Линия для спирального оребрения труб лентой

СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИ РЕСПУБЛИ 53)5 В 21 ОСУДАРСТВЕННЫЙО ИЗОБРЕТЕНИЯМРИ ГКНТ СССР МИТЕТОТКРЫТИЯМ ьного ореб- установленпроцесса и у собой заво для накаустройство устройство и, устройсты, устоойстния для спиралй, содержащаянологическоговязанные межрйство, устройсток на трубе,енты в спиральленты в канавкребренной труб Известна ли рения труб лент нь 1 е по ходу те кинематически грузочное устро тывания канав формирования л для закатывани во для приема о ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) 05,03.90 (46) 07,08.92, Бюл, К 29 (71) Научно-производственное объединение по ку=нечно-прессовому оборудованию и гибким производственным системам для обработки давлением "Эникмаш" (72) В,И,Кочетов, В.П,Мулин и Н,И,Черникин(56) Авторское свидетельство СССР М 1660784, кл, В 21 С 37/26, 1989, (54) ЛИНИЯ ДЛЯ СПИРАЛЬНОГО ОРЕБРЕНИЯ ТРУБ ЛЕНТОЙ (57) Использование; обработка металлов давлением, производство теплообменников и других изделий со спиральными ребрами. Сущность изобретения: линия содержит загрузочное устройство с магазином исходныхтруб, отсекателем, подающим механизмом, состоящим из приводной цепи с толкателем, связанной с приводом. Далее по ходу технологического процесса установлено устройство для калибровки труб с калибрующими Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к оборудованию для производства оребренных труб. роликами и приводом, За калибрующим устройством следует приемно-подающий стеллаж, содеожащий ролики, направлюощий лоток, механизм сбрасывания, отсека- тель, приводную цепь с толкателем, связанную с приводом. За стеллажом установлено устройство для накатки рифлений на трубе с роликами и приводом. За накатным устройством размещен стеллаж, содержащий механизм извлечения трубы, лоток, сбрасыватель, отсекатель, приводную цепь с толкателемсвязанную с приводом, Далее следует устройство для формирования ленты в спираль, содержащее шпиндель и формообоазуюций фланец, Шпиндель связан через муфту с приводом. Затем следует устройство захвата и осевого перемещения трубы, состоящее из сменной цанги, связанной с упругим элементом посредством стержня, на котором установлена шестерня, связанная с приводом вращения трубы и приводом осевого перемещения в виде винтовой пары через электромагнитные муфты. 4 з.п, ф-лы, 2 ил,подрезки трубы, устройство для раз- ( ния ленты, систему управления, ОО вестна также линия для спирального ния труб лентой, содержащая установпо ходу технологического процесса иаиий тически связанные между собой повом привода загрузочное устройство, ство для калибровки, устройство для и канавок на поверхности трубы, усто для размотки и подачи ленты, устройля формирования ленты в спираль, ство для заеальцовки спирали в канавтко закрепленное на станине приемво дляматы ваИзоребреленныек 1 л немасредстустройнакаткройствство дустройки, жес45 50 5 Г ное устройство в виде лотка, устройство для подрезки труб, устройство для складирования оребренных труб, механизм фиксации и сопровождения оребренных труб. связанный с приемным устройством, а также смонтированный в устройстве для размотки и подачи ленты следящий механизм с расположенными по оси подачи ленты электрическлми контактами, связанными с системои управления,Недостатком описанной линии является тоудности в обслуживании линии, связанные со сложностью кинематической связи всех устройств линии мекду собой, имеющих единый привод, При переналадке линии требуется замена всех исполнительных органов устройств, в том числе и приемного устройства.Целью изобретения является повышение удобства в эксплуатации,Г 1 оставленная цель достигается тем, что в линии для спирального оребрения труб лентой, содержащей установленные по ходу технологического процесса загрузочное устройство для труб, устройство для калибро;,и труб, устройство для накатки, устройство для размотки и подачи ленты, устройство формирования ленты в спираль, устройство для захвата и осевого перемещения трубы, приемное устройство и средства привода, связанные с системой управления, приемное устройство электрически связано с устройством захвата и осевого перемещения трубы, установлено на направляющей с возможностью возвратно. поступательного перемещения параллельно оси оребрения и снабжено"механизмсм его подъема и опускания, механизмом углового перемещения в плоскости, перпендикулярной оси подачи оребряемой трубы, и механизмом прижима трубьк при этом устройство формирования ленты в спираль кинематически связано с устройством захвата и осевого перемещения трубы, причем устройство для калибровки труб, устройство для накатки, устройство формирования ленты в спираль с устройством захвата и осевого перемещения трубы и приемное устройство выполнены с автономными приводами.Механизм прижима тоубы выполнен в виде прижимных планок, зубчато-реечной передачи и силового цилиндра, при этом прижимные планки установлены на осях с возможностью углового поворота в плоскости, перпендикулярной оси подачи трубы,посредством упомянутой зубчато-реечной передачи, Механизм углового перемещения выполнен в виде силового цилиндра. установ 5 10 15 20 25 30 35 40 ленного на направляющей приемного устройства рычага, связанного одним концом со штоком силового цилиндра, а другим - с приемным устройством,Механизм подъема и опускания выполнен в виде связанного с лотком приемного устройства силового циллндра, напоавляющих колонок, жестко связанных с приемным лотком, и регулируемых упоров, установленных с возможностью взаимодействия с колонками, Устройство захвата и осевого перемещения трубы вь 1 полнено в виде установленной на направляющей сменной цанги, соосно установленного с цангой упругого элемента, стержня, посредством которого цанга связана с упругим элементом,На фиг, 1 изображена кинематичесая схема линии для спирального оребрения; на фи., 2 - приемное устройство линии.Линия для спирального оребрекия труб лентой содеркит загрузочное устройство 1 с магазином 2 исходных труб, отсекателем 3 и подающим механизмом, состоящим из приводной цепи 4 с толкателем 5, связанной с приводом 6, За загрузочным устройством по оси подачи трубы установлено устройство 7 для калибровки исходных труб, содеркащее калибрующие ролики 8, связанные с приводом 9 вращения, Далее размещен приемно- подаю;ций стеллаж 10, содержащий механизм для извлечения труб, состоящий из прлводного ролика 11, направляющего лотка 12 с механизмом 13 сбрасывания, отсекатель 14, и подающий механизм, состоящий из прлводной цепи 15 с толкателем 16, связанной с приводом 17, За стеллажом 10 установлено ус гройство для накатки рифлений на трубе 18 с накатными роликами 19, связанными с приводом 20, За накатным устройством размещен следующий приемно-подающий стеллаж 21 с приводным механизмом извлеченля .грубы 22 из накатного устройства, направляющим лотком 23, механизмом 24 сбрасывания, отсекателем 25 и. подающим механизмом, состоящим из приводной цепи 26 с толкателем 27, связанной с приводом 28, По оси движения трубы 29 расположено устройство для формирования ленты в спираль 30, включающее полый шпиндель 31 и формообразующий фланец 32, при этом шпиндель 31 через электромагнитную муфту 33 связан с приводом 34. С устройством формирования ленты в сплраль кинематически связано устройство захвата и осевого перемещения трубь 35, состоящее из сменной цанги 36, связанной с упругим элемент том 37 с помощью шомпола 38 и размещенной в полом шпинделе 39, на котором установлена шестерня 40, связанная с приводом врашения трубы 41 и приводом осевого перемещения, выполненным в виде винтовой пары42, через электромагнитную муфту обратного хода 43 и рабочего хода 44,Устройство захвата и осевого перемещения трубы 35 установлено на направляющсй 45 и связано с устройством 30формирования ленть в спираль с помощьюцепной передачи 46, ведомой вилки 47, вала48 и цепной передачи 49, Параллельно оси 10оребрения на направляющей 50 подвижноустановлено приемное устройство для оребреннцх труб, выполненное в виде лотка 51,снабженного механизмом его подъема иопускания, вьполненным в виде пневмоцилиндра 52 и колонок 53 с регулируемымиупорами 54, механизмом углового перемещения, выполненным в виде пневмоцилиндра 55, шток которого закреплен на рычаге56, размещенном на направляющей 50 с 20воэможностью углового перемещения лотка. На лотке 51 смонтирован механизм 52прижима оребренной трубы, состоящей.изприжимных планок 58, жестко установленных на осях 59, взаимодействующих через 25реечные передачи 60 с пневмоцилиндром61, Приемное устройство электрически связано с устройством 35 захвата и перемещения трубы с помощью концевыхвыключателей 62, 30С боковой стороны от устройства формирования ленты в спираль 30 установленоустройство 63 для разматывания и подачиленты, где размещается рулон ленты, Устоойство 35 захвата и перемещения, трубы 35снабжено пневмоцилиндром 64, взаимодействующим с упругим элементом 3 7. Всемеханизмы линии связаны с системой управления (не показана). Устройство 7 длякалибровки т руб, устройство 18 для накатки 40рифлений на трубе, устройство 30 формиро. вания ленты в спираль с устройством 35захвата и осевого перемещения трубы выполнены с автономными приводами,Б исходном положении заготовки трубы 45уложены в магазин 2, рулон ленты установлен на разматывающем устройстве 63, лента заправлена в навивочньй инструмент 32устройства 30 для формирования ленты вспираль, 50Приемное устройство с лотком 51 отведено из рабочей эоны, прижимные планки58 разжаты, Устройство 35 захвата и перемещения трубы находится в крайнем левомположении, Пневмоцилиндр 64 воздействует на упругий элемен.г 37, сжимая его, ацанга 36 находится в разжатом состоянии,Все электромагнитные муфты отключены,Приводы 9, 20 и 34 включены,Линия предназначена для оребрения труб малой длины 0,5-3 м и работает следующим образом.Отсекателем 3 из магазина 2 извлекается одна труба и поступает на исходную позицию, Включается привод 6 и за счет движения цепи 4 толкателем 5 труба подается в ролики 8 устройства 7 для калибровки, Вращающиеся ролики 8, связанные с приводом 9, захватывают трубу, сообщал ей вращение и поступательное движение, Калибрующие ролики 8 калибруют наружный диаметр трубы на заданную величину. Калиброванная труба поступает на приемно- подающий стеллаж 10.С помощью приводного ролика 11 труба полностью извлекается из устройства для калибровки 7 и укладывается на направляющий лоток 12, Далее труба с помощью механизма 13 сбрасывается с него в накопитель (не показан), рассчитанный на несколько труб. Загрузочное устройство 1, устройство 7 для калибровки исходных труб, приемно- подающий стеллаж 10 работают непрерывно до заполнения накопителя, Отсекателем 14 из накопителя извлекается одна труба и поступает на исходную позицию, Далее труба перемещается в накатное устройство 18, где осуществляется накатка рифлений на трубе,Затем труба подается в приемно-подающий стеллак 21. Перемещение трубы по приемно-подающему стеллажу 21, а также ее подача в устройство 30 для формирования ленты в спираль аналогичны ранее описанным, 11 ройдя через устройство формирования ленты в спираль конецтрубы 29 входит в цангу 36, При этом пневмоцилиндр 64 освобождает упругий элемент 37, который через шомпол 38 цангой 36 зажимает трубу, жестко фиксируя ее относительно шпинделя 39, Труба начинает вращаться. Далее одновременно замыкается муфта 33 устройства формирования ленты в спира.ь и муфта 44 рабочего хода. Приводится во вращение гайка винтовой пары 42, Устройству 35 захвата и осевого перемещения трубы с трубой 29 сообщается поступательное движение, причем при одном оборотетрубы устройство 35 перемещается на величину, равную шагу ооебрения, При атом одновременно с началом движения трубы во вращение приводится шпиндель 31, который взаимодействует с фланцем 32 и осуществляется навивка спирали на трубу. Происходит спиральное оребрение трубы лентой, При перемешении устройства 35 срабатывает концевой выключатель 62 и от него пневмоцилиндр 55, совершающий угловое перемещение лотка 51 относительно направляющей 50.10 п 0 40 д 5 50 В положении лотка 51 под оребряемой трубой срабатывает пневмоцилиндр 52 и лоток поднимается и подводится к трубе. Это положение фиксируется колонками 53 и упорами 54, Процесс продолжается да оребрения требуемоЙ длины трубы, При атом отключается муфта 33, шпиндель 31 останавливается и за счет вращения трубы происходит отрыв спирали, т.е. происходит отделение ленты, Трубы перемещается устройством 35 захвата и перемещения трубы до тех пор, пока полностью не выйдет из устройства 30 для формирования ленты в спираль. Затем срабатывает пневмоцилиндр 64, воздействующий на упругий элемент 37. Цанга 36 разжимается и освобождает трубу. Далее срабатывают пневмоцилиндры 61, которые с помощью реечных передач 60 поворачивают оси 59 с прижимными планками 58, Оребренная труба фиксируется относительно лотка 51. Перемещение устройства 35 продолжается до появлечия зазора между цангай 36 и концом трубы, и в этот момент муфта 44 размыкается и устройство 35 останавливаетсч. Затем срабатывает пневмоцилиндр 55 и и нисходит угловой отвод лотка 51 с Оребренной трубой в исходное положение, При разжатии планок 58 аребренная труба освобождается и попадает в тару, Гри замыкании муфты 43 происходит перемегцение устройства 35 захвата и перемещения трубы в исходное положение. Линия готова для оребрения следующей трубы,Преимущество данной линии для спирального оребрения труб лентой па сравнению с известной состоит в том, чта наличие в линии приемного устройства, снабженного механизмом прижима трубы, механизмом углового перемещения, подъема и опускания, и возмокность его перемещения параллельно оси оребрения, позволяет принимать и выгружать оребренные трубы короткой длины, чта делает линию более универсальйой. Выполнение устройства для калибровки труб, накатного устройства, устройства формирования ленть 1 в спираль с устройством захвата и осевого перемещения трубы и приемного устройства с автономными приводами позволяет упростить кинематическую связь между ними и обрабатывать трубы короой д 0,5-3,0 м) и любого диаметра,Наличие в линии устройства захвата и осевого перемещения трубы, кинематически связанного с устройством формирования ленты в спираль, обеспечивает стабильность и постоянство шага оребрения и равномерную навивку ленты в спираль, что способствует повышению качества оребренных труб. Формула изобретения 1, Линия для сплральнага аребрениятруб лентой, содержащая установленные паходу технологического процесса загрузочное устройство для труб, ус грсйства для калибровки труб,",стрОйства для накатки,устройства для разматки и подачи ленты, устройство для захвата и асевага перемещения трубы, приемное устрзйс ВО и средства привода, связанные с системой управленйя, а т л и ч а ю щ а я с я тем, чта, с целью повышения удобства в эксплуатации, приемное устройства электрически связана с УСтРОйСтВОМ Заквата И ГСЕВОГО ПЕРЕмЕЩЕния трубы, установлена на нзправляОЩВЙ с возмакнастью возвратно-паступательнога перемещения параллельно Оси аребрения и снабжено механизмом ега подъема и опускания, механизмам улавага перемещения в плоскости, перпендикулярной аси подачи аребряемой трубы, и механизмам прижима трубы, при этом устройства формирования ленты в спираль кинематически связана с устройством захвата и осевого перемещения трубы, а устройства для калибровки труб, устройство для накатки, устройство формирования ленты в спираль, устройство захвата и осевого перемещения трубы и приемное устройство выполнены с автономными приводами,2,Линия поп,1, отличающаяся тем, чта механизм прижима трубы выполнен в виде прижимных планок, зуб като-реечной передачи и силового цилиндра, при этом прижимные планки установлены на осях с Возможностью углового поворота в плоскости, перпендикулярной аси подачи трубы,посредствам упомянутой зубчата-реечнойпередачи,3, Линия по и, 1, отл и ч а ю ща я с ятем, что механизм углового перемещения выполнен в виде силового цилиндра. установленного на направляющей приемного устройства рычага, связанного одним канцом са штоком силового цилиндра, а другим - с приемным устройством,4. Линия по и. 1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что механизм подъема и опускания выполнен в видесвязанного с лотком приемного устоойства силового цилиндра, направляющих колонок, жестко связанных с приемным лотком, и регулируемых упоров, установленных с вазмакностью взаимадсйствия с колонками,5, Линия па и, 1, от л и ч а ю щ а я с я тем, что устройство захвата и Осевсго перемещения трубы Выполнена В Виде устанаВ- ленной на направляющей сменной цанги, соасно установленного с цангай упругого элемента, стержня, посредствам которогоЗа изводственно-издательский комбинат "Патен;", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101 719 Тираж Подписное ИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открцтилм при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5