Устройство для подачи заготовок в трубогибочную машину

фь СОЮЗ СОВЕСИхСОЦИЛЛИС 1 ИВСКИХ Ц.н 1770 ЕСПУБЛИК я 15 В 21 О 43/00 ГОСУДАРСТВЕ ННЫЙПО ИЗОБРЕТЕНИЯМПРИ ГКНТ СССР ОМИТЕТОТКРЫТИЯМ САНИЕ ИЗОБРЕТ Я АВТОРСКО ВИДЕТЕЛЬ орское бюро прес о производственно маш" им. 60-лети глазов, В.А,Богаьство СССР 43/00, 1987,(54) УСТРОЙСТВО ВОК В ТРУБОГИБ (57) Изобретение о машиностроения и но в конструкциях для трубогибочных держит основание новании тележку тележке стеллаж-н ди РА 7838 Н(56) Авторское свидетелМ 1574327 А, кл. В 21 О ДЛЯ ПОДАЧИ ЗАГОТООЧНУЮ МАШИНУ тносится к механизации может быть использовазагруэочных устройств машин. Устройство со, установленную на оси смонтированные на акопитель 4, наклонный лоток 9 с упорами 10, отсекатели 28 и 36, рычаги 14 и 15 механизма подачи с шарнирно установленным на них подающим роль- гангом, которые несут водила 16, взаимодействующие с двуплечими коро. мыслами, При рабочем ходе механизма подачи отсекатели 28 поднимают заготовку, находящуюся между упорами 10 и дополнительными отсекателями 36 и направляют ее на рольганг. После подьема заготовки над упорами 10 водило 16 входит в паз коромысла, которое поворачивается до выхода из него водила и остается зафиксированным в наклонном положении, отводя под наклонный лоток 9 дополнительный отсекатель 36 и освобождая путь для окатывания до упоров 10 очередной заготовки. Ввод дополнительных отсекателей 36 между занявшей место у упоров 10 и последующей заготовками осуществляется при обратном ходе механизма подачи. 1 з.п. ф-лы, 7 ил.10 колеса 25, закрепленного на оси 26, 50В окнах швеллерной балки рольганга 13 с возможностью ограниченного поворотного перемещения на осях 27 смонтированы отсекатели 28, В исходном положении отсекатели 28 ограничены упорами 29 иуклон их 55 .рабочей поверхности соответствует наклону лотка 9. После поворота против хода часовой стрелки на угол, определяемый контактируемой с упором ) 0 заготовкой, отсекатель 28 возвращается в исходное полоИзобретение относится к механизации машиностроения, а именно к конструкциям загрузочных устройств для трубогибочныхмашин,Цель изобретения - повышение надежности.На фиг,1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг,1, при выносе заготовки на ось гиба трубогибочной машины; на фиг,3 - то же, в промежуточном положении рольганга; на фиг.4 - то же, в промежуточном положении рольганга при обратном ходе; на фиг.5 - 7 - позиции рычага с водилом и коромысла с отсекателемсоответственно в промежуточном положении водила и при, выходе водит а из вилкикоромысла,Устройство для подачи заготовок содержит основание 1, установленную наосновании с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительнотрубогибочной машины тележку 2 и смонтированный на платформе 3 тележки стеллажнакопитель 4. Стеллаж-накопительобразован гибким элементом 5, один конецкоторого закреплен на стойке 6, а другойсвязан с приводным барабаном 7, смонтированным на стойке 8, За барабаном расположен наклонный лоток 9, на концекоторого закреплены упоры 10, Стойки 6 и8 установлены на платформе 3 тележки, которая имеет возможность перемещения впоперечном направлении на катках 11 поустановленным на основании 1 направляющим 12.Механизм подачи устройства содержитподающий рольганг 13, смонтированный наплатформе 3 тележки с помощью шарнирнозакрепленных рычагов 14,и 15. Рычаги попарно связаны между собой водилами 16,Для жесткости конструкции рычаги 15 сое. динены между собой штангой 17, В полкахшвеллерной балки рольганга 13 смонтированы ролики 18, приводимые во вращательное движение от электродвигателя 19 через редуктор 20 с помощью цепной передачи 21 со звездочками 22, Привод 23 осуществляет поворотное перемещение рычагов 14 и 15 с помощью реечного штока 24 и зубчатого 15 20 25 30 35 40 жение под действием собственного веса. Ограничитель поворота отсекателя против хода часовой стрелки (на чертеже не показан) устанавливается с учетом предотвращения возможности его опрокидывания на рольганг при сохранении неустойчивого равновесия в верхнем крайнем положении. На нижней поверхности наклонного лотка 9 закреплены два кронштейна 30, на осях 31 которых с возможносью поворота установлены двуплечие коромысла 32, Нижнее плечо коромысла выполнено в виде вилки с пазом для входа и выхода водила 16. В верхнем плече коромысла расположен подпружиненный фиксатор 33, регулировка поджатия пружины 34 котооого осчществляется гайкой 35.,На боковой поверхности веД-,хн его плеча коромысла крепится дополнительный отсекатель 36 трубной заготовки, заостренный конец которого в рабочем положении располагается между подготовляемой к загрузке и следующей эа ней заготовками. На неподвижной оси 31 выполнены углубления 37 и 38 с помощью которых обеспечивается фиксация коромысла в рабочем и отведенном положенияхУсилие поджатия пружины 34 подбирается с учетом обеспечения надежной фиксациикоромысла 32 в каждом из крайних положений и с учетом возможности беспрепятственного вывода фиксатора на радиальную дорожку оси 31 для поворота коромысла в период его взаимодействия с водилом 16.В исходном положении рольганг 13 садится на опору 39, механическое ограничение переднего положения рольганга может быть предусмотрено на гибочной головке трубогибочной машины 40, Рабочая зона трубогибочной машины, в которую подается трубная заготовка 41 для зажима в цанговом патроне каретки 42, образована поворотным гибочным шаблоном 43 и механизмом 44 зажима.Устройство работает следующим образом,Барабан 7, вращаясь, натягивает гибкий элемент 5, в результате чего заготовки вытесняются на наклонный лоток 9 и располагаются в ряд до отсекателя 36. Для подготовки загрузочного устройства к работе рольганг 13 первоначально совершает холостой возвратно-качательный ход. С подьемом рольганга 13 в верхнее положение коромысло 32 наклоняется и отсекатель 38 вдоль трубной заготовки уходит под лоток 9 через предусмотренный для этой цели паэ, и передняя заготовка скатывается до упоров 10. При обратном ходе рольганга отсекатель 28 нижней наклонной поверхностью садится и скользит по трубной заготов 1770012ке с поворотом на оси 27. Максимальный поворот отсекателя 28 соответствует положению его неустойчивого равновесия, в процессе дальнейшего опускания рольганга, отсекатель 28 с прекращением контакта с трубной заготовкой под действием собственного веса по ходу часовой стрелки опускается в исходное положение и садится на упоры 29. Рольганг в конце хода садится на упор 39.В начале поворота рычагов 14 и 15 при рабочем ходе рольганга 13 отсекатели 28 рабочими поверхностями подхватывают и поднимают заготовку, находящуюся между упорами 10 и отсекателями 36, После подъема над верхней границей упоров 10 заготовка скатывается по наклонным поверхностям отсекателей 28 в ручей роликов 18, Подьем заготовки над упорами 10 соответствует положению рычагов 14, при котором водило 16 начинает входить в паз коромысла 32 (фиг,3 и 5). Ввиду этого, одновременно с ее подьемом осуществляется поворот коромысла 32, при котором фиксатор 33, преодолевая усилие пружины 34, выходит из углубления 37 и перемещается по радиальной поверхности оси 31.Среднее положение углового перемещения коромысла 32 соответствует максимальному входу водила 16 в паз коромысла и расположению фиксатора 33 между углублениями 37 и 38 (фиг,6), Дальнейший поворот коромысла 32 сопровождается выходом водила из его паза и опусканием отсекателей 36 под лоток 9, Освобожденная очередная трубная заготовка скатывается до упоров 10 и за ней из стеллажа-накопителя 4 происходит подкатывание следующих заготовок. В момент выхода водила 16 из паза коромысла 32 фиксатор 33 входит в углубление 39, благодаря чему не контактирующее далее с водилом коромысло остается зафиксированным в наклонном положении до следующего входа водила в паз при обратном ходе рольганга.В вертикальном положении рычагов 14 и 15 ось заготовки совпадает с осью гиба трубогибочной машины и по команде конечного выключателя (на чертеже не показан) включается элекродвиатель 19. 3.1 онаяпередача 21, вращяя ролики 18, неремещаегзаготовку до захвата ее зажимным патроном карегки 42, датчик каре 1 ки (на чер 1 ею;5 не показан) включает привод роликов и дае 1команду на сраба 1 ывание приводного цилиндра 23 для возвра 1 гельглга 1 ч н и,:дное положение,Обратный ход рольганд соответствуег10 вышеописанному обратному холостому ходу, предназначенному для установки пер.вой заготовки между упорами 10 иотсекателями 36. При обратном ходе коро.мысло 32 водилом 16 сопровождается из15 позиции, соответствующей фиг,7. в позицию, соответствующую фиг,5. С выходом водила 16 из паза коромысло 32 остаетсязафиксированным в вертикальном положении до подачи в трубогибочную машину оче 20 редной заготовки.Формула изобретения1. Устройство для подачи заготовок втрубогибочную машину, содержащее основание, установленную на основании с25 возможностью возвратно-поступательногоперемещения относительно трубогибочноймашины тележку и смонтированные натележке стеллаж-накопитель, наклонныйлоток с упором, рычаги, шарнирно уста 30 новленные на тележке и связанные с приводом подающий рольганг с отсекателем,шарнирно установленный на рычагах, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено дополнитель 35 ными отсекателями и смонтированными налотке кронштейнами, на осях которых с возможностью поворота и фиксации установлены двуплечие коромысла, на концах которыхвыполнены вилки для взаимодействия с же 40 стко закрепленными на рычагах водилами,при этом дополнительные отсекатели жестко установлены на коромыслах с возможностью взаимодействия с лотком.2. Устройство по п,1, о т л и ч а ю щ е е 45 с я тем, что оно снабжено дополнительными рычагами, которые посредством водилпопарно связаны с основными и шарнирноустановлены на тележке под наклоннымлотком,Реда кто Тираж Подписноественного комитета по изобретениям и открытиям 113035, Москва, Ж, Раущская наб., 4/5 каз 3695 ВНИИПИ Госуд ри ГКНТ СС 1 роизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгоро гарина, 10 Составитель М,Ментягова