Устройство для автоматической подачи прутков

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 1717288 А 1 5 В 23 В 13/ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИАВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(56) Заявка Японии 3 Ф 62-1312кл, В 23 В 13/02, 1978,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ПОДАЧИ ПРУТКОВ(57) Изобретение относится к станкостроению, в частности к автоматическим загрузчикам прутков, к токарно-продольным автоматам, и может быть использовано в различных отраслях народного хозяйства,1717288 например в электронной промышленности для изготовления контактных пар электрических соединений. Целью изобретения является повышение производительности работы устройства за счет сокращения времени на загрузку последующего прутка. Устройство содержит шпиндельную бабку 51 с полым шпинделем, узел подачи опережающего прутка 48 выполненный в виде подвижной плиты 33, на которой установлены два неподвижных и один подвижный подшипники. Механизм подачи прутка состоит из плиты 11, электродвигателя с ведущим Изобретение относится к станкостроению, в частности к автоматическим загрузчикам прутков к токарно-продольнымавтоматам, и может быть использовано вразличных отраслях народного хозяйства, 5например, в электронной промышленностидля изготовления контактных пар электрических соединителей,Цель изобретения - повышение производительности работы устройства за счет 10сокращения времени на загрузку последующего прутка,На фиг, 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - узелна фиг. 1; на фиг,3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг, 4 - узел15на фиг, 1; на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг. 4;на фиг, 6 - узелна фиг, 1; на фиг. 7 - видВ на фиг. 6.Устройство содержит основание в видетрубы 1 на стойках 2, вал 3 с кулачками 4 20поштучной выдачи, рычаг 5, кулачок 6, поворотный от электропривода 7, стойки 8 пи -тателя, пульт ц управления, площадки 10, накоторых установлен механизм подачи последующего прутка, состоящий из плиты 11, 25электродвигателя 12 с ведущим 13 и ведомым 14 роликами, лотками 15 и 16. Ролик 14посажен на вал-шестерню 17, связанную сведомой шестерней 18, которые установлены на двуплечем рычаге 19 с осью 20 и 30связаны с электромагнитом 21 и пружинами22. На рычаге 19 установлены фотодатчики23-25 угла поворота ведомого ролика 14,Конец рычага 19 при отсутствии пруткамежду роликами 14 и 13 может взаимодействовать с микровыключателем 26. На площадке 10 установлена стойка 27, к которойвплотную устанавливаются передние концыпрутков, находящихся между стойками питателя 8. Отсчет длины подачи задается от 40 стойки 27 через угол поворота ролика 14 и шестерни 18 относительно фотодатчиков 23 - 25. Фиксация угла поворота осуществляроликом 13 и ведомого ролика 14. Из питателя 8 последующий пруток 49 поступает на лотки между роликами 13 и 14 и затем подается вслед за уходящим прутком 48, Перед открытием зажимной цанги 52 отводится плита 33 и сжимаются пружины 32, Подшипники зажимают пруток 48, который после открытия цанги 52 поджимается к отрезному резцу 68. Подачи последующего прутка 49 контролируется механизмом контроля длины подачи прутка, Резец 68 отводится узлом отвода отрезного резца. 7 ил,ется за счет трех отверстий, выполненных в ролике 14 и шестерне 18 соответственно каждому фотодатчику 23 - 25, На стойке 27 установлен фотодатчик 28 опережающего прутка с трубкой 29, проходящей через кронштейн 30 узла зажима прутка, На кронштейне 30 установлены две колонки 31 с пружинами 32, На колонках 31 установлен узел подачи опережающего прутка, выполненный в виде подвижной плиты 33, на которой установлены два подшипника 34 и 35, а также рычаг 36 на оси 37 с подшипником 38, с ограничительным винтом 39 и пружиной 40. На рычаге 36 крепится якорь электромагнита 41, а сердечник 42 с катушкой 43 прикреплен к плите 33, которая может перемещаться через рычаг 44 от кулачка 45, установленного на распредвалу 46 станка 47 (токарно-продольный автомат), Опережающий 48 и последующий 49 прутки размещены в трубке 29, а затем в трубке 50 и шпиндельной бабке 51 станка 47 с зажимной цангой 52, Узел отвода отрезного резца содержит кронштейн 53, прикрепленный к станине станка 47, на котором установлен электромагнит 54 с якорем 55, пальцем 56, Фиксатор 57 размещен на оси 58 с пружиной 59 и упором 60, Дополнительный кулачок 61 установлен на оси 62, а упор 63 с пружиной 64 и штифтом 65 установлены на кулачке 66 с пазом 67 отведения резца 68, который получает подачу через палец 69 или палец 70, Станок 47 имеет люнетную цангу 71 и ось шпинделя 72.Устройство работает следующим образом.При выходе опережающего прутка 48 из фотодатчика 28 включается электропривод 7, поворачивая кулачок 6, который через рычаг 5 поворачивает вал 3 с кулачками 4 поштучной выдачи и выводит последующий пруток 49, который, опускаясь под собственным весом, ложится на лотки 15 и 16 между5 10 роликами 13 и 14, после чего срабатывает электромагнит 21, прижимает роликом 14 пруток 49 к ролику 13, и включается электродвигатель 12 на мягкую подачу, пруток 49 подается вслед за уходящим прутком 48, подача которого осуществляется за счет рабочей подачи шпиндельной бабки 51 с удержанием прутка 48 в упор к отрезному резцу 68 узлом подачи опережающего прутка, ко.- торый работает в каждом рабочем цикле следующим образом. Перед открытием зажимной цанги 52 рычаг 44 от кулачка 45 распредвала 46 отводит плиту 33 в заднее положение, сжимая пружины 32, и в этот момент включается от электродатчика (не показан), находящегося на распредвалу 46, катушка 43 магнита. Подшипник 38 рычагом 36 прижимает пруток 48 к подшипниками 34 и 35, и пруток 48, вращающийся, прижимается за счет пружины 32 к отрезному резцу 68. После отхода шпиндельной бабки 51 назад и зажатия опережающего прутка 48,зажимной цангой 52 катушка 43 теряет питание за счет того же электродатчика, и пруток 48 подается шпиндел ьной бабкой 51, При подаче прутка 49 ведущий ролик 13 через пруток 49 вращает ролик 14 и связанную с ним вал-шестерню 17, которая вращает шестерню 18. При совпадении отверстий в ролике 14 и шестерне 18 между собой и с отверстиями в рычаге 19 для фотодатчика 23 поступает сигнал от фотодатчика 23 в пульт 9 управления, соответствующий длине подачи, когда пруток 49 подходит к зажимной цанге 52, пульт 9 управления включает электромагнит 54 отвода отрезного резца 68, включает электродвигатель 12 на полное напряжение, рвет цепь питания катушки 43, дает сигнал на отключение станка 47, однако станок остановится тогда, когда закончится обработка последней детали и откроется зажимная цанга 52, что обеспечивается имеющимся у станка 47 электродатчиком (не показан), связанным с валом 46, обрезок прутка 48 выталкивается из зажимной цанги 52 и люнетной цанги 71 прутком 49, который подается до выхода его переднего конца из люнетной цанги 71, В этот момент совпадают отверстия фотодатчика 24, от сигнала которого происходит реверс 15 20 25 30 35 40 45 50 электродвигателя 12. Пруток 49 движется назад до совпадения отверстия фотодатчика 25. Длина хода назад задается из условия торцовки прутка 49. При совпадении отверстий фотодатчика 25 отключаются электромагнит 21 и электродвигатель 12, включается станок 47, и дальше подача прутка 49 осуществляется аналогично подаче прутка 48. Формула изобретения Устройство для автоматической подачи прутков, содержащее основание, шпиндельную бабку с полым шпинделем и механизмом зажима прутка, узел подачи опережающего прутка, установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении, параллельном оси шпинделя, механизм зажима, выполненный в виде роликов, установленных на узле подачи опережающего прутка оппозитно относительно оси шпинделя, один из которых установлен с возможностью перемещения в плоскости, перпендикулярной оси шпинделя, и схему управления, о т л и ч аю щ е е с я тем, что с целью повышения производительности, устройство снабжено механизмом подачи последующего прутка, выполненным в виде двух роликов, установленных на основании оппозитно друг другу относительно оси шпинделя, причем ведущий ролик установлен с возможностью вращения относительно оси, расположенной перпендикулярно к оси шпинделя от дополнительно введенного привода, а ведомый размещен на одном из плеч дополнительно введенного двуплечего рычага, выполненного подпружиненным относительно основания и установленного с возможностью поворота от дополнительно введенного привода, при этой двуплечий рычаг снабжен механизмом контроля длины подачи прутка, выполненным в виде трех фотодатчиков и двух зубчатых колес, одно из которых установлено на оси вращения ведомого ролика и кинематически связано с другим зубчатым колесом, установленным на упомянутом двуплечем рычаге, причем на двуплечем рычаге, ведомом зубчатом колесе и ведомом ролике выполнены отверстия.1717288 0 5 ставитель Г.филипповхред М. Мор гентал Корректор С.Шевку Редактор О.Головач еытиям при ГКНТ ССС ельский комбинат "П Производственн аказ 83 ВНИИ Тираж осударственного комитета по 113035, Москва, Ж