса струга, а верхней служит выдвижная резцовая головка, располагаемая в средней части корпуса струга, с резцами, закрепленными с двух сторон ее. С помощью гидроцилиндра она выдвигается по мере изменения мощности уго ного пласта.В такой конструкции струг т регулируемого выдвижения вежущей головки обеспечиваетс полнительный орган содержит шарнирно соединенные между собой нижнюю и верхнюю резцовые головки. Верхняя часть нижней резцовой головки закреплена на корпусе. Нижняя часть нижней резцовой головки установлена с возможностью продольного перемещения относительно ее верхней части с помощью гидроци" линдра. Нижняя цасть верхней резцовой головки шарнирно соединена с корпусом гидроцилиндра для поворота верхней резцовой головки. Верхняя часть верхней резцовой головки установлена с возможностью перемещения относительно ее нижней части посредством гидро- цилиндра. 1 з,п. Ф-лы и 5 ил,Фв ность выемки угольного именяющейся мощноетью,Однако при такой конструкции угольного струга невозможно обеспечить сохранение постоянным расстоянием между линиями резания при обработке верхней части пласта. Значительные изменения его мощности могут приводить к оставлению неразрушенных гребешков угля между резцами нижних резцовых головок и верхней резцовой головки. выдвижной резцовой й части корпуса струможность производить асти угольного пласцастках лав по крайе равной, с каждой янию от нижних реэ 1778293цовых инструментов до резцов верхнейРЕЗЦОВОЙ ГОЛОВКИ,Вертикальное положение поверхностиобнажения угольного пласта на пластах средней мощности и мощных не исключает возможность вывалов значительныхглыб угля из верхней части забоя,Такое конструктивное исполнениеугольного струга не позволяет эффективно использовать его на пластах сосложной гипсометрией.Близкими по технической сущностиявляется угольный струг, который имеет корпус, по обоим сторонам которого 15закреплены исполнительные органы с породоразрушающим инструментом.Ка)ндый исполнительный орган состоит из 1 частеЙ: нижней, промежуточной, средней и верхней выдвижной. Оас- щоти эти разнесены по длине струга, причем нижние, по ходу движения, стругазначительно опережает верхние, выдвижные,Нижняя часть каждого исполнительного органа производит отделение угля у поцвы пласта, Она опережает промежутоцную, последняя - среднюю, асредняя - верхнюю, выдвижную, кото- "рая производит отделение угля в верх- щней подкровельной части пласта.Такая компановка исполнительныхорганов не обеспецивает сохранениепостоянных расстоянием между линиямирезания и поэтому не исключает оставления неразрушаемых угольных гребешков на стыках между нижней и промежуточной, между промежуточной и средней частями исполнительных органов.Кроме того, такой струг не можетобеспечить выемку угольного пластана полную мощность на концевых участках лав. Длина таких участков с каждой стороны лавы равна расстоянию отрезцов нижней части исполнительных ор ганов до резцов верхней, выдвиннойчасти их. При таком струге затрудняется погрузка на конвейер угля, отделяемого в Верхней, прикровельной части угольного пласта, поскольку онапроизводится в средней части корпусаструга, При работе такого струга напластах средней мощности и мощных неисключается возможность самопроизводных Вывалов угля из верхней части об-нанения пласта. 8 се это не позволяет 5эффективно использовать известные конструкции угольных стругов на пластахсо слонной гипсометрией. Целью изобретения является повыше"ние эффективности работы стругов напластах со сложной гипсометрией.Ниже приводится описание предлагаемого угольного струга, обеспечивающего достижение поставленной цели,Последняя достигается в результате того, что в угольном струге, имеющемкорпус, в котором размещены привод,механизм перемещения и средства управления, симметрично расположенныеи закрепленные на корпусе исполнительные органы, имеющие нижние и верхниерезцовые головки, оснащенными породоразрушающими инструментами, При этомнижние и верхние резцовые головки каж"дого исполнительного органа выполнены из двух кинематически связанныхчастей - верхней и нижней - с возможностью относительного перемещения ихпосредством гидроцилиндра и с фикса"цией раздвижки в промежуточнь 1 х поло"жениях. Верхние части нижних резцовыхголовок располагаются перпендикулярно продольной оси корпуса струга иплоскости залегания вынимаемого уголь "ного пласта и закреплены по концамкорпуса струга.Нижние части верхних резцовых головок соединены с верхними частями ниж"них резцовых головок посредством шарниров с осью вращения параллельно продольной оси корпуса струга и могутустанавливатся. под различными угламик плоскости пласта с фиксацией в промежуточных положениях посредством гид.роцилиндров, одни концы которых шарнирно закреплены на корпусе струга,а другие на нижних частях верхних рез"цовых головок,Породоразрушающий инструмент верхней части верхней резцовой головки Выполнен в виде гребенки, установленнойс возможностью ограниченного поворота вокруг продольной оси резцовой головки.Предлагаемый струг характеризуетсяследующей совокупностью суцественныхотличительных признаков.Верхние и нижние резцовые головкикаждого исполнительного органа выполнены из двух частей, кинематичеснисвязанных между собой - верхней и нижней - с возможностью их относительного перемещения вдоль продольной осии с фиксацией в промежуточных положениях посредством закрепленных на нихгидроцилиндров,5 17 "829Верхние части нижних резцовых головок расположены перпендикулярно продольной оси струга и плоскости залегания вынимаемого угольного пласта и закреплены по концам корпуса струга,Нижние части верхних резцовых головок исполнительных органов посредством шарниров, с осью вращения параллельной продольной оси корпуса струга соединены с верхними частями нижних резцовых головок, закрепленных по концам корпуса струга и могут устанавливаться под различными углами к плоскости пласта с фиксацией в про 15 межуточных положениях посредством гидроцилиндров, одни концы которых закреплены на корпусе струга, а другие - на нижних частях верхних резцовых головок.20Породоразрушающий инструмент верхней части верхней резцовой головки выполнен в виде гребенки, установленной с возможностью ограниченного поворота вокруг продольной оси резцовой головки.Приведенная совокупность существенных отличительных признаков обеспечивает достижение поставленной цели,Телескопическая раэдвижность верх. них и нижних резцовых головок, закрепленных по концам корпуса струга, воэможность поворота верхних резцовых головок относительно нижних и установка их под различными углами к плоскости пласта позволяют производить выемку угля при изменении мощности и гипсометрии пласта по всей длине Лавы в том числе на концевых участках ее, обеспечивает сохранение постоянным расстояние между линиями резания угля резцовыми инструментами, позволяет придавать верхней цасти угольного забоя наклоннов положение, исклюцающее возможность произвольных выва лов угля. Кроме того, при работе предлагаемого струга погрузка отбитого уг ля производится только впереди егокорпуса.Размещение в корпусе струга приво да механизма перемещения и средств управления исключает необходимость иметь и обслуживать на концах лавы Или в примыкающих к ней выработках специальные приводные станции, а также исключить движущуюся в лаве напряженную тяговую цепь.На фиг.1 схематически изображена струговая установка с предлагаемым стругом, вид в плане; на иг, 2 - то же, поперечный разрез; на иг.3 - разрез А-А нв иг.2; на фиг,4 - разрез Б- Б на фиг,2; на биг.5 - разрез В-В на фиг, 2.Струг включает располагаемый над или сбоку конвеиера корпусс, закреп ленными по его концам симметрично расположенными исполнительными органами 2 в виде резцовых головок, оснащенными резцами .3. В корпусе струга размещаются: привод 4, механизм перемещения 5, а также средство управления 6, Звездочка 7 механизма перемещения 5 вынесена за пределы корпуса 1 и взаимодействует с неподвижной круглозвенной цепью, цевкой или рейкой 8,Каждый исполнительный орган 2 выполнен в виде соединенных между со- бой и расположенных перпендикулярно к продольной оси копуса 1 нижней резцовой головки 9 и верхней резцовой головки 10., В свою очередь каждая реэ" цовая головка 9 и 10 состоит иэ двух кинематицески связанных между собой частей, которые могут перемещаться друг относительно друга по направлению продольной оси посредством закрепленных на них гидроцилиндров.Верхние части нижних резцовых головок 9 закреплены на корпусе струга 1, а нижние цасти их могут перемещаться по верхним посредством гидроцилин" дров 13 с фиксацией в промежуточных положениях.Нижние части верхних резцовых головок 10 соединены с верхними частя" ми нижних резцовых головок 9 посредством шарниров 11,расположенных на одной оси, параллельной продольной оси струга, а также гидроцилиндров 12, которые одними концами шарнирно закреплены на корпусе струга 1, а другиии, также шарнирно, -. на нижних частях верхних резцовых головок 10;Верхняя часть верхней резцовой головки 10 и нижняя часть нижней резцовой головки 9 выполнены таким образом, что закрепленные в них резцы 3 опережают по ходу движения струга резцы 3, закрепленные на нижней насти верхней резцовой головки 10 и верхней части нижней резцовой головки 9.Верхние резцовые головки 10 посредством гидроцилиндров 12, которые с одной стороны шарнирно закреплены на корпусе струга 1, а с другой, также шарнирно, на нижней части этой реэ 1778293цовой головки могут устанавливаться и фиксироваться под различными угла. ми к плоскости пласта путем поворота их вокруг оси шарниров, 5Подвод энергии, жидкости для охлаждения двигателей и гидросистемы, а также жидкости для пылелодавления осуществляется с помощью кабелей и шлангов, размещаемые в кабелеуклад О чике 19. К каждому резцу 3 резцовых головок исполнительных органов подводится жидкость для пылеподавления,Резцы 3 верхних выдвижных частей верхних резцовых головок 10, закреплены в гребенках 1 б, которые могут ограниченно поворачиваться вокруг осей 17 посредством гидроцилиндров 18.Струг работает следующим образом.Посредством привода Й и механизма перемещения 5, располагаемых в корпусе струга 1,он перемещается по ставу или сбоку забойного конвейера 15 вдоль лавы.Нижняя резцовая головка 9 по ходу 25 движения струга 1 производит отделе" ние стружки угля заранее установленной толщины, а также погрузку угля наконвейер и зачистку почвы пласта, Верхняя резцовая головка 10, связан ная с нижней, производит отделениестружки угля такой же толщины по всейоставшейся мощностй пласта, направляяотбитый уголь на конвейер, При этомрезцовые головки, закрепленные на про 15 . тивоположных направлению движение струга концах корпуса его, выведены из кон-=.;такта с угольным пластом.Нижние и верхние части резцовых головок 9 и 10 струга посредством гидроцилиндров 13 и 14 настраиваются на отработку угольного пласта по всей мош,- ности его, изменяющейся по длине лавы и по направлению ее перемещения. Верхние резцовые головки 10 устанавливаются под 4таким углом к плоскости пласта, прикотором исключается возможность самопроизвольных вывалов кусков угля иззабоя.После снятия очередной стружки угля струг 1 отводят от конца лавы нарасстояние, равное двум длинам его, забойный конвейер 15 перемещается к забою и струг вновь перемещается к концу лавы. Затем вводят в контакт сугольным пластом режущие инструментырезцовых головок 9 и 10, закрепленныхна конце корпуса 1 по ходу движенияструга и выводят из контакта с пластом инструменты резцовьа головок с про- зоположной стороны корпуса струга. При возобновлении движения струга производится отделение очередной стружки угля.Предлагаемый струг по сравнению с прототипом позволяет повысить эффективность струговой выемки на пластах со сложной гипсометрией, расширить область применения стругов за счет пластов средней мощности и мощных, уменьшить трудоемкость очистньа работ, энергоемкость добычи угля, улучшить санитарно-гигиенические условия и повысить безопасность труда шахтеров.Формула изобретения1. Угольный струг, включающий корпус, на концах которого симметрично расположены исполнительные органы с породоразрушающим инструментом, каждый из которых выполнен в виде соединенных между собой вертикально расположенной нижней резцовой головки и 1 верхней резцовой головки с нижней частью и установленной с возможностью продольного перемещения относительно последней и фиксации в промежуточных положениях .верхней частью и гидроцилиндра для перемещения верхней части резцовой головки, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения эффективности его работы на пластах со сложной гипсометрией, нижняя резцовая головка каждого исполнительного органа выполнена в виде закрепленной на корпусе верхней части и установленной с возможностью продольного перемеще" ния относительно последней посредством гидроцилиндра и Фиксации в про" межуточных положениях нижней части, при этом соединение верхней и нижней резцовых головок каждого исполнительного органа выполнено в виде шарнира для соединения верхней части нижней резцовой головки с нижней частью соответствующей верхней резцовой головки и гидроцилиндра для поворота верхней резцовой головки, котооый шарнирно соединен с корпусом и с нижней частью соответствующей верхней резцовой головки, причем верхняя резцовая головка каждого исполнительного органа установлена с возможностью поворота в вертикальной плоскости, перпендикулярной к продольной оси сим 1778293 аметрии корпуса, и фиксаНии в промежу- инструмент верхней части верхней резтоцных положениях относительно соот- Новой головки выполнен в виде гребенветствующего корпуса. ки, установленной с возможностью ог. 2, гтгтруг по и,1, о т л и ц а ю- Раниценного поворота вокруг продольщ и й с я тем, цто породоразрушающий ной оси верхней резцовой головки, Р1 78293 ектор И.йулл едак обре аушская наб., д Производственно-издательский комбинат "Патент", г,ужгород, ул. Гагарина, 101 Заказ ч 1ВНЕСИ Го Составитель Техред М.Мо Тиражрственного комитста ло113035, Москва, Ж. Проявкентал Подписное ниям и от тиям при ГКНТ ССС4/5