Загрузочное устройство

( В 237106 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ прои ССС 76,машино атиэа- обоьэовано ь иэобГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР н двтадскомм сеиддтаъсте(71) Волжское объединение поводству легковых автомобилей(57) Изобретение относится кстроению, в частности к автомции загрузки технологическогорудования, и может быть исполв автоматических линиях, Цел ретения - повышение надежности в работе устройства, Для этого эагруэоч"ное устройство, содержащее многосекционный магазин 1, механизм поштучной выдачи и привод, снабжено приемным механизмом, выполненным в видекассеты 5 с приемными гнездами 6,кассета 5 установлена под отводящимканалом 4 с возможностью перемещенияот привода и взаимодействия с механизмом поштучной выдачи, выполненным в виде шибера 2 со сквозными отверстиями 3, размещенного с возможностью перемещения вдоль отводящегоканала 4, в дне которого выполненовыходное окно. 8 ил,15 3 - 17050Изобретение относится к машиностроению, в частности к автоматизации загрузки технологического оборудования, и может быть использованов автоматических линиях спутниковоготипа,Известно загрузочное устройстводля поштучной выдачи деталей, содержащее многосекционный магазин,шибер с гнездами и приворОднако известное устройство имеетузкие технологические воэможности:оно обеспечивает укладку деталей поштучно, его нельзя применять приукладке ряда деталей из магазина последовательно. Кроме того, для осуществления перемееения шибера необходимо.снабдить питатель приводом,Наиболее близким по технической 20сущности к предлагаемому является механизм подачи деталей, содержащий многоручьевой магазин и кулачковый валс профильными пазами, чнсло которыхсоответствует числу ручьев магазина, 25Кулачковый вал кммематическм связанс отсекателями посредством зубчатойпередацм, а с приводом - посредствомхрапового механизма,Однако известное устройство поз" 30воляет оСув 1 ествлять вьфачу комплектадеталей только круглого сечения.Цель изобретения - повышение надежности работы устройства при выдачеплоских деталей сложной формы,35Поставленная цель достигается тем,что устройство, содержащее миогосекционный магазин, механизм поштучнойвыдачи, расположенный в отводящем канале 1 и привод, снабжено приемным меха" 4 Ониэмом, выполненным в виде кассетыс приемными гнездами, установленнойпод отводящим каналом с воэможностьюперемещения от привора и взаимодействия с механизмом поштучной выдачи, 45выполненным в виде шибера со сквозными отверстиями, установленного своэможностью перемещения вдоль отводящего канала, в дне которого выполнено выходное окно, 50На фиг,1 представлено загрузочноеустройство, общий вид, на фиг,2 разрез А-А на фиг,1, на фиг,3 - узел1 на фиг.1 (увеличено), на фиг,чразрез Б-Б на фиг.3, на фиг 5 - разрез В-В на фиг,2 (в момент сцепленияупора с подпружиненной собачкой исовпадения гнезд кассеты с отверстиями шибера), на фиг,6 - то же, в мо 16 4мент полной укладки деталей из отверстий шибера в гнезда кассетына фиг,7 - то же, в момент возвраташибера в исходное положение, нафиг, 8 - узел П на фиг,6 (увеличено).Предлагаемое загрузочное устройство состоит иэ многосекционного магазина 1, механизма поштучной выдачи,выполненного в вире шибера 2 сосквозными отверстиями 3, установленного в отводящем канале 1, в дне которого выполнено выходное окно, иприемного механизма, выполненного ввиде, например, кассеты 5 спутникового типа с приемными гнездами 6, установленной под отводящим каналомПеремещение приемного механизмаот привода и взаимодействие с механизмом поштучной выдачи достигается,например, установкой на щибере 2 подпружиненной собачки 7, которая имеетконсольный ролик 8, взаимодействующий с неподвижной планкой 9, установленной на магазине 1 и имеющей впадину 10, а также установкой на кассете5 клинового упора 11.Собачка 7 имеет рычаг 12, сидящий на оси 13, и проушину 1 Ь с пружи-.ной 15, прикрепленную к шиберу 2,Повороту рычага 12 вокруг оси с однойстороны препятствует упор 16, а сдругой - консольный ролик 8, опирающийся на копирную планку 9На магазинеустановлены упоры 17, ограничивающие перемещение шибера 2,Взаимодействие приемного механизма и механизма поштучной выдачи может обеспечиваться также с помощьюэлектромагнитных захватов или любымдругим способом,Устройство работает следующим образом,В исходном положении кассета 5находится за пререлами магазина 1,В момент совпадения гнезд 6 кассеты5 с соответствующими отверстиями 3шибера 2 клиновой упор 11 взаимодействует с рычагами 12 собачки 7 и кас"сета 5 перемещается совместно с шибером в направлении выдачи деталей,при этом детали находятся в отверстиях 3 шибера 2, Преждевременномупроникновению деталей в гнезда 6кассеты 5 препятствует дно отводя" .щего канала 1. При дальнейшем перемещении шибера 2 эа пределы каналаи магазина 1 происходит последова5170 тельная укладка деталей в гнезда 6 кассеты 5 до ее полного заполнения,Заполнение последнего гнезда 6 происходит в момент полного выхода шибера 2 и кассеты 5 аа пределы канала 4, т,е, в момент, когда шибер 2 дошел до упора 17. В этот момент ролик 8 западает во впадину 1 О копирной планки 9, что позволяет беспрепятственно повернуться рычагу 12 собачки 7 вокруг упора 11.Обогнув упор 11, рычаг 12 поворачивается в исходное положение и взаимодействует с противоположной стороной упора 11. При перемещении кассеты 5 назад ролик 8 выходит из впадины 10 и шибер 2 беэ деталей вместе с кассетой 5 перемещается посредством упора 11 в исходное положение. Затем кассета 5 уходит на позицию обработки и в этот же момент в исходное положение приходит новая кассета, процесс продолжается.Таким образом, благодаря тому, что загрузочное устройство снабжено приемным механизмом, установленным с возможностью перемещения от привода и взаимодействия с механизмом 5016поштучной выдачи, достигается высокая надежность работы при выдачеплоских деталей сложной формы, Крометого, повышается производительностьработы устройства, расширяются еготехнологические возможности, упрощается конструкция,1 ОФормула изобретенияЗагрузочное устройство, содержащее многосекционный магазин, механизм поштучной выдачи, расположенныйв отводящем канале, и привод, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью повышения надежности в работеустройства при выдаче плоских деталей сложной Формы, устройство снаб жено приемным механизмом, выполненнымв виде кассеты с приемными гнездами,установленной под отводящим каналомс возможностью перемещения от привода и взаимодействия с механизмом по штучной выдачи, выполненным в видешибера со сквозными отверстиями, установленного с возможностью перемещения вдоль отводящего канала, в днекоторого выполнено выходное окно,.дактор М,Петрова Техред А,Кравчук Корректор М,Самборская каз 1210 Тираж Подписное ИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям прн ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. ч/5оизводствецно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101