Голографический дефлектор

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 021 А 19) 1)5 6 02 В 26/ Я П ИДЕТЕ. Ь СТВУ ТОРСКО ектромет гарЫе бс п 9, Арре(57) Ислазерндефлекмещен ФЛЕКТОР канирования изобретения; й диск с разами, генериГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР НИЕ ИЗОБР(71) Институт автоматики и эСО АН СССР(56) Патент США М 3721486,кл, 0 02 В 17/00, 1973,Патент США М 4106844,кл. О 02 В 27/17, 1979,Патент США М 4753502,кл. 6 02 В 26/10, 1988,У.Опо, К.КзЬса, Ноозсаппегз аког Ьочч ангес зсапОр 1 сз, У. 22, Ь 14, 1983,ОГРАФИЧЕСКИЙ ДЕ ользование: техника м пучком. Сущность ор содержит прозрачн ыми на нем голограм Предлагаемое изобретение относится к технике сканирования лазерного пучка с помощью голографических оптических решеток, генерированных компьютером,Оно может быть использовано для управления положением и фокусировки лазерного пучка, например, в лазерных устройствах считывания штриховых кодов товарной продукции, лазерных принтерах, дисплеях, оптических камерах со скайированием изображения.Известны лазерные сканирующие устройства, которые используют вращающиеся голографические оптические решетки, Сканирующее устройство содержит отклоняющие интерференционные решетки, расположенные на прозрачных дисках в непосредственной близости одна от другой и находящиеся в параллельных плоскостях. рованными компьютером, оптический элемент для формирования лазерного пучка расходящейся сферической волны, узел для перемещения голограммы. Голограммы состоят из кольцевых зон, центр каждой из которых расположен в плоскости диска и смещен относительно центра диска, Кольцевые зоны выполнены как проекции на плоскость голограммы поверхности чередующихся темных и светлых сегментов сферической зонной пластинки, образованной в результате интерференции первой и второй расходящихся сферических волн, отстоящих от плоскости диска на расстоянии Р, и Рг, причем РгРо, где Го - радиус поверхности сферической зонной пластинки, в центре которой размещен источник первой сферической волны, Рг - расстояние от источника второй сферической волны до поверхности сферической зонной пластинки вдоль линии, соединяющей источники волн. Шаг интерференционных решеток постоянный. Обычно решетку делят на четыре равных сектора, в каждом из которых линии решетки параллельны, Сканирующее средство содержит также средства для синхронного вращения диска вокруг параллельных осей в противоположных направлениях, Пучок лазера проходит через решетки перпендикулярно каждой из них и осуществляет линейное сканирование экрана. Недостатком такого лазерного сканирующего устройства является необходимость использования дополнительной оптики для фиксирования лазерного пучка и нелинейная зависимость положениялазерного пучка в плоскости экрана от угла поворота интерференционных решеток 1).Известны также лазерные сканирующие устройства, содержащие вращающиесяголограммы, генерированные компьютером, с пространственно изменяемой частотой, обеспечивающие безизгибное (прямолинейное) сканирование лазерного пучка 2,Такие сканирующие устройства содержат прозрачный диск, на котором нанесена оптическая решетка. Решетка помещена так, что часть ее освещается лазерным пучком. Сканирующее устройство содержит также средство для вращения диска вокруг оси таким образом, что пучок света освещает различные элементарные участки голограммы. Голограмма генерирована компьютером и имеет структуру, характеризуемую нелинейным распределением расстояний между полосами в направлении радиальном относительно оси вращения решетки и тангенциальном относительно направления вращения. При вращении лазерного диска пучок, проходящий через голограмму, отклоняется на угол, пропорциональный углу поворота диска. При этом для того, чтобы обеспечить коррекцию аберраций сканирующего лазерного пятна между диском и плоскостью сканирования размещена дополнительная оптика,Рассмотренные сканирующие устройства, содержащие вращающиеся диски с различными конфигурациями голографических оптических решеток, либо не обеспечиваются прямолинейной траектории сканирования, либо требуют вспомогательной оптики для коррекции аберраций сканирующего лазерного пятна, Наиболее близким по технической сущности заявляемого изобретения является выбранный в качестве прототипа голографический сканер с фокусировкой пучка, не требующий при этом вспомогательной оптики и осуществляющий безизгибное плоское сканирование лазерного пучка 3, Лазерный сканер содержит плоский прозрачный диск, разделенный на целое число секторов. В каждом из секторов в кольцевой зоне помещена голограмма, сктуктура которой симметрична относительно оси симметрии каждого сектора. Голографический сканер содержит также источник света с длиной волны А 1, пучоккоторого через линзу попадает на участок голограммы перпендикулярно поверхности диска. Нанесенные на диске голограммы представляют собой голографические линзы, интерференционные картины которых уовлетвояют уравнению+Жп) + Ро ) - Рг = 2 к и, (1) где Ео, Рг - расстояние между точками, из которых выходят расходящаяся и сходяща 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 яся сферические волны с голограммой; А -длина волны расходящейся сферическойволны; и - целое число, гп) - радиус интерференционной картины с центром, расположенным на пересечении прямой линии,соединяющей точки сходимости и расходимости, сферических волн и голограммы.Значения Р и Рг выбраны так, что обеспечивают формирование изображения насканирующей поверхности на оптическойоси при гп) = О, но не удовлетворяют условию формирования изображения на сканирующей поверхности в области удаленнойот оптической оси.Рассмотренный голографический лазерный сканер обеспечивает фокусировкулазерного пуска без дополнительной оптики, корректирующей аберрации сканирующего лазерного пятна, однако траекториясканирования представляет собой некуюкривую, минимальная погрешность отклонения которой от прямой линии достигаетсятем, что голограммы на диске располагаюттаким образом, чтобы для отношений (Х -Я)/Р и Я/Е выполнялось условие- 0,158/Р+ 0,7- 0,15 В/Р + 0,9, (2)где Й - расстояние от центра диска до точкипадения лазерного пучка, Х - расстояние отцентра диска до точки голограммы, в котором г равно 0; Р - фокусное расстояниеголограммы.Целью изобретения является повышение разрешающей способности за счетуменьшения аберраций сканирующего лазерного пятна и уменьшение погрешностиотклонения траектории сканирования отпрямой линииЭта цель достигается тем, что кольцевые зоны голограммы выполнены как проекция на плоскость диска поверхностичередующихся темных и светлых сегментовсферической зонной пластинки, образованной в результате интерференции первой ивторой расходящихся сферических волн, отстоящих от плоскости диска на расстоянииР и Ег, где Ро - радиус. поверхности сферической зонной пластинки, в центре которойразмещен источник первой сферическойволны, Рг - расстояние от источника второйсферической волны до поверхности сферической зонной пластинки вдоль линии соединяющей источники сферических волн,причем РгР, а также тем, что ось вращения диска располагается под углом к оптической оси оптического элемента,формирующего фронт расходящейся сферической волны,ке Я формирует точечный источник света, 30Сферическая волна лазерного пучка 12,На фиг. 1 приведена функциональная схема голографического дефлектора; на Фиг. 2 - схема расположения двух точечных источников расходящихся .сферических волн, обеспечивающих формирование сферической зонной пластинки, и проекций сферических сегментов этой пластинки на плоскость, перпендикулярную оси, соединяющей точечные источники сферических волн А и В; на фиг. 3 - расположение голограмм на диске.Голографический дефлектор (фиг. 1) содержит лазер 1, световой пучок 2 который направлен через оптический элемент 3 на прозрачный диск 4 с размещенными на нем синтезированными компьютером голограммами 5 - 10, механизм 11 для перемещения диска 4 относительно лазерного пучка 12 расходящейся сферической волны, формируемого оптическим элементом 3, причем ось вращения диска 4 расположена под углом к оптической оси оптического элемента, Направление вращения диска 4 и направление перемещения сканирующего пучка 13 обозначены соответственно 14 и 15,Работает лазерное сканирующее устройство (фиг. 1) следующим образом. Лазерный пучок света 2 от лазера 1 проходит через оптический элемент 3, который в точпройдя через голограмму, дифрагирует под углом Од и фокусируется в плоскости скани- рования,При вращении диска 4 с помощью механизма 11 участки голограммы 5-10 с различной пространственной частотой последовательно предъявляются лазерному пучку 12 и вызывают повторяющиеся перемещения лазерного пучка 13 в плоскости сканирования в направлении указанном стрелкой 15.Диск 4, перемещаемый относительно лазерного пучка 12 (фиг. 2), разделен на целое число секторов, в каждом из которых размещена голограмма 5 - 10, выполненная такифл образом, что ее оптическая ось располагается на расстоянии Хс, большем чем средний радиус В голограммы диска, Голограмма представляет собой чередующиеся темные 16 и светлые 17 кольцевые зоны,Кольцевые зоны 16 и 17 получены (см. фиг, 3) как проекции на плоскость голограммы 18 темных и светлых сегментов сферической зонной пластинки 19 для границ зон которых, оптическая разность хода двух точечных источников света расположенных в точках А и В, удовлетворяет уравнениюгде Ег, Ео - расстояния соответственно от точечных источников света В и А до плоскости 18 вдоль прямой, соединяющей эти точечные источники, и - номер сферического сегмента, Л - длина волны точечных источников света,Выразив в уравнении (3) значение Е,(и) через г(и) и проекцию Ег(и) на ось АВ, представленную на фиг. 3 суммой Ег + п(и), по" лучим(Ег+ 1(и + г(и)- Ег = и Л/2 (4) где г(и) - радиус границы и-й зоны сферического сегмента голограммы 18, относительно оси АВ,Значение й(и) получигл, решив уравнение Ег(и) - ( Ег+ Ь(и) = Ео - (Ео - Ь(и), (5) Ь(п) = (Ег(и) - Ег )/(2 (Ег+ Ео (6) Подставив йлп), взятое из (3), получим Ь(и) .= (и ЛЕг+ и Л /4)/(2 (Ег+ Ео) (7) С учетом уравнения (7) уравнение (4) теперь выглядит так + Лг 4 )(8)г ( и ) ) 1 2 - Е 2 = и Л,у 2 Уравнение 8 является условием Формирования сферической зонной пластинки 18, проекции зон сферических сегментов которой на плоскость, перпендикулярную оси АВ, являются зернами голограммы, размещаемой на диске 4. Границы этих зон найдем при решении уравнения (8) относительно г(п), г(и) = Е + (и Ег+и Лlг) -ь 2 (9) ( 2(и Е +и 2 Л/4)Г 22Так как длина волны света много меньше как Ег, так и Ео, последним членом уравнения (9) можно пренебречь, Тогда радиусы границ кольцевых зон голограммы, нэносимой на диск 4, получаются равными г(и) = (пЛ ЕуЕо + Ь Л Ео/4)/ /(Ег + Ео" (10) Использование голограммы, радиусы границ чередующихся темных и светлых кольцевых зон которых выполнены в соответствии с уравнением 10, позволяет уменьшить аберрации сканирующего лазерного пятна и увеличить разрешающую способность устройства.Как известно, при восстановлении голограммы, интерференционнэя картина которой удовлетворяет уравнению (1), длиной волны большей, чем длина волны записи, Фокусировка сканирующего пятна будет осуществляться на расстоянии Ь(г) определяемом из вы раже н ия5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 мента,1/а+ 1/Ь(г) = 1/Р (11) где а - расстояние от точечного источника до плоскости голограммы, Р - фокусное расстояние голограммы. Это условие соответствует формированию изображения на сканируемой поверхности вблизи оптической оси.Увеличение развертки М для лазерных голографических устройств дискового типа может быть определено какМ = Ь(щ О)/+ 1/Р (12) где в соответствии с обозначениями. принятыми на фиг. 1 и фиг, 2, Од - угол дифракции сканирующего пучка, Ь - рассточние от плоскости голограммы до плоскости сканирования, В - средний радиус голограмм 5 - 10, размещенных в секторах диска 4, Из этого уравнения следует, что большое увеличение можно получить, если дифракционный угол большой. В этом случае длинная линия сканирования может быть получена даже, если угол вращения диска и мал, При этом, как показано в описании патента устройства прототипа (3) в окрестностях некоторого дифракционного угла О в плоскости сканирования наблюдается коррекция аберраций лазерного пятна,В предлагаемом техническом решении эта зона расширяется за счет того, что голограмму, формируемую от двух точечных источников на сферической поверхности, можно рассматривать как множество параллельных друг другу плоских зонных пластинок, у которых один и тот же фокус, но разные расстояния от источника сферических волн, Для этих зонных пластинок также будет выполняться соотношение (11), Однако, поскольку эти зонные пластинки сведены в одну плоскость, то для зонных пластинок, формирующих больший дифракционный угол, расстояние до источника сферических волн, освещающих голограмму, становится большим, а расстояние до плоскости формирования изображения меньшим. Благодаря этому достигается дополнительная коррекция аберраций сканирующего пятна, и, следовательно увеличение разрешающей способности лазерного сканирующего устройства,Уменьшение погрешности отклонения траектории сканированияот прямой линии достигается тем, что ось вращения диска повернута под небольшим углом к оптической оси оптического элемента, лежащем в пределах 1-2. Экспериментальные исследования и компьютерный расчет погрешности отклонения траектории сканирования от прямой линии показали, что при одинаковой длине развертки отклонение траектории сканирования от прямой линии в три раза меньше, чем погрешность отклонения, достигнутая в лазерном сканирующем устройстве (4), где ось вращения диска и ось оптического элемента параллельны,Формула изобретения 1, Голографический дефлектор, содержащий лазерный источник излучения, диск, разделенный на несколько секторов, выполненных в виде голограмм, записанных от двух сферических волн, одна из которых расходящаяся, причем центр каждой голограммы расположен в плоскости диска, перпендикулярного к линии, соединяющей источники сферических волн, и смещен относительно центра диска, оптический элемент для формирования лазерного пучка расходящейся сферической волны, узел для перемещения голограмм относительно этого пучка, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения разрешающей способности за счет уменьшения аберраций сканирующего лазерного пятна, кольцевые зоны голограммы выполнены как проекции на плоскость диска поверхности, содержащей чередующиеся темные и светлые сегменты сферической зонной пластинки, образованной за счет интерференции первой и второй расходящихся сферических волн, отстоящих от плоскости диска на расстояниях Рс, и Рг, где Р, - радиус поверхности сферической зонной пластинки, в центре которой размещен источник первой сферической волны, Ег - расстояние от источника второй сферической волны до поверхности сферической зонной пластинки вдоль линии, соединяющей источники, при этом РгРс,2. Дефлектор по и. 1, отл и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью уменьшения погрешности отклонения траектории сканирования от прямой линии, ось вращения диска расположена под углом к оси оптического элеи.) 4 юг. 3Составитель А. ЩербаченкоТехред М.Моргентал актор М, Кузнецова Корректор М. Максимишинец Заказ 3456 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 рина, 10 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород,