Устройство для сбора и трелевки древесины

СОЮЗ СОВЕТСКИСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 832 А 1 ЯО 6 23/ 0 Р 3/40, 1/54,1, опирающуюся одной стороной на опорные колеса 2 ходовой части, шарнирно закрепленные на ней нижние подбирающие зубья 4 и боковые подбираюшие зубья 7, 8 и 9, шарнирно закрепленную стрелу 5 с приводным захватом 6. Боковые зубья размещены посредством подвижных параллельных брусьев 12 и 13 на дополнительной раме 14. Дополнительная рама шарнирно соединена с основной рамой гидроприводом через силовую штангу и второе плечо одного из подвижных брусьев. Гидропривод размещен между силовой штангой и основной рамой, При работе боковые зубья, подвижно соединенные с рамой, обеспечивают полное заполнение рабочей камеры, чем достигается повышение производительности и исключаются потери древесины при подборе и трелевке. 5 ил,аев и Г.А.Салдэомерных видна единены вер 1 в моноблокижных пэрал СУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ И ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ 21) 4786127/1522) 25,01,9046) 23.12.91. Бюл. ч. 4775) А,М,Салдаев, Д,А,С(56) Авторское свидетельство СССР В 1132853, кл. А 01 6 23/06, 1983,Авторское свидетельство СССР М 1523429, кл. В 60 Р 3/40, 1/54, 1988.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРА И ТРЕЛЕВКИ ДРЕВЕСИНЫ(57) Изобретение относится к лесохозяйственному машиностроению, Цель изобретения - повышение производительности и исключение потерь при подбора и трелевке длинномерных порубочных остатков, Устройство для сбора и трелевки древесины содержит вертикально установленную раму Изобретение относится к лесохозяйственному машиностроению и может быть использовано в лесном хозяйстве, а также в защитном лесоразведении при сборе и трелевке различных порубочных остатков после проведения рубок ухода,цель изобретения - повышение производительности и исключение потерь при подборе и трелевке длинномерных порубочных остатков.На фиг.1 изображено устройство, вид сбоку; на фиг,2 - то же, вид сверху, при работе устройства в междурядьях рядовых лесонасаждений шириной междурядий 2,5 и и больше; на фиг,З - то же, вид сверху (повернуто), при работе устройства на закрайках или под пологом защитных лесонасаждении припорубочных остафиг.2; на фиг.5 - вУстройство длсины содержит вераму 1, опирающопорные колеса 2ны 3 для навескшарнирно устаноние зубья 4 и стре5 установлена ввозможностью подольной вертикдлвыполнен приводБоковые эубьтикальными брускоторый посредс трелевке длиннтков; на фиг,4 -идна фиг,З,я сбора и трелевки древертикально установленную уюся одной стороной на ходовой части, кронштейи на трактор, На раме 1 влены подбирающие нижла 5 с захватом 6, Стрела верхней части рамы 1 с ворота приводом в проьной плоскости, Захват б 1 ыкья 7,8 и 9 соьями 10 и 1твом поделельных брусьев 12 и 13 размещен на до- Устройство работает следующим обполнительной раме 14. Дополнительная ра- разом.ма 14 представляет собой сварную При сборе древесины, например, в видеконструкцию в видя горизонтальных и вер- ветвей внутри междурядий, трактор с опутикальных брусьев, соединенных косынка щенным устройством движется задним коми. Удаленные концы горизонтальных дом. Золотник гидрораспределителя,брусьев дополнительной рамы 14 снабжены управляющего подъемом навесной систечетырьмя цилиндрическими втулками, а мы трактора, находится в плавающем половерхний брус - дополнительной втулкой в ее жении, колеса 2 опираются на поверхностьсредней части. Дополнительная рама 14 со почвы междурядий, Гидроцилиндром 31единена шарнирами 15 с основной рамой 1. стрела 5 с захватом б поднимается в крайНа периферийных участках основной рамы нее верхнее положение, Захват б в этом1 кось 1 нками 16 и сварными швами закреп- случае находится в раскрытом полбжении илены кронштейны 17, которые шарнирами не препятствует свободному прохождению18 соединены с силовой штангой 19. Сило древесной массы по поверхности подбиравач штанга 19 выполнена Г-обра.ной фор- ющих зубьев 4. Гидроцилиндром 32 рама 1мы, удаленные концы которОЙ снабжены наклоняется в сторону движения устройстцилиндрич 8 скими втулками для шарнир- ва, приближая кроншт 8 йны подбирающихного соединения со штоком 20 гидроци- зубьев 4 к поверхности почвы, Угол наклолиндра 21 и вторым плечом 22 верхнего 20 на подбирающих зубьев 4 к горизонту впараллельного бруса 13 посредством этом случае минимален (не более 7 О),пальцев 23 и 24. Основание гидроцилинд- При движении устройства передниера 21 шарниром 25 соединено с кронш- концы зубьев 4 отделяют ветви от поверхнотейном 2 б основной рамы 1. Шарниры 27 сти почвы, За счет подбора последующихбрусьев 12 и 13 совместно с боковыми 25 древесных Остатков происходит перемещениезубьями 7 и 9 образуют объемный парал- подобранной массы вдоль зубьев 4 до поллелограммный механизм, . ного заполнения рабочей камеры. Из-за хаГидропривод устройства вьполнен из отичного расположения срезанных ветвейсеми гидроцилиндров; гидроцилиндрами 28 внутри междурядья, при свисании знании 29 производится управление захватом б, ЗО тельнойомлевой части ветвей, околоа гидроцилиндромЗО - подъем захвата 6 на штамбов обрезанных стволов деревьевстреле 5, гидроцилиндэом 31 - подъем и последние эахватываот боковыми зубьяопускание стрелы 5 с захватом б, идроци- ми 7 - 9 и направляются внутрь рабочеилиндр 32 своим штоком соединен с кронш- камеры, Штоки 20 гидроцилиндров 21, уптейном 33 рамы 1 и связан через шарнир 34 35 равляющие положением боковых подбирас навесной частью трактора, Гидропривод ющих зубьев, максимально выдвинуты, аупоавления боковыми зубьями 7 8 и 9 пред- сами зубья 7 - 9 расположены параллельноУЧгставлен двумя гидроцилиндрами 21, кото- подоирающим зуб 4,рые соединены параллельно в гидросети После заполнения рабочей камеры опусканием стрелы 5 и поворотом захвата б,Перед наало работы устройсяо на выполняющего в этом суае роль прижимчешивается на трактор с помощью кронш- ной гребенки, запирается рабочая камератейнов 3 на нижние тяги его навесной со стороны средних концов подбирающихсистемы, Далее демонтируют верхнюю Гя- зубьев 4, Боковые зубья 7, 8 и 9 исключаютгу навесной системы. Взамен ее пальцем потери древесины в стороны из рабочей каверхней тяги не показана) соединяют 45 меры при ихтрелевке кместам уилизации,шарнир 34 гидроцилиндра 32, подтянув При сборе длинномерных стволов илиего с рамой 1 к трактору с помощью вин- ветвей трактор с опущенным устройствомтувой стяжки 35, Соединив шарнир 34 с движется задним ходом на закрайкелесонакронштейнОм ВерхнеЙ тяГи трактора, вин- сажд 8 ниЙ или под полоГом 88 твей леснОЙтовую стяжку демонтируют, Гидроци полосьь Для этого золотник гидрораспределиндр 32, а также гидроцилиндр 31 лителя, управляющего перемещением штоподъема стрелы 5 и гидроцилиндр 30 пово- ка 20 гидроцилиндров 21, переводят врота захвата 6 трубопроводами соединяют положение "опускание", приводящее к втяс одной секцией гидрораспредителя при- гиванию штока 20 в корпус гидроцилиндравода трал.ора. Гидроцилиндры 28 и 29 па 21, Через шарнир 23 силовой штанги 19раллельно соединено с второй секцие", шток 2 гидроцилиндра 21 поворачивает поуказанного гидрораспределителп, а Гид- следнОюнаосишарнира 18 кронштейна 17,роцилиндры".р.; ;1 - аналогичным образом с Силовая штанга 19 посредствомшарнира 24третьей секци 8 й, через второе плечо 22 верхнего параллель ч 9632ного бруса 13 поворачивает Дополниель. ную раму 14 на 90 от исходного положения, а через пОдвижные параллюльные брусья 12 и 13 посредством шарниров 27 моноблок подбирающих зубьев 7, 8 и 9 занимает фронтальное положение о 1 носительно подбирающих зубьев 4 (см, фиг,3 и 5), Расстояние между концами боковых зубьев 9 превышает 7,5 м. Золотник гидрораспреде. лителя, управляющего подъемом навесной системы трактора, находится в плавающем положении, а колеса опираются на поверхность почвы закрайки. Гидроцилиндром 31 стрела 5 с захватом 6 поднимается в крайнее верхнее положение. Захват 6 в этом случае находится в раскрытом положении и не препятствует свободномупрохождению древесной массы по поверхности подбирающих зубьев 4, Гидроцилиндром 32 рама 1 наклоняется в сторону движения устройства, приближая кронштейны подбирающих зубьев 4 к поверхности почвы, Угол наклона подбирающих зубьев 4 к горизонту в этом случае минимален.При движении устройства передние концы зубьев 4 отделяют стволы от поверхности почвы. За счет подпора последующих стволов происходит перемещение подбираемых стволов вдоль зубьев 4 до полного заполнения рабочей камеры,При проведении санитарных рубок ухо да срезанные валочно-пакетирующей машиной стволы лежат на закрэйке в хаотичном положении. При свисании комлевой части стволов из рабочей камеры последние удерживаются в ней боковыми зубьями 7, 8 и 9. Управляя гидроцилиндрами 21, оператор сдвигает боковыми зубьями 7, 8 и 9 длинномерные стволы внутрь рабочей камеры устройства, перемещая их по поверхности подбирающих зубьев 4. После заполнения рабочей камеры опусканием стрелы 5 и поворотом захвата б, выполняющего в этом случае роль поижимной гребенки, и боковыми зубьями 7, 8 и 9, запирается рабочая камера со стороны средних и удаленных концов пОдбирающих зубьев 4, Ьокоиые зубья 7, 8 и 9 исключают потеридревесины в стороны иэ рабочей камерыпри их подборе и трелевке к местам утили.5 зации,Перед началом транспортировки длинномсрных порубочных остатков раме 1 спомощью гидроцилиндра 32 наклоняется всторону трактора. При этом вся нагрузка от10 собранной массы переносится на опорныеколеса 2, трактор после этого двигается передним ходом к месту складирования длин, нпмерных стволов и порубочных остатков,При разгрузке устройства рама 1 нахо 15 дится в том же положении, что и при сборе.Устройство при холостом (обратном)ходе или при транспортировке на дальнеерасстояние оазмещается на навесной системе трактора при подъеме нижних его тяг20 в транспортное положение и втянутомштоке гидроцилиндра 32, Штоки 20 гидроцил ндров 21, управляющие положениембоковых зубьев 7, 8 и 9,максимально выдвинуты,25 Формула изобретенияУстройство для сбора и трелевки древесины, содержащее вертикально установленную основную раму, опирающуюся однойстороной на ходовую эсть, шарнирно зв 30 крепленные на основной раме боковые инижн,1 е подбирающие зубья, и стрелу, установленную в верхней части основной рамыс возможностью поворота приводом в продольной вертикальной плоскости и несущую35 приводной захват, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью повышения производительности и исключения потерь при подборе итрелевке длинномерных порубочных остатков, боковые зубья размещены посредством40 подвижных параллельных брусьев на дополнительной раме, соединенной шарнирно с основной рамой гидроприводом черезсиловую штангу и второе плечо одного иэподвижных брусьев, причем гидропривод45 размещен между силовой штангой и основной оамой.М1699832Составитель Ю.Титаренко актор О.Стенина Техрец М,Моргентал, Корректор М,Шароши4432 Тираж Подписное ИМЭПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5льский комбинат "Патент", г, ужгород, уг,агаррнаа, 10роизводс 1 ве 11 но-и