Устройство для ориентированной подачи цилиндрических предметов

)9) ( ) 5)5 В 65 ГОСУДАРСТВЕНЮЕ ПАТЕНТВЕДОМСТВО СССР(46) 30,07,93. Бюл; М 28(71) Чирчикский филиал Специального производственно-технологического бюро "Оргпримтвердосплав"72). З,У,Эмурлаев(56) Авторское свидетельство СССР Я 1297388, кл, В 65 В 35/56, 1985.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТИРОВАННОЙ ПОДАЧИ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ПРЕДМЕТОВЩ Использование: изобретение относится к средствам автоматизации технологических процессов в машиностроении и предназначено для ориентированной подачи цилиндрических предметов с одним сферическим торцом, например зубков буровых коронок, при автоматизации загрузочных устройств шлифовальных станков, контрольно-сортировочных автоматов. Сущ-ность изобретения: устройство содержит направляющую 1, на которой установлен с возможностью перемещения пневмоцилиндр 2 с полыми штоками 3, 4,на конце которых установлены планки 5, 6 и тарированные пружины 7, 8, которые упираются соответственно в пластину 9 и кронштейн 10, прикрепленные к направляющей 1, и стойки 11, 12, на которых с возможностью вращения установлен кулачковый вал 13 с пазом 14 и отверстиями, в которых установлены соответственно глухая втулка и сквозная втулка. Для отвода правильно сориентированных цилиндрических предметов поедчсмотоена пластина 40 со сходя- Б щимся каналами 50, 51. 5 ил.Изобретение относится к механизмам свозвратно-поступательным движением, используемым при автоматизациях технологических процессов в машиностроении, ипредназначено для ориентированной подачи цилиндрических предметов с однимсферическим торцом, например зубков буровых коронок, при автоматизации загрузочных устройств шлифовальных станков,контрольно-сортировочных автоматов,Цель изобретения - уменьшение габарита и расширение технологической возможности за счет обеспеченияориентирования цилиндрических предметов, у которых один торец плоский, а другой- сферический с торцевой кромкой при разных диаметрах и длинахНа фиг,1 показано устройство для ориентированной подачи цилиндрическихпредметов; на фиг.2 - вид по стрелке А нафиг.1; на фиг,3 - вид по стрелке Б на Фиг.1;на фиг.4 - сечение В-В на Фиг.1; на Фиг.5 -элементы устройства в положении срабатывания при правильной ориентации цилиндрического предмета.Определения "правильный". и "неправильный" принять 1 условно, т,е. в технологических процессах применяютсябазирования предметов как на плоский торец, так и на сферу, а устройство позволяеториентировать предметы по любому из двухвариантов.Устройство состоит из направляющей 1,на которой установлен с возможностью перемещения пневмоцилиндр 2 с полыми штоками 3, 4, на концах которых установленыпланки 5, 6 и тарированные пружины 7, 8,которые упираются соответственно в пластину 9 и кронштейн 10, закрепленные нанаправляющей 1, и закреплены стойки 11,. 12, на которых с воэможностью вращенияустановлен кулачковый вал 13 с пазом 14 иотверстиями 15, 16, в которых установленысоответственно глухая втулка 17 и сквознаявтулка 18. На стойке 12 закреплена опорнаяплощадка 19, На стойке 11 установлена подвижйзя штанга 20, с одного конца которойзакреплена бобышка 21, а с другого надетапружина 22 и закреплена бобышка 23. Набобышках 21, 23 закреплена пластина 24Г-образной формы, короткая часть 25 которой закрывает отверстия 16 кулачкового вала 13, На бобышке 21 установленаповоротная пластина 26 с пружиной 27 иимеется выступ 28 со скосом 29, которыйоперт (в контакте) о скос 30 выступа 31 подвижного упора 32, установленного на колонке 33 кронштейна 10,На пневмоцилиндре 2 закреплен кронштейн 34, в отверстии 35 которого установлена втулка 36 и закреплены опорная пластина 37, штанга 38 и стойка 39, в которую с воэможностью вращения установлен валик 40, входящий в паэ 14 кулачкового вала 13.5 На направляющей 1 также закрепленыконцевые выключатели 41, 42 и пластина 43 С-образной формы, между внутренними кромками 44, 45, которой расположен кронштейн 34, Над отверстием 35 кронштейна 34 10 расположена приемная трубка 47 для подачи цилиндрических предметов 48 из вибробункера не показан).Для отвода правильно сориентированных цилиндрических предметов 48 предус мотрена пластина 49 со сходящимисяканалами 50 51.Устройство работает следующим образом.В исходном положении (фиг.1) отвер стие 35 на кронштейне 34 находится подприемной трубкой 47. Цилиндрический предмет 48 западает во втулку 36 и касается опорной площадки 19, При рабочем движении пневмоцилиндра 2 цилиндрический 25 предмет 48 перемещается до пластины 24Г-образной формы. В начале этого движения кулачковый вал 13 за счет паза 14 и валика 40 поворачивается на 180, при этом глухая втулка 17 и сквозная втулка 18 30 оказываются в положении приема цилиндрических предметов 48. При дальнейшем движении пневмоцилиндра кулачковый вал 13 не вращается (валик.40 перемещается по пазу 14 вдоль оси кулачкового вала 13), в 35 цилиндрический предмет 48. запавший сферой вниз, проскакивает над короткой частью 25 пластины 24 Г-образной Формы и западает в глухую втулку 17, В этот момент кронштейн 34 упирается во внутреннюю 40 кромку 44 пластины 43 и поршень не показаны) через шток 4, осиливая усилие тарированной пружины 7, перемещает планку 6 до срабатывания концевого выключателя 42.После срабатывания концевого выклю чателя 42 пневмоцилиндр 2 начинает перемещаться в противоположную сторону и в конце хода за счет валика 40 поворачивает .кулачковый вал на 180 О. При этом цилиндрический предмет 48 поворачивается на 180 О 50 и сориентированный основанием вниз падает в канал 50 пластины 49. Глухая втулка 17 выполнена таким образом, что центр тяжести самого высокого предмета 48 находится ниже центра вращения кулачкового 55 вала 13, поэтому цилиндрический предмет48 не выпадает из глухой втулки 17 в момент вращения кулачкового вала 2. Когда кронштейн 34 упрется во внутреннюю кромку 45 пластины 43, начинает западать следующий цилиндрический предмет 48 иэ питательной1830361 5 10 35 40 50 55 трубки 47 во втулку 36, а поршень через шток 26, осиливая усилие тарированнай пружины 8, перемещает планку 5 до срабатывания концевого выключателя 41. После этого цикл повторяется. Время сжатия тарированных пружин 7,.8 является временем для западания цилиндрических предметов 48,Если же во втулку 36 запал цилиндрический предмет 48 основанием вниз, то при рабочем ходе он, упираясь в пластину 24 Г-образной формы, перемещает ее, при этом перемещается бобышка 21, которая скосом 29 на выступе 28 через скос 30 на выступе 31 поднимает подвижный упор 32, а штанга 38 разворачивает поворотную пластину 2 на небольшой угол; В развернутом положении при дальнейшем движении пневмоцилиндра 2 поворотная пластина 26 касается подвижного упора 32 фиг,5). В 20этом положении цилиндрический предмет 48 еще удерживается от выпадения за счет усилия пружины 22, При дальнейшем движении штанга 38 прижимает поворотнуюпластину 26 всей плоскостью к подвижному 25 упору 32, в результате чего цилиндрический предмет 48 освобождается от прижима пластины 24 Г-образной формы, пролетает сквозную втулку 16 и попадает в канал 51 основанием вниз. 30 В момент остановки штанги 38 поршень через шток 4, усиливая усилие тарированной пружины 7, перемещает планку 6 до срабатывания концевого выключателя 42, после чего вся система возвращается в исходное положение - пластина 24 Г-образной формы возвращается в исходное положение за счет усилия пружины 22, подвижный упор 32 - за счет сил гравитации, поворотная пластина 26 - эа счет пружины 27, Далее цикл повторяется,При одном диаметре для перехода от одной высоты цилиндрического. предмета 48 к другой достаточна отрегулировать по высоте положение приемной трубки 47 относительно опорной пластины 37, толщина которой берется относительно минимальной высоты цилиндрического предмета 48,Для перехода на следующий диаметр цилиндрического предмета 48 достаточно заменить. приемную трубку 47, втулку 36, опорную пластину 37, глухую втулку 17, сквозную втулку 18, пластину 49 и отрегулировать положение пластины 24 Г-образной формы на разницу между радиусами цилиндрических предметов, чтобы сохранить саосность отверстия 35 кронштейна 34 и отверстия 16 кулачкового валика 13. Если потребуется подавать цилиндрические предметы 48 сферой вниз, та достаточно глухую 17 и сквозную 18 втулки поменять местами.Устройство относительно диаметра цилиндрических предметов имеет минимальные габаритные размеры,Использование предлагаемого технического решения позволит расширить технологические воэможности, так как конструкция позволяет ориентировать подачу предметов различной формы, длин и диаметров без дополнительных работ по переналадке устройства, а также уменьшить габариты за счет исключения многих узлов, например узла переориентации предметов. Существующие устройства ориентированной подачи цилиндрических предметов громоздки, трудны в эксплуатации, имеют значительно узкий диапазон ориентируемых предметов, Предлагаемое устройство исключает перечисленные недостатки существующих устройств. Формула изобретения Устройство для ориентированной подачи цилиндрических предметов, содержащее направляющую, приемную трубку, расположенный на выходе из нее кронштейн с отверстием для захвата цилиндрических предметов и опорную площадку, о т ли ч а ю щ е е с я тем, что, с целью уменьшения габаритов и расширения технологических возможностей, оно снабжено установленным на направляющей с воэможностью перемещения пневмоцилиндром с полымиштоками, закрепленным на двух стойках кулачковым валом с двумя отверстиями, в которых установлены глухая и сквоз. ная втулки, вход в одну иэ которых перекрыт пластиной Г-образной формы, опорная площадка закреплена над кулачковым валом на одной из стоек, а на другой закреплена паралллельно кулачковому валу подпружиненная штанга, на концах которой установлены две бобышки, одна из которых снабжена подпружиненной поворотной пластиной и выступом со скосом, установленным с воэможностью взаимодействия через выступ подвижного упора и подпружиненную поворотную пластину со штангой, закрепленной на кронштейне для захвата предметов, кронштейн размещен на пневмоцилиндре между внутренними кромками С-образной пластины, установленной на направляющей, при этом полые штоки пневмоцилиндра смонтированы с воэможностью взаимодействия своими концами с конце 1 В 30361выми выключателями через пластины с тарированными пружинами, а пластина Г-образной формы закреплена на бобышках с возможностью регулирования ее положения относительно бобышек с зависимостиот диаметра цилиндрических предметов,.Петрова изводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул н Заказ 2514 Тираж,ВНИИПИ Государственного комитета по и 113035, Москва, Ж, Подписноеетениям и открытиям при ГКНТ СССР скэя наб., 4/5