Экскаватор

(51)5 Е 02 Е 3/3 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ0 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИРИ ГКНТ СССР ПОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ АВТОРСКОМ ИДЕТЕЛ ЬСТВ(71) Московский автомобильно-дорожный институт и Центральный научно-исследовательский и проектно-экспериментальный :институт органиэации, механизации и технической помощи строительству(56) Рутковский Б,И. и др. Механизация планировки поверхностей земляных сооружений, М.; Стройиздат, 1979, с.75.Авторское свидетельство СССР М 1377335, кл. Е 02 Р 3/28, 1986.(57) Изобретение относится к одноковшовым экскаваторам и направлено на повышение эффективности работы экскаватора в стесненных условиях, Цель - расширение технологических возможностей экскаватора, На поворотной платформе(П) 1 шарнирно смонтирована портальная стрела (ПС) 3 с рукоятью(Р) 4 и ковшом 5, управление поворотом которых в вертикальной плоскости осуществляется соответственно гидроцилиндрами 6, 7 и 8, Гидроцилиндры 6 поворота ПС 3 шарнирно закреплены на поворотных , кронштейнах 12, которые шарнирно закреплены на оси 13 поворота ПС 3 относительно П 1 и шарнирно соединены со штоками дополнительных гидроцилиндров 14, шарнирно закрепленных на поворотной П 1. На оголовке 9 ПС 3 установлены направляющие 10, которые выполнены ввиде криволинейных полозьев. В полозьях посредством подшипников, установлена ось Р 4. Штоки гидроцилиндров перемещения оси с Р 4 по полозьям шарнирно связаны с оголовком 9 ПС 3. Разгрузка ковша 5 с грунтом осуществляется в транспортное средство 11, сто. ящее за экскаватором и по габаритам вписывающееся в стесненные условия, 5 ил.Изобретение относится к землеройныммашинам типа одноковшовых экскаваторови направлено на повышение эффективностиработы данных машин в узких проходах.Известна конструкция экскаватора, содержащего поворотную платформу, шар. нирно смонтированную на ней стрелу иковш, гидроцилиндры управления поворотом стрелы, рукоятью и ковшом в вертикальной плоскости. Стрела шарнирносмонтирована на дополнительной поворотной платформе, установленной на основнойповоротной платформе, а вертикальные осивращения основной и дополнительной поворотных платформ расположены эксцентрично.Недостатком данной конструкции является сложность изготовления и управленияв работе, так как в процессе осуществлениярабочего цикла в стесненных местах необходимо осуществлять поворот обеими платформами (так называемая двойнаяротация), что затрудняет рабату машиниста.Прототипом изобретения является рабочее оборудование гидравлического экскаватора, включающее портальную стрелу наповоротной платформе, шарнирно связанную с ней рукоять, ковш, шарнирно связанный. с рукоятью, гидроцилиндрыуправления портальной стрелой, рукоятьюи ковшом.Недостатком прототипа является невозможность его применения в узких проходах, так как ширина прохода не позволяетвыполнить разворот платформы экскаватора при осуществлении рабочего цикла (копание грунта и разгрузка в отвал илитранспорт),Цель изобретения - расширение технологических возможностей экскаватора,Для этого поворотная платформа экскаватора снабжена управляемыми с помощьюгидроцилиндров кронштейнами, при этомгидроцилиндры управления стрелой шарнирно присоединены к свободным концамкронштейнов, а оголовок стрелы снабженкриволинейными направляющими и гидроцилиндрами, причем ось крепления рукоятик стреле снабжена роликами, закрепленными нв ее концах и установленными в направляющих оголовка с возможностьюпродольного перемещения, а ось креплениярукояти к стреле жестко присоединена ккорпусам гидроцилиндров оголовка,При исследовании отличительных при,знаков предлагаемого технического решения не выявлено каких-либо аналогичныхизвестных решений, касающихся использования традиционной конструкции экскаватора при реализации процесса копания и разгрузки грунта при неподвижной поворотной платформе, позволяющих осуществить процесс разработки грунта в узких,проходах, когда ширина прохода не позво 5 ляет выполнить разворот платформььНа фиг.1 показан экскаватор, вид сбоку;на фиг,2 - кинематическая схема приводастрелы, рукояти, ковша и направляющей впроцессе рабочего цикла; на фиг.З - стрела,10 вид сбоку; н,а фиг,4 - то же, вид сверху; нафиг.5 - разрез А-А на фиг,З,Экскаватор включает поворотную платформу 1, установленную на механизм хода2. На поворотной платформе 1 шарнирно15 смонтирована портальная стрела 3 с рукоятью 4 и ковшом 5, управление поворотомкоторых в вертикальной плоскости осуществляется соответственно гидроцилиндрами. 6,7 и 8. Оголовок портальной стрелы 3 снаб 20 жен криволинейными направляющими 11 игидроцилиндрами 18 (фиг,4). Ось крепления17 рукояти к стреле снабжена роликами 19,закрепленными на ее концах и установленными в направляющих 11 оголовка порталь 25 ной стрелы 3 с возможностью продольногоперемещения по полозьям 15, обращеннымвыгнутой частью в сторону поворотнойплатформы 1 (фиг.1 и 2).Ось крепления 17 рукояти к стреле жес 30 тко присоединена к корпусам гидроцилиндров 18 оголовка стрелы 3. Гидроцилиндры 6управления портальной стрелой 3 шарнирно закреплены на свободных концахкронштейнов 12, причем последние одними35 концами шарнирно закреплены на оси 13поворота стрелы 3 относительно поворотной платформы 1, а другими концами соединены со штоками гидроцилиндров 14кронштейнов 12, Ось 17 вращения рукояти40 5(фиг,5) посредством подшипников 16 установлена своими концами в полозьях 15. Разгрузка ковша 5 с грунтом осуществляется втранспортное средство 20. стоящее за экскаватором и по габаритам вписывающееся45 в стесненные условия.Работа экскаватора осуществляетсяследующим образом.Ковш 5 осуществляет набор грунта путем перемещения стрелы 3, рукояти 4 и ков 50 ша 5 посредством гидроцилиндров 6,7 и 8 ввертикальной плоскости. После заполненияковша 5 производится подьем его из забоястрелой 3 при помощи гидроцилиндров 6,при этом рукоять 4 с ковшом 5 посредством55 гидроцилиндров 7 подводится к стреле доупора, т,е. штоки гидроцилиндров 7 полностью выдвинуты. Для предотвращения высыпания грунта из ковша 5 последнийудерживается в горизонтальной плоскостигидроцилиндром 8, При работе экскаваторав обычных условиях, т.е, с воэможностью жение на фиг.2). В исходное положение вращения поворотной платформы 1 вокруг перед копанием грунта ковш приводится своей оси разгрузка осуществляется тради- посредством гидроцилиндров 6 поворота ционным способом. стрелы 3, гидроцилиндров 7 поворота рукоПри разгрузке экскаватора в стеснен яти 4 и гидроцилиндров 8 поворота ковша 5. ных условиях путем проноса ковша 5 над Для удобства наблюдения за рабочим поворотной платформой 1 и выгрузкой его в процессом экскаватора в стесненных услотранспортное средство 20 дальнейшая ра- виях кабина машиниста повернута под небота осуществляется следующим образом. которым углом к продольной оси Стрела 3 устанавливается в максимально 10 экскаватора в сторону рабочего оборудоваподнятом положении гидроцилиндрами 6. ния и для обеспечения безопасности машиГидроцилиндры 14 поворачивают кронш- ниста при работе экскаватора "через себя" тейны 12 относительно оси 13 до установки рабочее оборудование, находится сбоку от наклона стрелы в обратном направлении, кабины,т,е. в сторону транспортного средства 20. 15 Преимущество изобретения состоит в Гидроцилиндры 18 осуществляют переме- том, что возможность реализации рабочего щение оси 17 через перемещение роликов цикла копания грунта при неподвижной по по полозьям 15, Для предотвращения воротной платформе значительно расширя- заклинивания оси 17 в направляющих 11 ет область применения экскаватора, оголовка стрелы 3 установлены подшипни существенно повышает эффективность его ки 16, Так как гидроцилиндры 7 находятся в использования в стесненных условиях при выдвинутом и фиксированном положении, реконструкции зданий и сооружений. Кроме то при перемещении оси 17 рукоять 4 пере- того, производительность экскаватора за , мещается в угловом направлении и прохо- счетуменьшения времени цикла на разгруздит с ковшом 5 через портальную стрелу 3. 25 ку повышается на 3-5 ,С достижением штока гидроцилиндра 18 Формула изобретения крайнего положения включается обратный Экскаватор, включающий поворотную ход гидроцилиндра 7 поворота рукояти 4. платформу, портальную стрелу, рукоять с После завершения обратного хода штока ковшом, гидроцилиндры управления поргидроцилиндра 7 ковш 5 устанавливается 30 тальной стрелой, рукоятью и ковшом, о т л инад кузовом транспортного средства 20, ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения Включается гидроцилиндр 8 поворота ков- технологических возможностей экскаватоша 5 на обратный ход, При этом производи- ра, поворотная платформа снабжена повося разгрузка грунта из ковша в ротными кронштейнами и т анспортное средство 20. После установки 35 дополнительными гидроцилиндрами, при гидроцилиндра 8 в исходное состояние, т.е. этом гидроцилиндры управления портальшток втянут, гидроцилиндр 7,включается на ной стрелой и дополнительные гидроцилинпрямой ход, т.е, происходит выдвижение дры шарнирно присоединены к свободным штока. После завершения выдвижения што- концам кронштейнов, а оголовок стрелы ка гидроцилиндра 7 рукоять 4 занимает по снабжен криволинейными направляющими ложение внутри портальной стрелы 3 и гидроцилиндрами, причем ось крепления (положение 11 на фиг.2). В это время вклю- рукояти к стреле снабжена роликами, зачается обратный ход гидроцилиндров 14 крепленными на ее концах и установленныкронштейнов 12 и гидроцилиндров 18 на- ми в направляющих оголовка с правляющих 11, После завершения хода 45 воэможностью продольного перемещения, гидроцилиндров 14 и гидроцилиндров 18 а ось крепления рукояти к стреле жестко стрела 3 и рукоять 4 устанавливается в ис- присоединена к корпусам гидроцилиндров ходное перед разгрузкой положение (поло- оголовка.роизводственно-издательский комбинат "Патент город, ул. Гагарина, 101 Заказ 1257 Тираж . 8 НИИПИ Государственного комитета по иэоб 113035, Москва, Ж, РауЭаб Подписноениям и открытиям при ГКНТ СССая наб., 4/5