Узел прижимного ролика графопостроителя

(5 Г 1 ИСАНИЕ ВТОРСКОМУ СВИ Л ЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Бердский электромеханический завод (72) А,Ф.Эсаулов(56) Патент СШАМ. 4567491, кл. 346-136, опублик. 28.01.86, (54) УЗЕЛ ПРИЖИМНОГО РОЛИКАГРАФОПОСТРОИТЕЛЯ(57) Изобретение относится к приборостроению, аименно к ведущим узлам лентопро- тяжных механизмов графопостроителей, Целью изобретения является повь 1 шение надежности в условиях вибрации иреверса, чтоповышает точность графического исполнения. Узел прижимного ролика графопостроителя содержит вал с фрикцйонными Изобретение относится к приборостроению, а именно к ведущим узлам лентопро- .тяжных механизмов г рэфойостроителей.В планшетных графопостроителях дляприема носителя записи используется воздушный и электростатический прижим,неприемлемый в силу своей специфичности для графопостроителей роликового типа,. В графопостроителях барабанного типа применяют только перфорированный носитель записи, а в связи с этим и устройства прижима носителя к барабану имеют конструктивные особенности, свойственные для графопостроителей этого типа.В роликовом графопостроителе ДМР/52 узел прижимного ролика размещен на кгонштеййе. С помощью шарнирно сОедин.нных рычагов ось, на которой укре(глен ролик, поворачивается и 3 а счет смещения центров оси и ролика переводит последний участками в местах сопряжения через носитель записи с вращающимися прижимными роликами. Каждый прижимной ролик установлен в каретке 1.-образйой формы. Каретки расположены на поворотной направляющей, параллельной оси приводного вала, с воэможностью продольного перемещения и устанавлйваются в зависимости от ширины носителя записи с последующей жесткой фиксацией. Усилие прижима роликов регулируется винтом, упирающимся в нижнюю поверхность пластинчатой пружины поворотного рычага, и устанавливается в зависимости от тоащины носителязаписи с последующей его самофиксацией через подпружиненный поворотный рычаги рычаг уйравления, установленный с возможностью ограничеьнаго поворота. 3 ил. в крайнее нижнее полл;ение. Таким образом, ролик прижимает носитель записи к абразивной чаг ги и риводного вала.Недостатком известной конструкции узла является то, что не предусмотрено изменение положения прижимного ролика над валом по его длине. а также не регулируется усилие прижима ролика -к фрйкционномуучастку вала, обеспечивающее надежность в работе при реверсе. Таким рбразом ограничйвается возможность использования носителя записи любой ширины илюбой, тол.щины.Найболее близким техничеСким решением является узел прижимнго ролика лентопротяжного мехайизма графопостроителя, обеспечйвающий поступательное двйжение носителя записи, Прижимной узел смонтирован на дополнительной подвесной Т-образной дорожке так, что кареткаприжимного ролика свисает от дополнительной дорожки и легко скользит по ней поперечнр, так как захватывающие элементы, на оси которых установлен поворотный рычаг прижимного ролика, свободно подогнаны вокруг дополнительной дорожки, причем подпружинивание происходит с довольно малой силой, Ослабление прижима ролика к барабану осуществляется через поворотный рычаг.Недостатком известного узла является то, что, несмотря на подпружинивание, конструкция не исключает самопроизвольного перемещения каретки прижимного ролика вдоль оси барабана при вибрации, вызванной реверсивным режимом работы, за счет свободного (с зазором) подвешивания дополнительной дорожки. По этой же причине возможно перемещение каретки с прижимным роликом поперек барабана и, как следствие, - сдвиг точки пишущего пера. что ухудшает качество графического исполнения,Недостатком является также нефиксируемое усилие прикима ролика вследствие того, что нижняя опорная поверхность его скруглена, а реверсивный режим работы. вибрация способствуют отклонению от установленного положения рычага и. следовательно, самопроизвольному изменению усилия прижима ролика к валу.Цель изобретения - повышение надежности устройства в условиях вибрации и реверса путем жесткой фиксации положения кареток прижимного ролика над валом и самофиксации регулируемого усилия прижима роликов.Указанная цель достигается тем, что узел прижимного ролика графопостроителя содержит приводной вал, на концах которого и по центру, в зависимости от ширины используемого носителя записи, имеются фрикционные участки, сопрягающиеся че- рез носитель записи с вращающимися прижимными роликами для обеспечения поступательного движения носителя записи. Причем каждый прижимной ролик установлен над валом и параллельно ему в отдельной каретке 3:образной формы, Каретки расположены с одной стороны установочного кронштейна и надеты на направляющую, по которой они могут продольно перемещаться с установкой в зависимости от ширины носителя записи и с воэможностью прижима ролика через под пружиненный поворотный рычаг. Направляющая установлена в кронштейне с возможностью поворота вокруг своей оси, параллельной оси приводного вала, вместе с установленными на ней каретками.45 5 10 15 1015202530 35 40 Выбранное положение каретки над валом по направляющей жестко фиксированов верхней части каретки, а регулирование усилия прижима ролика в валу и его само- фиксация обеспечиваются посредством рычага управления, установленного на оси. параллельной оси приводного вала и расположенной в установочном кронштейне с другой его стороны, В верхней части рычагауправления выполнен паз с размещенным внем ограничительным упором, установленным в кронштейне и предназначенным для ограничения перемещения рычага управления, а именно расположенного в нижней его части параллельно оси ведущего вала вращающегося упорного ролика, сопряженногос пластинчатой пружиной подпружиненного поворотного рычага и установленного с возможностью перемещения по ней. Один конец поворотного рычага закреплен жестко на направляющей и перпендикулярно к ней с возможностью одновременного с нейповорота вокруг ее оси, На другом конце поворотного рычага расположен регулировочный винт, который упирается в нижнюю поверхность пластинчатой пружины, установленной на верхней плоскости поворотного рычага, Конец пластинчатой пружинысо стороны направляющей закрепленнеподвижно на поворотном рычаге. Конструкция обеспечивает регулировку необходимого усилия прижима прижимных роликов к приводному валу и его самофиксацию.На фиг,1 показан узел прижимного ролика в динамике: на фиг,2 - то же, в статике; на фиг,3 - узел. общий вид,Носитель 6 (фиг.1) прижат роликом 7 к фрикционнай поверхности вала 1, при вращении которого в любую сторону носитель б будет перемещаться в горизонтальной плоскости перпендикулярно к оси вала 1,Узел прижимного ролика в статике(фиг, 2), т,е. носитель записи 6 освобожден, не прижат к фрикционной поверхности вала 1. При этом положении прижимного ролика происходит установка носителя 6 перед началом работы и изьятие его по окончании ее,В узел прижимного ролика графопостроителя (фиг,Э) носитель 6 записи прижат роликом 7 к фракционной поверхности вала 1 (динамическое положение). Статическое положение узла отличаться от динамического наличием зазора между роликом 7 и валом 1.Узел прижимного ролика содержит приводной вал 1, передающий движение от двигателя (не показан). По длине вала, в зависимости от ширины носителя записи, выполнены фрикционные участки, Над ваном ычаге 9, На верхней плоскости пово лом 1, позади и параллельно ему, установлена направляющая 2 в подшипниках не показаны) в установочном кронштейне 17, На направляющую 2 свободно надеты две каретки 3 1:образной формы с возможностью продольного перемещения и установки над фрикционными участками вала 1 с одной стороны кронштейна 17, Выбранное положение каждой каретки 3 по направляющей 2 жестко зафиксировано в ее верхней части, имеющей разрез, например. винтом 4, что исключает самопроизвольный сдвиг каретки 3 по направляющей 2 при вибрации и реверсе.Каретка 3 содержит ось 5, параллельную ведущему валу 1 и направляющей 2, Условие параллельности является необходимым для предотвращения смещения носителя 6 записи о работе, Каретка 3 выполнена прессооанием. Параллельность о каретке 3 оси 5 прижимного ролика 7 и паза для направляющей 2 обеспечивается точностью изготовления оснастки для прессования каретки. На ось 5 надет прижимнойролик 7, контактирующей через носитель 6 записи с приводным валом 1 и получающим от него движение качения, обеспечивающее при определенном усилии прижима ролика 7 к валу 1 поступательное перемещение носителя записи,4 Конструкция устройства предусматривает возможность регулировки усилия, необходимого для прижатия носителя 6 записи прижимными роликами 7 к фрикционной поверхности приводного вала. Усиф лие прижима зависит от твердости материала прижимного ролика и вида носителя записи (т.е. бумага, пленка), Предусмотрена самофиксация установленного усилия прижима, что обеспечивается через рычаг 8 управления и поворотный рычаг 9, Один конец поворотного рычага 9 жестко посажен на ось поворотной направляющей 2 перпендикулярно к ней с возможностью одновременного поворота с направляющей вокруг ее оси.Для подпружинивэния поворотного рычага 9 предусмотрена пружина 10 кручения.Она может содержать один - два рабочих витка. Концы пружины загнуты под углом 90 в противоцоложныебдинотдругогосто ройы и параллельны один другому. Загнутые концы пружины вставлены в отверстия . на установочном кронштейне 17 и поворотротного рычага установлена пластинчатая пружина 11, жестко зажатая со стороны направляющей 2, например, под винт (не указан), а противоположный конец ее свободен, Положение поворотного рычага 9 регулируется упорным винтом 12, ввернутым на другом конце поворотного рычага 9и упирающимся в нижнюю поверхность свободного конца пластинчатой пружины 11,5 При вывернутом (не установленном) регулирооочном винте 12 пружина 11 плотно при.легает к поверхности рычага 9 (исходноеположение пружины 11 перед регулировкой). Необходимое для работы усилие при 10 жима ролика 7 к валу 1 обеспечиваетсячерез рычаг 8 управления, установленный свозможностью поворота на оси 16 параллельной оси приводного вала 1,Ось 16 рычага 8 управления расположе 15 на в установочном кронштейне 17 со стороны, противоположной размещению кареток3. В нижней части рычага 8 управления установлен параллельно оси вала 1 вращающийся упорный ролик 13, сопряженный с20 пластинчатой пружиной 11 и с возможностью перемещения вдоль по пластинчатойпружине 11, Величина перемещения ролика13 ограничена длиной радиального паза 14,выполненного в верхнейсегментной части25 рычага 8 управления с размещенным о немограничительным упором" 15. Ограничительный упор установлен на установочном кронштейне 17. При крайнем левом (до упорэограничительного упора 15 в паз 14) поло 30 кении рычага 8 управления прижимной ролик 7 поднят над валом 1 - нерабоцееположение, а при крайнем правом положении рычага (то же до упора ограничительного упора 15 в паз 14) - рабочее, т.е,35 прижимной ролик 7 поджат к фрикционномуучастку вала 1 с усилием, достаточным инеобходимым для поступательного перемещения носителя 6 записи.Установленное реулировочным винтом40 12 усилие прижима и перевод прижимногоролика перед началом записи в рабочее положение (когда он поджат к приводному валу, касается его) самофиксируетсяположением рычага 8 управления и пово 45 ротного рычага 9, при котором точка упораролика 13 рычага 8 управления в пластинчатую пружину 11, ось вращения рычага 16управления и точка, образованная основанием перпендикуляра. опущенного от оси50 вращения поворотного рычага 9 к пластинчатой пружине 11,.ра:положены такчто образуют острый угол с вершиной в точкеупора ролика 13 рычага 8 управления о пружину 11.5 Узел работает следующим образом.Оператор, обслуживающий прибор, ослабив винт 4, свободно передвигает одну изкэреток 3 по направляющей 2 и фиксируетее положение над валсм 1 в зависимости отширины носителя зап си, Носитель 6 записи устанавливается на приводной вал 1, выравнивается так, что его боковые кромки располагаются на фрикционных участках и перпендикулярны оси приводного вала 1, При этом каретки 3 находятся в нерабочем положении, т.е. подняты над валом 1(фиг.2).Воздействуя пальцем на верхнюю сегментную часть рычага 8 управления, оператор переводит его по часовой стрелке до упора, т.е, до тех пор, пока ограничительный упор 15 не упрется в левый угол радиального паза 14. При этом упорный ролик 13 рычага управления, преодолевая направленную вверх силу, создаваемую возвратной пру-; жиной 10, стоемящейся постоянно выпрямиться (раскрутиться) и повернуть, поднять вверх поворотный рычаг 9 с закрепленной на ней пластинчатой пружиной 11, из гори. зонтального положения - о вертикальное, перемещается по пластинчатой тружине в крайнее левое положение, При этом положении точка упора ролика 13 рычага управления качалки 8 в пластинчатую пружину 11, ось 16 вращения рычага 8 управления и точка, являющаяся основанием перпендикулярна, опущенного от оси вращения поворотного рычага 9 на пластинчатую пружину 11, располагается так, что образуют острый угол с вершиной в точке упора ролика 13 рцчага управления в пластинчатую пружину 11. Такое расположение исключает самопроизвольное движение ролика 13 вправо, а влево его движение ограничено ограничительным упором 15.Таким образом, через рычаг управления осуществляется самофиксация усилия прижима прижимного ролика 7 к фрикционной поверхности приводного вала 1, обеспечивающего по сигналу поступательное движение носителя записи без проскальзывания (фиг.1). Регулировка усилия прижима ролика , 7 производится винтом 12 в зависимости от толщины носителя 6 записи. При овинчивании регулирооочного винта 12 в поворотный рычаг 9 конец винта 12 упирается в пластинчатую пружину 11, с другой стороны которой, сверху, упорный ролик 13 не позволяет . пластинчатой пружине 11 подниматься, вызывая тем самым движение поворотного рычага 9 вниз, т,е. поворот рычага 9 вместе с направляющей 2. В свою очередь, каретки 3, расположенные на направляющей 2, поворачиваются вместе с ней до касаний прижимного ролика 7 фрикционной поверхности приводного вала 1, По окончании работы оператор переводит рычаг 8 управления против часовой стрелки, упорный ролик 13 перемещается по пластинчатой пружине 11 вправо. и под воздействием возвратной пружины 10 поворотный рычаг 9 поворачивается вместе с направляющей 2, каретками 3 и с прижимными роликами 7, освобождая носитель 6 записи.Таким образом, предлагаемая конструк ция узла, обеспечивающая прижим ролика,в сравнении с известной исключает случайное отклонение рычага управления при обслуживании прибора, при реверсе и вибрации, обеспечивая постоянное уста новленное усилие прижима, что способствует надежному перемещению носителя записи о условиях вибрации и реверса и улучшению качества графического исполнения - не происходит смещение точки, Этому 15 способствует и жесткая фиксация регулируемого положения кареток над приводным валом, не допускающая случайного, самопроизвольного смещения кареток вдоль приводного вала. Регулировка усилия при жима дает возможность использовать носитель записи различной толщины.Формула изобретенияУзел прижимного ролика графопостроителя. содержащий приводной оал с фрик ционными участками, прижимные ролики,оси которых параллельны оси приводного вала и установленные с возможностью сопряжения через носитель записи с фрикционными участками приводного вала, 30 каретки -образной формы, установленныес возможностью продольного перемещения, подпружиненный поворотный рычаг, рычаг управления, установленный с воэможностью поворота, о т л и ч а ю щ и й с я 35 тем, что, с целью повышения надежностиустройства в условиях вибрации и реверса, в него введены пластинчатая пружина поворотного рычага, регулировочный викт, установочный кронштейн, направляющая, ось 40 которой параллельна оси приводного вала иустаноленная в кронштейне с возможностью поворота вокруг своей оси, каретки установлены с одной стороны кронштейна на направляющей с возможностью продоль ного перемещения по ней и жесткой фиксацией их положения а также поворота вместе с направляющей вокруг ее оси, рычаг управления установлен на оси, параллельной оси приводного вала и расположенной о кронш тейне с другой его стороны, внизу рычагауправления размещен упорный ролик, сопряженный с пластинчатой пружиной и установленный с возможностью перемещения по ней, вверху рычага управления 55 выполнен паэ, сопряженный с ограничительным упором,.устанооленным о кронштейне, один конец поворотного рычага расположен жестко на направляющей с возможностью одновременного с ней поворота вокруг ее оси, а на другом конце поворотного рычага расположен регулировочный винт с воэможностью сопряжения с нижней поверхностью пластинчатой пружины. установленной на верхней плоскости поворотного рычага. причем конец пластинчатой пружины со стороны направляющей неподвижно закреплен на поворотном рычаге.51749709 Составитель Б.Сы Техред М.Моргент Редактор А.Козо ктор Э,Лончакова Заказ 2587 Тираж ВНИИПИ Государственного комите 113035, Москваэдательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 раизводствен У 5 Подписноео изобретениям и отрытиям при ГКНТ СССР35; Раувская наб,. 45