Устройство управления и регулирования верхней направляющей струга

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 09) (1) А АНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ О АВТОРСИ СВИД ЕЛЬСТ 17 73 Ю ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Ворошиловградский филиал Шахтинского научно-исследовательского и проектно-конструкторского угольного института им. А.М.Терпигорева(56) 1. Авторское свидетельство СССР В 449153, кл. Е 21 Р 23/00, 1974.2, Арутюнян С.М. и др. Оборудование очистных выработок. Киев, "Техника", 1974, с. 199-202.(54)(57) 1. УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ И РЕГУЛИРОВАНИЯ ВЕРХНЕЙ НАПРАВЛЯЮЩЕЙ СТРУГА, содержащее рычаг с закреп 4 (51) Е 21 С 27/32Е 21 2 23/О ленной на его конце направляющей, гидроцилиндр с гидрозамками, блок управления и гидролинии, о т л и - ч а и щ е е с я тем, что, с целью обеспечения выемки пласта на полную мощность при прохождении нарушений, оно снабжено гндроуправляемым регулируемым дросселем с предохранительным клапаном и аккумулятором, при,этом гидроуправляемый регулируемый дроссель с предохранительным клапаном размещен между гидроцилиндром и одним из гидрозамков, соединен на входе с поршневой полостью гидроцилиндра, а на выходе - с аккумулятором и соответствующим гидроФ замком и гидравлически связан с другим гидрозамком и штоковой полос" тью гидроцилиндра.112, Устройство по пе 1о т л и ч а ю щ е е с я тем, что гидроуправляемый регулируемый дроссель с предохранительным клапаном выполнен в виде ступенчатой подвижной иглы, установленной с возможностью взаимодействия с ограничителем хода иглы и плавающим седлом и образующей с седлом и корпусом надклапанную и подклапанную полости предохранительного клапана и полости управления открытия и закрытия дросселя, при этом подклапанная полость постоянно соединена с полостью управления закрытия дросселя.3. Устройство по п1, о т л и - ч а ю щ.е е с я тем, что аккумулятор выполнен в виде резиновых рукавов высокого давления с металличес-.38493 Ч0 р ) 1 Р - длина рукавов;Ч - объем жидкости, вытесненный из гидроцилиндра черезпредохранительный клапанпри проходе струга; ЬЧ - изменение внутренней емкости рукава длиной 1 м путемповышения давления при проходе струга, равном величине настройки предохранительного клапана. где кими навивками, соединяющих гидроуправляемый регулируемый дроссель спредохранительным клапаном и гидроэамок, при этом длина рукавов выбрана в соответствии с1Изобретение относится к горномудобычному оборудованию, используемому при выемке пластов угля на полную мощность, а именно к управлениюи регулированию верхней направляю- .щей струга,Известно устройство управленияи регулирования направляющей струга,содержащее консольный козырек, снабженный направляющей верхнего струга 1 Ои рычагом, соединенным с перекрытием посредством домкрата 11,Недостаток данного устройствазаключается в том, что при уменьшении мощности пласта в процессе выемки угля происходит уменьшение зазора между кровлей пласта и направляющей струга, в результате чего имеютместо повышенный износ расположенного со стороны кровли режущего инструмента, заклинивание струга и.порывы цепей струга.Наиболее близким к изобретениюпо технической сущности и достигаемому э 44 екту является устройство уп З,равления и регулирования верхнейнаправляющей струга, содержащее рычаг с закрепленной на его конце направляющей, гидроцилиндр с гидроэамками, блок управления и гидролинии 23 ООднако известное устройство необеспечивает возврата направляющей 2струга в исходное положение при увеличении мощность пласта, в результате чего происходит выемка угля нена полную мощность пласта.Целью изобретения является обеспечение прохождения нарушений свыемкой угля на полную мощностьпласта,Поставленная цель достигаетсятем, что устройство управления и .регулирования верхней направляющейструга, содержащее рычаг с закрепленной на его конце направляющей,гидроцилиндр с гидрозамками, блокуправления и гидролинии, снабженогидроуправляемым регулируемым дросселем с предохранительным клапаноми аккумулятором при этом гидроуправляемый регулируемый дроссель спредохранительным клапаном размещенмежду гидроцилиндром и одним из гидрозамков, соединен на входе с поршневой полостью гидроцилиндра, а навыходе - с.аккумулятором и соответствующим гидроэамком и гидравлически связан с другим гидроэамком иштоковой полостью гидроцилиндра.Кроме того, гидроуправляемый регулируемый дроссель с предохранительным клапаном выполнен в виде ступен-чатой подвижной иглы, установленнойс возможностью взаимодействия сгде- длина рукавов,20Ч - объем жидкости, вытесняемый из гидроцилиндра черезпредохранительный клапанпри проходе струга;йЧ - изменение внутренней емкости рукава длиной 1 мпутем повышения давленияпри проходе струга, равномвеличине настройки предохра -нительного клапана.30Применение рукавов высокого давления в качестве аккумуляторов позволяет упростить конструкцию устройства и уменьшить его габариты.На Лиг. 1 схематически изображено устройство управления и регулирования верхней направляющей струга;на фиг. 2 - гидроуправляемый регулируемый дроссель с предохранительнымклапаном, разрез.Устройство управления и регулирования верхней направляющей стругасостоит из гидроцилиндра 1, штоковая 2 и поршневая 3 полости которого снабжены гидрозамками соответственно 4 и 5, функционально связанными с блоком 6 управления.В гидролинии 7, между, например,поршневой, полостью 3 гидроцилиндра1 и гидрозамком 5, размещен упругосиловой элемент 8, выполненный ввиде гидроуправляемого регулируемого дросселя с предохранительнымклапаном 9 и аккумулятора. 10,Гидроуправляемый регулируемый 55дроссель с предохранительным клапа"ном 9 соединен навыходе с аккумулятором 10 и гидрозамком 5,25 35 ограничителем хода иглы и плавающим седлом и образующей с седлом и корпусом надклапанную и подклапанную полости предохранительного клапана и полости управления открытия и 5 закрытия дросселя, при этом подклапанная .полость постоянно соединена с полостью управления закрытиядросселем.Аккумулятор выполнен в виде рези О новых рукавов высокого давления с металлическими навивками, соединяющих гидроуправляемый регулируемый дроссель с предохранительным клапаном и гидрозамок, при этом длина 15 рукавов выбрана в соответствии сЧе,ЬМ Гидроцилиндр 1 одним концом шарнирно закреплен на рычаге 11, обеспечивающем прижатие перекрытия 12 крепи к кровле, а другим концом - к одному из плечей 13 двуплечего рычага 14.На другом плече 15 рычага 14 размещена направлюящая 16 струга 17, а точка опоры рычага 14 шарнирно соединена с рычагом 11 и перекрытием.12 осью 18, причем длина плеча 15 больше длины плеча 13.Гидроуправляемый регулируемый дроссель с предохранительным Клапаном 9 выполнен в виде ступенчатой подвижной иглы 19, плавающего седла 20, ограничителя 21 хода иглы 19, регулятора 22 настройки отхода седла 20, пружин 23 и 24, гаек 25 и 26 и корпуса 27 с каналами 28-30.Игла 19 и седло 20, размещенные в соосных расточках корпуса 27, образуют полость 21 управления закрытием и полость 32 управления откры тием дросселя, а также подклапанную 33 и надклапанную 34 полости управления, причем полости 31 и 33 постоянно соединены между собой.Канал 28 служит для подключения гидроуправляемого регулируемого дросселя с предохранительным клапаном 9 к гидролинии, соединяющей штоковую полость 2 гидроцилиндра 1 с гидрозамком 4, канал 29 соединен с гидрозамком 5, а канал 30 - с поршневой полостью 3 гидроцилиндра 1.Устройство работает следующим образом.Регулировка. направляющей 16 струга по мощности пласта производится установкой блока 6 управления в позиции "1" или "2", при этом в позиции "1" обеспечивается подача жидкости в подклапанную полость гидро- замка 5 и одновременно в полость управления открытием гидрозамка 4. Через гидрозамок 5, канал 29 гидро- управляемого регулируемого дросселя с предохранительным клапаном 9 жидкость подается в полость 34, отжимая иглу 19 от .седла 20, и через полость 33 и канал 30 поступает в поршневую полость 3 гидроцилиндра 1, Последний раздвигается, поворачивая двуплечий рычаг 14 относи" тельно оси 18 и поднимая иаправлякцую 16 к кровле. Скорость вьдвижеиия штока гидроцилиндра определя)Ч где 55 ется величиной отжатия иглы 19 от седла 20, которая регулируется ограничителем 21 хода, В этом случае пара игла-седло выполняет функцию дросселя. Регулировку скорости выдвижения штока гидроцилиндра необ" ходимо производить из-за большого расхода жидкости насосной станции, применяемой в качестве источника питания механизированных крепей, и малых объемов полостей 2 и 3 гидро- цилиндра 1. Снижение скорости выдвижения штока гидроцилиндра обеспечивает плавность и точность регулировки верхней направляющей струга при увеличении вынимаемой мощности пласта.Опускание направляющей 16 при уменьшении вынимаемой мощности пласта производится складыванием гидро- цилиндра 1, для чего блок 6 управления устанавливается в позицию "2". При этом жидкость под давлением подается в штоковую полость 2 гидроцилиндра 1, через канал 28 в полость 32 и на открытие гидрозамка 5. Вытесняемая из поршневой полости 3 гидроцилиндра 1 жидкость через канал 3 поступает в полости 31 и 33.Так как величина давления в полости 32 управления открытием дросселя больше, чем величина давления в полости 31 управления закрытием дросселя, то игла. 19 отжийается от седла 20, образуя дросселирующую щель, через которую вытесняемая из поршневой полости жидкость подается на слив, В результате этого обеспечивается плавная и точная регулировка направляющей струга при уменьшении вынимаемой мощности пласта. В этом случае пара игла-седло также выполняет функцию дросселя.По окончании регулировки направляющей .16 струга по мощности пласта блок 6 управления устанавливается в позицию "3", а полости 2 и 3 гидро- цилиндра 1 запираются на гидрозамки 4 и 5, т.е. направляющая жестко удерживается в требуемом положении.При этом величина давления жидкости в поршневой полости 3 гидро- цилиндра 1 определяется действием массы 6 н направляющей 16 струга на гидроцилиндр 11При проходе струга по направляющей 16 величина давления в поршневой полости 3 гидроцилиндра 1 определяется массой направляющейнмассой, струга б и вертикальнойсоставляющей Р усилия резания.Настройки пружины 24 регулятором 5 22 настройки отхода седла обеспечивают удержание седла 20 в контактес иглой 19 при действии этих силна гидроцилиндр, т.е. жесткое фиксированное положение направляющей 10 16 струга.При уменьшении мощности пластаверхние резцы струга взаимодействуют с породами кровли, и при твердости пород выше твердости вынимаемой 15 пачки угля увеличивается усилие Р,в результате чего в поршневой полости 3 повышается давление, Припревышении давления выше настройкипружины 24 седло 20 отжимается от Ю иглы 19, гидроцилиндр 1 складывается, а вытесняемая из поршневой полости 3 жидкость поступает в аккумулятор 10. Направляющая струга опускается, обеспечивая проход струга.25 В этом случае пара игла-седло выполняет функцию предохранительногоклапана.После прохода струга гидроаккумулятор 10 разряжается, обеспечивая ЗО возврат направляющей в исходное положение.Так как длина плеча 15 рычага 14значительно больше длины плеча 13,величина отхода гидроцилиндра 1 припроходе струга при опускании направляющей 16 небольшая, что определяет малый объем вытесняемой из гидроцилиндра 1 жидкости. 40 В связи с малым объемом вытесняемой из гидроцилиндра 1 жидкостипри проходе струга в качестве гидроаккумулятора использованы резиновые рукава высокого давления с ме таллической навивкой.Требуемая длина рукавов междугидроуправляемым регулируемым дросселем с предохранительным клапаном9 и гидрозамком 5 определяется из 5 О условия 1 - длина рукавов;М - объем жидкости, вытесняемыйиз гидроцилиндра 1 черезпредохранительный клапанпри проходе струга;1138493 гмас 4 г 7 г гю М гг ап гс г гг Составитель Н.Ястребинска Редактор И,Николайчук Техред М.Кузьма КМ.Леонтюк ре 0650/22 тираж 482ВНИИПИ Государственного комитетпо делам изобретений и откры 113035, Москва, Ж, Раушская наб.,Заказ одписно СССРй4/ ал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4 ЬЧ - изменение внутренней емкости рукава длиной 1 м путемповышения давления при проходе струга, равном величине настройки предохранительного клапана.Максимальный объем вытесняемой жидкости определяется как произведение площади поршня на величину хода гидроцилиндра 8где 3 - диаметр гидроцилиндра;- величина хода гидроцилиндра.Такое конструктивное решение поз воляет устранить заклинивания .струга между .кровлей и направляющей,уменьшить износ режущего инструмента, обеспечить прохождение агрегатом нарушений с выемкой угля наполную мощность пласта, т.е. повысить эксплуатационные качествастругового агрегата.