Грузозахватное устройство

(51) 5 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ 8 ТОРСКОМУ С ТЕЛЬСТВУ(21) 485 (22) 28.0 (46) 07.1 (71) Нау (72) А.Н (56) Авт йг 84565 вам, Сущность и герметизации до дополнительное и ложенную на его полнительную и приводной шибер полнительным под рованное уплотн между кольцами, собой посредство конусными канавка но расположены ш зобретения: средство полнительно включает одвижное кольцо, распонижней поверхности дорокладку, разъемный и размещенное под до-. вижным кольцом гофриение, находящееся которые связаны между м пружин и выполнены с ми, в которых равномерарики, 7 ил.(57) Исп к подъению, а и 7049/116.901.92. Бюл. М 41чно-технический центр "Комплекс"Шеболаев, Н,В,Хан и А.Т.Боярскихорское свидетельство СССР6, кл. 0 21 С 19/02, 1980.ЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВОользование; изобретение относитсямно-транспортному машиностроеменно к грузозахватным устройст Изобретение относится к подъемно- транспортному машиностроению, а именно к грузозахватным устройствам.Известен защитный контейнер хранилища для твердых радиоактивных отходов, содержащий корпус с шибером и перемещаемый внутри корпуса электрическим краном захват (авт.св, М 971018, кл, 6 21 Е 9/34, 1981),В этой конструкции не предусмотрена герметизация контейнера, необходимая для перегрузки грузов в среде инертных газов, что ограничивает эксплуатационные возможности, т,е. его можно использовать только для перегрузки грузов, не требующих герметизации контейнера.Прототипом предлагаемого устройства является система уплотнения для перегрузочното устройства ядерного реактора, со-. держащая корпус с захватом, подвижное и неподвижное уплотняющие кольца с концентрическими выточками и прокладками (авт.св, М 845655, кл, О 21 С 19/02, 1980),Недостатком известного устройства является то, что при транспортировке грузов в конструкции не предусмотрена герметизация устройства от утечек инертных газов, что ограничивает его эксплуатационные возможности, т.е, устройство можно использовать только для извлечения грузов в среде инертных газов. Устройство герметизируется лишь при извлечении грузов. Установка неподвижного кольца осуще,.й ствляется не самим устройством, а дополнительными грузоподъемными механизмами, 4 например электрокраном. 6 дЦель изобретения - расширение экс- СО плуатационных возможностей путем обес- Д печения работы в среде инертных газов.Указанная цель достигается тем, что в грузозахватном устройстве, содержащем полый корпус, расположенный внутри корпуса захват и расположенное в нижней части корпуса средство герметизации, включающее приводное подвижное и неподвижное кольца, каждое с концентрической выточкой, и прокладку, средство герметизации дополнительно включает дополнительное подвижное кольцо, расположенную на его нижней поверхности10 20 25 30 35 40 45 50 55 дополнительную прокладку, разъемный приводной шибер и расположенное под дополнительным подвижным кольцом гофрированное уплотнение, размещенное между кольцами, которые связаны между собой посредством пружин и выполнены с конус- ными канавками, в которых равномерно расположены шарики,Во всех известных аналогичных устройствах указанная совокупность существенных признаков не обнаружена.В предлагаемом устройстве при наличии герметичного корпуса, имеющего в нижней части средство герметизации, появляется возможность расширить эксплуатационные возможности при перегрузке крупногабаритных грузов в среде инертных газов. Конструкция средства герметизации, оборудованного дополнительным подвижным кольцом с расположенным на его нижней поверхности дополнительной прокладкой и разъемным приводным шибером и размещенное под дополнительным подвижным кольцом гофрированное уплотнение, которое размещено между кольцами, связанными между собой пружинами и выполненными с конусными канавками с шариками, позволяет обеспечить герметизацию в процессе всей перегрузки крупногабаритных грузов и тем самым расширить эксплуатационные возмокности устройства.В известном устройстве ограничены эксплуатационные возможности, т.к, в конструкции не предусмотрена его герметизация от утечек инертных газов при транспортировке грузов. Его можно использовать только для извлечения грузов в среде инертных газов, Установка неподвижного кольца осуществляется не самим устройством, а дополнительными грузоподъемными механизмами, например электрокраном. Ухудшены условия труда и загрязняется окружающая среда, т,к, при транспортировке грузов не исключаются утечки в окрукающую среду инертных газов,В предложенном устройстве расширяются эксплуатационные возмокности путем обеспечения работы в среде инертных газов, Производится установка всех узлов и деталей средства герметизации самим устройством без дополнительных механизмов (электрокрана). Улучшаются условия труда и экология окружающей среды, т.к, исключается утечка инертных газов во время всей перегрузки грузов,Свойства и совокупность существенных признаков предложенного устройства не совпадают со свойствами и совокупностью существенных признаков известных решений. следовательно, предлагаемое решение обладает существенными отличиями и обеспечивает достижение положительного эффекта.На фиг.1 изображено предложенное устройство в момент извлечения груза; на фиг,2 представлен продольный разрез устройства с грузом в транспортном положении; на фиг.З - разрез А - А на фиг.1, разрез по средству герметизации; на фиг.4 представлен узел 1 на фиг.1; на фиг,5 - разрез Б - Б на фиг.З; на фиг.б - вид на фиг,З; нафиг.7 - разрез В-В на фиг,б,Грузозахватное устройство содержит полый корпус 1, расположенный внутри него захват 2 и расположенное в нижней части корпуса 1 средство герметизации, включающее приводное подвижное кольцо 3 и неподвижное кольцо 4. Кольца 3 и 4 выполнены с концентричной выточкой 5, а кольцо 4 имеет прокладку б, Средство герметизации также включает подвижное кольцо 7 с прокладкой 8, разъемный приводной шибер 9 и размещенное под кольцом 7 гофрированное уплотнение 10. размещенное между кольцами 3, 4 и 7, Кольца 3, 4 и 7 связаны между собой посредством пружин 11 и выполнены с конусными канавками 12, в которых равномерно расположены шарики 13, Шибер 9 имеет две половины 14 и 15 с прокладками 16, Он перемещается приводом 17 с шестернями 18 на роликах 19 по направляющим 20, Кольца 3, 4 и 7 скреплены между собой при помощи штыря 21, закрепленного одним концом на кольце 7, а другой его конец свободно расположен в отверстии 22 кольца 4 и пружины 11, которая закреплена одним концом на кольце 4,а другим - на кольце 7, поджимая кольца 3,4 и 7 друг к другу. Кольцо 3 имеет паз 23 и привод 24. Корпус 1 снабжен проушиной 25 с цапфами 26 для грузозахватного приспособления 27 грузоподъемного устройства (на черт. не показано), герметичным кожухом 28 для привода 29 с тросом 30 и захватом 2. а также направляющими линейками 31 и пультом 32 управления. Корпус 1 размещен на вставке 33, установленной в перегрузочное отверстие 34 плиты 35 и на стыковочном патрубке 36 груза 37 (трубный пучок теплообменника и выемные части насосов 1 и 11 контуров ядерного реактора),Вставка 33 установлена на домкратах 38 опоры 39, В разъемы между корпусом 1,вставкой 33 и патрубком Зб встроены прокладки 40. Захват 2 сцепляется с грибком 41 груза 37 и состоит из полого корпуса 42, верхнего ползуна 43 и никнего ползуна 44 с фиксирующей звездочкой 45 и фигурной штангой 46, взаимодействующей с роликами 47 захватных лап 48. установленных на5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 осях 49. Корпус 42 в нижней части имеет торец 50 для стыковки с грибком 41. Верхний ползун 43 снабжен упором 51 и прорезью 52, а корпус 42 - резьбовой крышкой 53 и роликами 54,Грузозахватное устройство работает следующим образом, Вставку 33 устанавливают в перегрузочное отверстие 34 плиты 35 на домкраты 38 опоры 39, При помощи домкратов 38 вставку 33 устанавливают в вертикальном положении и стыкуют со стыковочным патрубком 36. Грузоподъемным устройством (на чертежах не показано) при помощи грузозахватного приспособления 27, соединенного цапфами 26 с проушиной 25, корпус 1 устанавливают на вставку 33 со стыковочным патрубком 36. Герметизация устройства обеспечивается за счет прижатия прокладок 40. Захват 2 с раскрытыми лапами 48 на роликах 54 по направляющим линейкам 31 опускается на тросе 30 приводом 29 в герметичном кожухе 28. Торец 50 захвата 2 устанавливают на грибок 41 груза 37. При этом верхний ползун 43 находится в крайнем верхнем положении с упором в крышку 53, а никний ползун 44 с фигурной штангой 46 - в крайнем нижнем положении. При дальнейшем опускании захвата 2 трос 30 ослабляется, верхний ползун 43 опускается до взаимодействия упора 51 со скосом звездочки 45 и разворачивает ее. Затем трос 30 натягивается приводом 29, и верхний ползун 43 поднимается, звездочка 45 своим скосом стыкуется с нижней поверхностью прорези 52. При дальнейшем подьеме верхний ползун 43 поднимается вместе с нижним ползуном 44 и фигурной штангой 46 относительно корпуса 42 захвата 2. Фигурная штанга 46, перемещаясь вверх, взаимодействует с роликами 47 и разворачивает захватные лапы 48 на осях 49; Происходят сцепление захвата 2 с грузом 37 и его подъем в корпус 1 в транспортное положение, Приводом 17 через шестерни 18 половины 14 и 15 шибера 9 закрываются, перемещаясь на роликах 19 по направляющим 20 и сжимая прокладки 16. Приводом 24 кольцо 3 разворачивается, перемещая шарики 13 в неглубокую часть конусных канавок 12, При развороте кольца 3 с пазом 23 штырь 21 с пружиной 11 остаются неподвижными относительно паза 23. Кольца 3 и 7 опускаются, растягивая пружины 11 и гофрированное уплотнение 10 и сжимая прокладку 8 на поверхности шибера 9, а штырь 21 перемещается вниз в отверстии 22 кольца 4. Герметичность корпуса 1 обеспечивается прокладкой 8, гофрированным уплотнением 10 и прокладкой 6 в концентричной выточке 5 кольца 4. Управление всеми приводами 29, 17 и 24 осуществляется с пульта 32, Корпус 1 с грузом 37 грузоподьемным устройством (на чертежах не показано) снимают с вставки 33 и транспортируют к месту выгрузки груза 37, Разгрузка груза 37 осуществляется в обратной последовательности с полной герметизацией от проточек инертных газов, например аргона, с большим перепадом давления и температуры. После установки груза 37 на прежнее место, корпус 1 и вставку 33 извлекают из перегрузочного отверстия 34. Перегрузочное отверстие 34 закрывают герметичной пробкой (на чертеже не показана).Предложенная конструкция устройства позволяет:1. Расширить эксплуатационные возможности путем обеспечения работы в среде инертных газов при перегрузке крупногабаритных грузов.2. Улучшить условия труда и экологию окружающей среды, т,к, исключаются утечки инертных газов в окружающую среду во время всей перегрузки грузов.Годовой эффект от использования предложенного изобретения заключается в расширении эксплуатационных возможностей устройства.Формула изобретения Грузозахватное устройство, содержащее полый корпус, расположенный внутри корпуса захват и располокенное в нижней части корпуса средство герметизации, включающее приводное подвижное и неподвижное кольца, выполненное каждое с концентрической выточкой, и прокладку, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей путем обеспечения работы в среде инертных газов, средство герметизации дополнительно включает дополнительное подвижное кольцо, расположенную на его нижней поверхности дополнительную прокладку, разъемный приводной шибер и размещенное поддополнительным подвижным кольцом гофрированное уплотнение, размещенное между кольцами, которые связаны между собой посредством пружин и выполнены с конусными канавками, в которых равномерно расположены шарики.1773849 Составитель А.ШеболаевТехред М,Моргентал едактор Б,Федото рректор Н,Гунь Заказ 3903 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент город, у ина,