Револьверная головка

(21) 4687266/08 (22) 03,05,89 (46) 23.11,91. Бю (71) Волжское о ву легковых авт (72) К.А.Потапов (53) 621,941-229 (56) Револьверн 3 Ф 1075245 00 ФРГ, 1983. 1 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗОБРЕ л. %43ъединение по производстмобилей 2(088.8)я головка М 107474102 и0001, фирмы "МопЮогтз"(57) Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано, например, на токарных станках с числовым программным управлением, Целью изобретения является повышение надежности работы головки и упрощение ее конструкции. Револьверная головка содержит корпус, инструментальный барабан, механизм позиционирования и зажима инструментального барабана на корпусе и механизм вращения приводного инструмента, Последний содержит полый корпус 5, в кото-. ром установлен приводной вал 7, связанный ременной передачей с двигателем, и гильзу15 1 б О 13, в которой размещен поджимной вал 12 с зубчатой полумуфтой 17, предназначенной для зацепления с ответной полумуфтой 19 приводного инструмента, Поджимной вал и гильза подпружинены относительно полого корпуса в направлении инструментального барабана. Валы 7 и 12 связаны между собой посредством шлицевого соединения, В гильзе 13 закреплен подшипник 14 качения, внутреннее кольцо которого предназначено для взаимодействия с коническими поверхностями 15 и 16, выполненными на поджимном валу 12. В зэцепленном положении полумуфт 17 и 19 между подшипником 14 и поверхностями 15 и 16 имеется зазор, чем обеспечивается самоцентрирование полумуфт. Процесс зацепления полумуфт за счет перемещения , Б инструментального барабана с приводным инструментом обеспечивается возможностью перемещения поджимного вала 12 и гильзы 13, сжимающих пружины 20 и 22, При расцепленном положении полумуфт 17и 19 поджимной вал 12 центрируется в подшипнике 14 по конической поверхности 16, а 4 ил,оИзобретение относится к станкострое- нических поверхностей 15 и 16 в подшипниниюиможетбытьиспользовано, например, ке 14. Зазор Я между подшипником 14 и на токарных станках с числовым программ- поверхностями 15 и 16 выбирается иэ услоным управлением. вия, что в нормальном рабочем положенииЦель изобретения - повышение надеж подшипник 14 не должен взаимодействоности работы головки и упрощение ее кон- вать ни с одной иэ поверхностей 15 и 16, т.е. струкции, минимальный зазор зависит от допуска наНа фиг.1 показана револьверная голо- точность взаимного положения двух полувка, продольный разрез; на фиг,2 - положе- муфт 19 и 17 с учетом индексации инструние поджимного вала механизма вращения 10 ментального барабана 2, а также допуска на приводного инструмента при расцепленных точность изготовления самих полумуфт 19 и зубчатых полумуфтах; на фиг.3 - то же, в 17.процессе зацепления зубчатых полумуфт; Головка работает следующим образом, на фиг,4 - то же, при зацепленных зубчатых Исходное положение: приводного инстполумуфтах, 15 румента 18 нет в рабочей позиции, инструРевольвернаяголовкасодержиткорпус ментальный барабан 2 зафиксирован, 1, инструментальный барабан 2, механизмы привод 3 поворота инструментального бапозиционирования и зажима барабана на рабана остановлен, злектродвигатель 10 оскорпусе, включающие приводы 3 и 4, атак- тановлен, При этом подвижный вал 12 же плоские зубчатые колеса, закрепленные 20 центрируется в переднем подшипнике 14 по соответственно на барабане и на корпусе, конической поверхности 16 за счетдействия Механизм вращения приводного инстру- на него пружины 20, гильза 13 находится в мента включает закрепленный на внешней крайнем переднем положении за счет пруповерхности корпуса 1 полый корпус 5 с жины 22, Бесконтактный датчик 26 контроразмещенным в нем на подшипниках 6 при лирует положение гильзы 13 - "рабочее". водным валом 7, на одном конце которого Для размещения приводного инструустановлен шкив 8, связанный через пло- мента 18 в рабочую позицию происходит скозубчатый ремень 9 с электродвигателем следующее. Привод 4 зажима инструмен. На другом конце вала 7 закреплена шли- тального барабана разжимает барабан 2, цевая втулка 11, взаимодействующая по при этом барабан 2 подается вперед, Присредством шлицев с поджимным валом 12. вод 3 поворота инструментального барабаВ полом корпусе 5 установлена с воз- на поворачивает барабан 2 в нужном. можностью осевого перемещения гильза направлении до совмещения приводного 13, в которой закреплен подшипник 14 ка- инструмента 18 с рабочей позицией, Затем чения, а на поджимном валу 12 выполнены 35 привод 3 поворота отключается, привод 4 две встречно расположенные наружные ко- зажима зажимает инструментальный баранические поверхности 15 и 16, предназна- бан 2, при этом барабан 2 перемещается ченные для взаимодействия с внутренним назад. Перемещение при зажиме инструкольцом подшипника 14, На переднем кон- ментального барабана 2 используется одноце поджимного вала 12 выполнена зубчатая 40 временно для сцепления полумуфты 19, полумуфта 17, предназначенная для взаи- расположенной в приводном инструменте модействия с приводным инструментом 18 18, с полумуфтой 17 поджимного вала 12 через полумуфту 19, На поджимном валу 12 механизма вращения инструмента, установлена пружина 20, а с гильзой 13 че- При этом возможны следующие случаи рез компенсатор 21 взаимодействует пру работы механизма вращения инструмента. жина 22. Пружины 20 и 22 допускают1, Зуб полумуфты 17 поджимного вала перемещение поджимного вала 12 и гильзы 12 попал во впадину полумуфты 19 фиг.4 и 13 с подшипником 14 на величину пережима 1), Поджимчой вал 12 перемещается назад в момент попадания полумуфт 17 и 19 в на 1/2 эаэораЯмеждупереднимподшипниположение "зуб в зуб". Необходимые усилия 50 ком 14 и конической поверхностью 15 и эапружин 20 и 22 регулируются, например, за нимает нормальное рабочее положение, счет компенсаторов 21 и 23, разгружая подшипник 14, Пружина 20 соНа гильзе 13 установлена шпанка 24, здает усилие для сцепки полумуфт 19 и 17, предназначенная для предотвращения по- Датчик 26 фиксирует нахождение гильзы 13 ворота гильзы и для установки флажка 25 55 в рабочем положении, При этом отэлектродля контроля положения гильзы посредст- двигателя 10 через плоскозубчатый ремень вом бесконтактных датчиков 26 и 27. Угол 9 и шкив 8 вращение передается на привод- наклона а конических поверхностей 15 и 16 ной вал 7, далее через шлицевое соединена поджимном валу 12 выбирается из уело- ние втулки 11, жестко установленной на вия, предотвращающего заклинивание ко- приводном валу 7, вращение передаетсяподжимному валу 12, соединенному эа счет пружины 20 и полумуфты 17 с приводным инструментом 18 через полумуфту 19,2, Зуб полумуфты 17 попал на скос зуба полумуфты 19. Поджимной вал 12 перемещается назад, выбирая зазор Я между подшипником 14 и конической поверхностью 15, при этом усилие контакта зубьев растет, а так как полумуфта 19 находится в свободном состоянии, то происходит проворот полумуфт 17 и 19 относительно друг друга, зуб полумуфты 17 встает против впадины полу- муфты 19, пружина 20 обеспечивает усилие сцепки полумуфт 17 и 19.Допускается, что после выбора зазора Я поджимной вал 12 вступит в контакт с подшипником 14 и через него переместит гильзу 13, воздействуя на пружину 22, при этом резко возрастет усилие контакта зубьев и произойдет проворот муфт 17 и 19 друг относительно друга, Гильза 13 вернется в исходное положение. Датчик 26 фиксирует нахождение гильзы 13 в рабочем положении и привод инструмента включается на нужные обороты, Далее по п.1.3, Зуб полумуфты 17 попал в зуб полу- муфты 19 "зуб в зуб" фиг.3), Поджимной вал 12 перемещается назад, выбирая зазор между подшипником 14 и конической поверхностью 15, далее, воздействуя конической поверхностью 15 на подшипник 14, перемещает гильзу 13 назад - происходит сжатие пружин 20 и 22, Полумуфта 19 занимает рабочее положение при зажиме инструментального барабана, но приводвращения инструмента к работе еще не готов, датчик 27 фиксирует нахождение гильзы 13 в пережатом состоянии. При этом поджимной вал сцентрирован на конической поверхности 15 в подшипнике 14, шлицевое соединение, допускающее осевое перемещение на величину пережима, сцеплено.Включается импульс кратковременногопроворота привода инструмента с резким торможением. при этом вершинки зубьев полумуфт 1 и 19 сместятся относительно друг друга за счет инерционных сил, и вер 5 10 15 20 25 30 401692751 1 Д 11 14 О Л Л Корректор А.Осауленко Составитель А. СапенокТехред М,Моргентал Редактор Е. Папп Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101 Заказ 4036 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5