Устройство для ориентированной подачи предметов

(5 ОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Чирчикский филиал Специального пизводственно-технологического бюро "Опримтвердосплав"(56) Авторское свидетельство СССРМ 962115, кл. В 65 В 35/56, 1980, .Авторское свидетельство СССРй. 1297388 кл, В 65 В 35/56, 1985.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТИРОВАНОЙ ПОДАЧИ ПРЕДМЕТОВ(57) Изобретение относится к средствамтоматизации технологических процессо машиностроении и предназначено для ориентированной подачи цилиндрических предметов с одним сферическим торцом, например зубков буровых коронок, при автоматизации загрузочных устройств шлифовальных станков, контрольно-сорти ро вочн ых а втоматов. Цел ь изобретения - расширение технологических возможностей. Устройство содержит приемную трубку 1, по которой поступают предметы. На выходе из приемной трубки 1 расположен диск 3 с кольцевым пазом 4 и отверстиями 5, в которых зафиксированы втулки 6 с пазамй, соосными кольцевому пазу 4. Пол диском 3 напротив приемной трубки 1 рас положен с возможнсстью регулировки по Я высоте упор 8, входящий в кольцевой паз 4151717488 и имеющий на конце выступ, опорная площадка 1 О и съемная плита 11 с каналами, причем каналы соосны смежным отверстиям 5 диска 3. Внутри вала 14 диска 3 установлен ведущий вал 15, на свободном конце которого размещены равномерно по окружности штифты 16, а на диске 3 концентрично на осях 17 установлены собачки с пружинами 19, Количество собачек равно количеству штифтов 16, причем в исходном Изобретение относится к средствам автоматизации технологических процессов в машиностроении и предназначено для ориентированной подачи цилиндрических предметов с одним сферическим торцом, например зубков буровых коронок, при автоматизации загрузочных устройств шлифовальных станков, контрольно-сортировочных автоматов.Известно устройство для ориентированной подачи цилиндрических предметов, у которых один торец вь 1 полнен плоским, а другой - сферическим. Устройство содержит лоток для перемещения предметов, отсекатель, подпружиненный рычаг и установленный над лотком между отсекателем и рычагом магазин для предметов. Рычаг со стороны отсекателя снабжен упором, нижний конец которого расположен над лотком на расстоянии, меньшем диаметра цилиндрлческого предмета, но большем его радиуса. Недостатком известного устройства является невозможность ориентированной подачи цилиндрических предметов, у которых со сторонысферического торца есть торцовая кромка, а также трудность перенападки устройства при разных длинах и диаметрах цилиндрических предметов,Наиболее близким к изобретению по технической сущности является устройство для ориентлрованной подачи цилиндрических предметов с различной формой выполнения торцов и кольцевыми проточками, Устройство включает магазин, под которым расположен диск с захватными устройствами в виде отверстий с пазами, выполненными перпендикулярно осям отверстий со сторонь 1 боковой поверхности диска и частично входящими в отверстия. В пазы входят подпружиненные фиксаторы, взаимодействующие внутренней частью с ориентирующими предметами, а наружной - с упорами, располокенными против приемных узлов в опорной площадке, расположенной под диском, Упоры расположены на положении за счет усилия пружины 19 каждая собачка находится в контакте с двумя штифтами 16, концом и криволинейной поверхностью. Предметы при повороте диска 3 из трубки 1 попадают во втулку 6 до упора 8, При установке предмета сферой вниз, при следующем повороте диска 3 на шаг предмет проскакивает выступ и перемещается к отверстию канала, где переориентируется на 18 Оо 6 ил различных расстояниях от диска так, что в зависимости от того, взаимодействует фиксатор с цилиндрической поверхностью предмета или входит в кольцевую проточку в нем, он взаимодействует с одним или другим упором, освобождает предмет над одним из приемных узлов и посылает в каждый узел предмет, сориентированный в определенном положении.Недостатком данного устройства являются большие габариты, а также невозможность на перенастройку устройства при разных длинах и диаметрах цилиндрических предметов,Цель изобретения - уменьшение габаритных размеров, расширение технологической возможности за счет обеспечения ориентирования цилиндрических предметов, у которь 1 х один торец плоский, а другой - сферический с торцовой кромкой при разных диаметрах и длинах. Поставленная цель достигается тем, чтопереориентирующее приспособление вы полнено в виде съемной плиты, диск оснащен пустотелым валом, внутри которого расположен ведущий вал, на нижнем ко,ще которого равномерно по окружности установлены штифты, с нижней стороны диска ЗО выполнен кольцевой паз, в отверстия дискаустановлены втулки с пазами, каждый из которых совмещен с кольцевым пазом, в котором со стороны опорной площадки напротив приемной трубки размещен упор с 35 выступом, на нижней поверхности дискаравномерно расположены подпружиненные собачки, каждая из которых имеет криволинейную внутреннюю поверхность и смонтирована с возможностью взаимодей ствия в исходном положении с двумяштифтами, с одним:1 з которых - криволинейной внутренней поверхностью, а с другой - свободным концом, при этом каналы переориентирующего приспособ Б пения расположены с возможностью перио 1717488дического совмещения со смежными отверстиями диска,На фиг,1 доказано устройство для ориентированной подачи предметов, разрез; на фиг,2 - вид А на фиг.1; на фиг.З - вид Б на фиг.1; на фиг,4 - предмет при неправильной ориентации; на фиг.5 - предмет при правильной ориентации; на фиг.б - элементы устройства при правильной ориентации предмета,Определение "правильный" и "неправильный" приняты условно, так как в технологических процессах применяются базирования предметов как на плоский торец, так и на сферу, а устройство позволяет ориентировать и редметы по любому из двух вариантов.Устройство содержит приемную трубку 1, по которой поступают предметы 2. На выходе из приемной трубки 1 расположен диск 3, с кольцевым пазом 4 и с отверстиями 5, в которых зафиксированы втулки 6 с пазами 7, соосных кольцевому пазу 4. Под диском 3 напротив приемной трубки 1 расположены с возможностью регулировки по высоте упор 8, входящий в кольцевой паз 4 и имеющий на конце выступ 9, опорная площадка.10 и переориентирующее приспособление, выполненное в виде съемной плиты 11 с каналами 12 и 13, причем каналы 12 и 13 соосны смежным отверстиям 5 диска 3.Внутри вала 14 диска 3 установлен ведущий вал 15, на свободном конце которого установлены равномерно по окружности штифты 16, а на диске 3 концентрично на осях 17 установлены собачки 18 с пружинами 19. Количество собачек 18 равно количеству штифтов 16, причем в исходном полокении за счет усилия пружин 19 каждая собачка 18 находится в контакте с двумя штифтами 16 - концом 20 и криволинейной, поверхностью 21.Устройство работает следующим образом.Ведущий вал 15 ат шагового механизма посредством штифтов 16, которые упираются в концы 20 сабэчек 19, поворачивает диск З.на шаг, при этом отверстия 5 в диске 3 соосно устанавливаются напротив приемной трубки 5 и каналов 12 и 13 в плите 11, Из трубки 1 предмет 2 падает внутрь втулки 6 до упора 8. Положение упора 8 по высоте отрегулировано тэк, чтобы предмет 2 выступал над диском 3,При установке предмета 2 сферой вниз (фиг.4) при следующем повороте диска 3 на шаг предмет 2 проскакивает выступ 9, опустившись по втулке б вниз и касаясь опорной площадки 10, перемещается к отверстию канала 12. При остановке диска10 30 35 40 50. упору 8 в диске 3 в процессе его вращения. Наличие такой возможности позволяет быс 20 25 3 предмет 2 попадает в канал 12, где переориентируется на 180 и плоским торцом направляется на технологический процесс по каналам 13. Последующие предметы в трубке 1 удерживаютсядискам 3 до подхода следующего отверстия 5. При установке предмета 2 плоским торцом вниз (фиг.5) он упирается в выступ 9 и стопорит диск 3, при этом ведущий вал 15,вращаясь на шаг, преодолевая усилия пружин 19, штифтами 16 раскрывает собачки 18, В момент остановки ведущего вала 15 (фиг.6) штифты 16 оказываются в положении захвата внутренней криволинейной поверхностью 21. Система "диск 3-ведущий вал 15" становится неустойчивой, В момент выстоя шагового механизма ведущий вал заперт (не вращается), поэтому зэ счет усилия пружин 19 и криволинейной поверхности 21 собачки 18 затягиваются да касания концами 20 штифтов 17, при этом диск 3 поворачивают на шаг обратно.При остановке диска 3 предмет попадает в канал 13 плоским торцом вниз и направляется на технологический процесс, Таким образом, в зависимости ат ориентации предмета 2 при подходе к упору 8 диск 3 может вращаться в разные стороны при вращении ведущего вала 15 в одну сторону и тем самым обеспечивает заброс в каналы 12 и 13 только одинаково ориентированных предметов 2, Зэ счет воэможности регулировки положения упора 8 па высЬте обеспечивается возможность ориентировать предметы 2 разной длины при постоянном диаметре, Для перехода на другие диаметры предметов достаточно заменить приемную трубку 1, втулки 6 и сьемную плиту 11.Если требуется подавать предметы 2 сферой вниз, то достаточно съемную плиту 11 развернуть на 180 О, т.е. поменять местами каналы 12 и 13, Толщина диска 3 и наружный диаметр втулок б выбраны с учетом наибольшей высоты зубков. Глубина же паза 4 (или непрарезаннэя часть диска 3 по высоте) выбрана с учетом минимальной высоты зубков. Паз 4 в диске 3 и совпадающие с ним пазы втулок 6 позволяют находиться тра переналаживать устройство на предметы разных диаметров и высот. Отсутствие паза 4 в пределах одного диаметра предметов при разной высоте потребовало бы регулировать положение не только упора 8, на и опорной площадки 10 и съемной плиты 11, чта более трудоемко и усложняет конструкцию устройства, а переход на другие диаметры потребовала бы замены диска 3.Устройство относительно диаметра предметов (8-16 мм) имеет минимальные габаритные размеры,формула изобретен ияУстройство для ориентированной под ачи предметов, содержащее приемную трубку для предметов, горизонтальный диск с отверстиями для захвата предметов, смонтированныйй с возможностью периодического совмещения своих отверстий с выходным 10 концом приемной трубки, ведущий вал, расположенную под диском опорную площадку с отверстиями и переориентирующее приспособление, включающее прямолинейный и криволинейный каналы, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, переориентирующее приспособление выполнено в виде сьемной плиты, диск оснащен пустотелым валом, внутри которого расположен веду щий вал, на нижнем конце которого равномерно по окружности установлены штифты, с нижней стороны диска выполнен кольцевой паз, в отверстия диска установлены втулки с пазами, каждый из которых совмещен с кольцевым пазом, в котором со стороны опорной площадки напротив приемной трубки размещен упор с выступом, на нижней поверхности диска равномерно расположены подпружиненные собачки, каждая из которых имеет криволинейную внутреннюю поверхность и смонтирована с возможностью взаимодействия в исходном положении с двумя штифтами, с одним из которых - криволинейной внутренней поверхностью, а с другим - свободным концом, при атом каналы переориентирующего приспособления расположены с возможностью периодического совмещения со смежными отверстиями диска,171748827Составитель 3, ЭмурлаевРедактор И. Ванюшкина Техред М.Моргентал Корректор М. Демчик Заказ 846 ТиражФ Подписное, , ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101