Способ определения веса животного

(5 ц 5 6 01 0 17/08 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Всесоюзный научно-исследовательский институт электрификации сельского хозяйства(56) Н 1 ВЯСНЯ, Тйе безпд о 1 еестгопс зТос 1( аеЯп 1 пд едц 1 рвеп из 1 пд а б 1 дса т 11 тегпд 1 есйпдне тог бавр 1 пд., оцгпа 1 от Адг 1 со тога еп 91 пеег 1 пд гезеагсй, 1985, чо 1. 32, М 2, р.131-141.1 апЕоа С., Егеде К.-О, МйгогесЬЬегдезтциТе МаззеЬезт 1 гпгпипд з гЬ Ьеаедепбег Т 1 ес Меззеп-зТечегп-геде 1 п. Вег 1 и. 1985, чо 1. 28, М 5, з. 203-208. Изобретение относится к обслуживанию сельскохозяйственных животных, а именно к измерению массы крупного рогатого скота.Известен способ измерения массы животного, который заключается во взвешивании запертого животного.Недостатком этого способа является необходимость запирания животного во время взвешивания.Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому способу является способ измерения массы движущегося животного.Наиболее существенным недостатком этого способа является низкая точность из 2/ Ъ (54) СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МАССЫ ЖИВОТНОГО(57) Изобретение относится к весоизмерительной технике и позволяет повысить точность определения массы животного. Животное отделяют и при его заступе на весовую платформу фиксируют сигнал весоизмерителя, запоминают его и определяют скорость изменения, которую сравнивают с заданным пороговым значением. В случае превышения текущим значением порогового уровня последнее текущее значение сигнала весоизмерителя умножают на заданный коэффициент, относительно полученного результата устанавливают допустимый интервал отклонений и исключают сигналы весоизмерителя, выходящие за этот интервал, затем выделяют группу с наибольшим числом сигналов, которые усредняют для получения массы животного. мерения массы движущегося животного, которую ограничивает операция нахождения среднего значения из всЕх данных, поступивших во время прохождения животного через измерительный участок.Целью изобретения является устранение указанного недостатка и повышение точности измерения массы движущегося животного.Это достигается тем, что при предлагаемом способе перед операцией нахождения среднего значения производят сортировку данных, заключающуюся в определении ожидаемой массы во время захода животного на измерительный участок и выбросе тех данных, которые имеют разность больше20 25 30 35 40 45 50 55 Г удопустимой по отношению к ожидаемоймассе, а также проводят группировку данных по величине их амплитуд в группы и идентификацию той группы, в которую попало наибольшее число данных, с последующим нахождением среднего значения из этой группы, причем ожидаемую массу животного определяют по первой стационарной части сигнала, снимаемого с измерительного участка.На фиг. 1 изображена структурная схема устройства для осуществления способа определения массы движущегося животного; на фиг, 2 изображены временные диаграммы, объясняющие работу этого устройства,Устройство для измерения массы движущегося животного содержит ограждение 1, грузоприемную платформу 2, сопряженную с датчиком нагрузки, отсекатель 3 животных, выполненный с приводом 4, первый элемент задержки 5, аналого-цифровой преобразователь (АЦП) 6, подключенный входом к выходам датчиков нагрузки и выходом - к входам первого 7 и второго 8 ключевых элементов, антенну 9, сопряженную с ограждением 1, подключенную выходом к входу приемопередатчика информации 10, формирователь кода с памятью 11, подключенный первым входом к выходу приемопередатчика 10 и информационным выходом - к входу блока информации 12, первый логический элемент НЕ 13, подключенный входом к выходу первого элемента задержки 5 и выходом - к управляющему входу второго ключевого элемента 8, первый компаратор 14, подключенный к выходу первого блока памяти 15.Также устройство для измерения массы движущегося животного содержит третий ключевой элемент 18, первый формирователь, адреса 16, подключенный выходом к входу блока памяти с автоинкрементом данных 17, выход которого подключен к входам первого компаратора 14 и третьего ключевого элемента 18, четвертый ключевой элемент 19, подключенный входом к выходу первого формирователя адреса 16, При этом выход первого компаратора 14 подключен к управляющим входам третьего 18 и четвертого 19 ключевых элементов. Выход третьего ключевого элемента 18 подключен к входу первого блока памяти 15,Вход триггера Шмитта 20 подключен квыходам датчиков нагрузки, а его выход- к входу первого элемента задержки 5, Устройство содержит фильтр нижних частот с коммутатором 21, выход которого через блок дифференцирования 22 подключен к входу второго компаратора 23, выход которого ,/ через второй логический элемент Н Е 24 подключен к управляющему входу первого блока усреднения 25, информационный вход которого подключен к выходу фильтра нижних частот 21. Выход первого источника. опорного сигнала 26 подключен к другому входу второго компаратора 23, а выход второго источника опорного сигнала 27 подключен к входу третьего компаратора 28, другой вход которого подключен к выходу первого блока усреднения 25 и входу пятого ключевого элемента 29, Выход третьего компаратора 28 через одновибратор 30 подсоединен к управляющему входу пятого ключевого элемента 29, выход которого через блок масштабирования 31 подключен к управляющему входу настраиваемого триггера Шмитта 32.При этом другой вход этого триггера подключен к выходам датчиков нагрузки, а выход его подключен к управляющим входам первого ключевого элемента 7 и блока перезапуска 33, подключенного выходом через второй формирователь адреса 34 к управляющему входу второго блока памяти 35, информационный вход которого подключен к выходу первого ключевого элемента 7. При этом выход первого ключевого элемента 7 соединен через сдвиговый регистр вправо 36 с выходом первого формирователя адреса 16, а выход второго блока памяти 35 соединен с входами шестого ключевого элемента 37, четвертого 38 и пятого 39 компараторов. Выход четвертого ключевого элемента 19 через третий блок памяти 40 подключен к входам первого сдвигового регистра влево 41 и блока автоинкрементирования 42, выход которого через второй сдвиговый регистр влево 43 соединен с другим входом пятого компаратора 39.При этом выход первого сдвигового регистра влево 41 подключен к другому входу четвертого компаратора 38, выход которого подсоединен к управляющему входу шестого ключевого элемента 37, а выход пятого кампаратора 39 через третий логический элемент НЕ 44 подключен к управляющему входу седьмого ключевого элемента 45, Выход шестого ключевого элемента 37 подключен к входу седьмого ключевого элемента 45, выход которого подключен к информационному входу второго блока усреднения 46. При этом выход второго ключевого элемента 8 через третий блок усреднения 47 подключен к второму входу формирователя кода с памятью 11, а выход второго блока усреднения 46 подключен к третьему входу формирователя кода с памятью 11, выход которого соединен с управляющим входом второго блока усреднения 46. При этом вырый своим вырабатываемым импульсом 55осуществляет кратковременное замыкание пятого ключевого элемента 29, который передает с первого блока усреднения 25 сигнал, соответствующий массе передней части туловища, на вход блока масштабироход привода 4 отсекателя 3 животных через второй элемент задержки 48 подключен к выходу первого элемента задержки 5. Вход разрешения фильтра нижних частот с коммутатором 21 подключен к выходу триггера Шмитта 20, а его информационный вход к выходу датчиков нагрузки.Способ осуществляется следующим образом.На грузоприемную платформу 2 животные входят по одному, В момент захода животного на платформу 2 в датчиках нагрузки возникает электрический сигнал, который через аналого-цифровой преобразователь 6 подается к первому ключевому элементу 7. При достижении электрического сигнала верхнего порога срабатывания триггера Шмитта 20, соответствующего наименьшему пределу измерения, открывается доступ сглаженного электрического сигнала сглаживание осуществляет фильтр нижних частот со встроенным коммутатором 21, управление которым осуществляется через разрешающий вход) к блокудифференцирования 22, а также после временной задержки (от первого элемента задержки 5 + от второго элемента задержки 48) срабатывает привод 4 отсекателя животных 3, Тот же самый сглаженный электрический сигнал с датчиков нагрузки поступает на первый блок усреднения 25, запуск и остановку работы которого осуществляет через второй логический элемент 24 НЕ второй компаратор 23, сравнивающий скорость изменения электрического сигнала, поступающего из блока дифференцирования 22, с допустимой скоростью изменения, задаваемой первым источником опорного сигнала 26, Таким образом, усреднение сглаженного электрического сигнала осуществляется только в те моменты времени, когда скорость изменения этого электрического сигнала не . превышает допустимую.Первый блок усреднения 25 может изменять свой выходной сигнал только синхронно с заданным фронтом сигнала, поступающего из второго логического элемента НЕ 24 (см, фиг. 2). Третий компаратор 28 сравнивает сигнал от первого блока усреднения 25 с наименьшим пределом измерения, задаваемым вторым источником опорного сигнала 27. Таким образом, обеспечивается запуск одновибратора 30, кото 5 10152025 30 35 4050 вания 31. С этого блока поступающий сигнал на управляющий вход настраиваемого триггера 32 настраивает его верхний порог срабатывания на ожидаемую массу животного, а нижний порог - на максимально возможную ошибку настройки в сторону уменьшения и сохраняет до схода этого животного с грузоприемной платформы 2, Настраиваемый триггер Шмитта 32 открывает первый ключевой элемент 7, который пропускает код сигнала от аналого-цифрового преобразователя 6 к сдвиговому регистру вправо 36 и второму блоку памяти 35, осуществляющий запоминание последовательности этих кодов. Сдвиговый регистр 36 осуществляет сдвиг кода вправо необходимое число раз, образуя таким образом "интервал нечувствительности", и передает полученный код на первый формирователь адреса 16. По полученному адресу блок памяти с автоинкрементом данных 17 увеличивает содержимое ячейки на единицу и передает ее содержимое на вход первого компаратора 14, который сравнивает с содержимым первого блока памяти 15, Если содержимое ячейки блока памяти с автоинкрементом данных больше, то содержимое первого блока памяти 15 через третий ключевой элемент 18 заменяется на новое, а также через четвертый ключевой элемент 19 содержимое третьего блока памяти 40 тоже заменяется на новое. Таким образом, происходит выделение сдвинутой вправо моды (наиболее вероятного значения) из электрического сигнала, снимаемого с датчиков нагрузки, которое сохраняется в третьем блоке памяти 40.После схода животного с грузоприемной платформы настраивыаемый триггер Шмитта 32 снимает свой выходной сигнал, что вызывает срабатывание блока перезапуска 33 второго формирователя адреса 34, который начинает последовательно перебирать адреса второго блока памяти 35, осуществляя тем самым выдачу его содержимого на четвертый 28 и пятый 39 компараторы, Эти компараторы сравнивают данные, поступающие от второго блока памяти 35 с "интервалом некачественности", который формирует первый сдвиговый регистр влево 41 (левый край "интервал нечувствительности") и второй сдвиговый регистр влево через блок автоинкрементирования 42 (правый край "интервала нечувствительности"), причем количество сдвигов влево соответствует ранее проведенному число сдвигов вправо сдвиговым регистром 36.Данные от второго блока памяти 35 поступают на шестой 37 и седьмой 45 ключевые элементы, которыми управляют1728671 35 40 50 55 четвертый компаратор 38 и пятый компаратор 39 через третий логический элемент НЕ 44, тем самым пропуская только те данные, которые попадают внутрь "интервала нечувствительности". Далее таким образом обра ботанные данные попадают на вход второго блока усреднения 46, который подготавливает усредненный код для формирователя кода 11 с памятью, который после приема этого усредненного кода выдает сигнал под тверждения, предназначенный для сброса от второго блока усреднения 46 (см, фиг. 2), Формирователь кода 11 с памятью из усредненного кода вычитает другой усредненный код, соответствующий массе пустой грузо приемной платформы, который поступает из третьего блока усреднения 47 и принимается этим формирователем кода 11 с памятью как только достигает установившегося (стационарного) значения. 20Второй элемент задержки 48 через привод 4 препятствует поступлению животного на грузоприемную платформу 2, обеспечивая тем самым поступление кода, соответствующего массе пустой грузоприемной 25 платформы через второй ключевой элемент 8 на третий блок усреднения 47, на промежуток времени после освобождения животным этой платформы 2. Окончательный код, соответствующий измеренной массе 30 животного, сопряженный с информацией о номере животного, поступившей из приемопередатчике 10, связанного с антенной 9, формирователь кода 11 с памятью передает на блок вывода информации 12.Формула изобретения Способ определения массы животного, заключающийся в том, что производят многократное взвешивание животного путем перемещения через весовую платформу, а массу определяют усреднением полученных результатов, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности, при заступе животного на весовую платформу фиксируют сигнал весоизмерителя, запоминают его и определяют скорость его изменения, задают значение порогового уровня скорости изменения сигнала весоизмерителя, сравнивают его с текущим значением скорости изменения сигнала и в случае превышения текущим значением значения порогового уровня последнее текущее значение сигнала весоизмерителя умножают на заданный коэффициент, а полученное значение принимают за текущее значение, относительно которого устанавливают допустимый интервал отклонений, и исключают сигналы весоизмерителя, выходящие за его пределы, затем выделяют группу с наибольшим числом сигналов,1728671 20 г 12Составитель Д.Аншия Редактор А.Бер Техред М.Моргентал Корректор И,Муска аказ 1399 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5роизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 1