Способ ориентирования деталей с выемкой на одном из торцев и устройство для его осуществления

(51)5 В 23 0 7/08 РЕТЕНИЯ И ОПИСА шипниковыи нк истем авто- ниатюрныние, 1981,НИЯ ДЕТАИЗ ТОРЦЕВ УЩЕ СТВЛ Еашиностроео для ориенбочие зоны а Фиг.1 ГО СУДА Р СТ В Е ННЫ И КО МИТЕГПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(54) СПОСОБ ОРИЕНТИРОВЛЕЙ С ВЫЕМКОЙ НА ОДНОМИ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСНИЯ(57) Изобретение относится к мнию и может быть использоватированной подачи в ра 1691057 А технологических машин деталей типа роликов. Цель изобретения - ориентирование роликов с выемкой на одном из торцев за счет обеспечения возможности захвата роликов только в одном положении. Группу роликов 13 подают на наклонный подающий лоток 1, имеющий два последовательно расположенных участка с гребенчатыми боковыми стенками 4, На участке 2 ролики задерживаются верхним отсекателем 5, Привод 8 опускает групповой схват, выполненный в виде двух размещенных над вышеуказанными участками лотка 1 П-образных держателей 10 и 11 с гребенчатыми боковыми стенками, на выступах оппозитно расположенных стенок которых смонтированы подпружиненные собачки 12, В крайнем нижнем положении схвата, если ролик обра1691057 щен к собачке торцем с выемкой, то она под действием пружины входит в выемку ролика, а если ролик обращен к Собачке торцем без выемки, то она поджимается к поверхности торца с таким усилием, при котором суммарная сила трения, действующая между торцами ролика и рабочими поверхностями схвата, меньше собственного веса ролика. Поэтому при движении схвата вверх в нем остаются только те ролики, в выемки торцев которых вышли собачки. После достижения схвата крайнего верхнего положения в промежуток между ним и лотком 1 вводится заслонка, которая, взаимодействуя с собачками 12 держателя 10, выводит Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для ориентированной подачи в рабочие эонытехнологических машин деталей с выемкойна одном из торцев, например роликов подшипников качения.Цель изобретения - повьшение надежности ориентирования и разбраковки деталей типа роликов за счет оебспечениявозможности их разделения на два ориентированных потока с оппозитным расположением торцев с выемкой посредством иходновременной выборки схватом с двухориентирующих позиций подающего лотка.На фиг.1 схематично изображено устройство для осуществления способа ориентирования деталей с выемкой на одном изторцев посредством схвата с подпружиненными захватными элементами, общий вид;на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг,3 - сечение 20Б - Б на фиг,1; на фиг,4 - сечение Б - Б нафиг,1, в момент захвата детали; на фиг.5 -сечение Б-Б на фиг.1, в момент выдачи детали иэ схвата на заслонку; на фиг.6 - сечение В - В на фиг.1; на фиг,7 - сечение Г - Г на 25фиг.1; на фиг.8 - воздействие схвата на неправильно ориентированную деталь,Устройство для осуществления способаориентирования деталей с выемкой на одном из торцев содержит наклонный подающий лоток 1 с позицией ориентирования,выполненной в виде двух последовательнорасположенных основного 2 и дополнительного 3 ориентирующих участков с гребенчатыми боковыми стенками 4, два отсекателя 355 и 6, смонтированных на концах ориентирующих участков 2 и 3 подающего лотка 1: их из выемок роликов. Освобожденные ролики скатываются по заслонке 14 в отводящий лоток, Верхний осекатель 5 пропускает ролики, оставшиеся на участке 2 лотка, на участок 3, а на учасгок 2 поступает следующая группа роликов, При выполнении второго цикла ролики с участка 3 лотка 1 захватываются собачками 12 держателя 11 схвата, который аналогично подает их на заслонку 15, откуда они поступают на отводящий лоток 21, Оставшиеся на участке 3 лотка 1 бракованные ролики сбрасываются с него. Последующие циклы ориентирования выполняются аналогично, 2 с.п, и 1 з.п. ф-лы, 8 ил,групповой схват 7, установленный на позиции ориентирования подающего лотка 1 с возможностью возвратно-поступательных перемещений перпендикулярно к нему; основной 8 и дополнительный 9 отводящие лотки. На подающем лотке 1 закреплены также перпендикулярно к нему две колонки 10, соединенные траверсой 1.1, на которой закреплен силовой цилиндр 12, На колонках 10 устновлена с возмокностью возвратно- поступательного перемещения вдоль их осей подвеска 13 группового схвата 7, связанная со штоком силового цилиндра 12, Групповой схват 7 выполнен в виде двух П-образных держателей 14 и ".5 с гребенчатыми боковыми стенками, которые закреплены на подвеске 13 соответственно над ориентиоующими участками 2 и 3 подающего лотка 1. Для обеспсчения возможности сближения группового схвата 7 с подающим лотком 1 выступы гребенчать:х боковых стенок его П-образных дсожателей 14 и 15 расположены соответственно впадинам гребенчатых боковых стенок 4 ориентирующих участков 2 и 3 подающего лотка 1. На выступах одной из боковых стенок каждого из П-образных держателей 14 и 15 смонтированы подпружиненные захватные элементы, выполненные в виде собачек 16, При этом собачки П-образного держателя 14 располокены оппозитно собачкам П-образного держателя 15, т,е, смонтированы на выступах оппозитно расположенных стенок П-образных держателей 14 и 15. Собачки 16 смонтированы на выступах стенок П-образных держателей с шагом, равным диаметру ориентируемого ролика 17. Подающий лоток 1 снабжен также двумя заслонками 18 и 19, имеющими борта соответственно 20 и 21, Заслонки 18 и 19 установлены соответственно над ориентирующими участками 2 и 3 подающего лотка 1 с возможностью возвратно-поступательного перемещения в плоскости, параллельной дну подающего лотка 1, перпендикулярно его продольной оси от соответствующих пневмоприводов 22 и 23, и одн. временно, также и с возможностью взаим действия своими бортами 20 и 21 с собачками соответствующих П-образных держателзй 14 и 15 группового схвата 7, Над подающим лотком 1 на уровне заслонок 18 и 19 закреплены, соответственно, основной отводящий лоток 8 и дополнительный отводящий лоток 9, При этом приемная часть основного отводящего лотка 8 расположена у нижней кромки заслонки 18, а приемная часть дополнительного отводящего лотка 9 - у нижней кромки заслонки 19.Способ ориентирования деталей с выемкой на одном из торцев посредством устройства со схватом с подпружиненными захватными элементами осуществляют следующим образом,В исходном положении.грчппсвой схват 7 находится в крайнем верхнем положении, причем несущая поверхность его П-образных держателей 14 и 15, параллельная дну подающего лотка 1, расположена от дна лотка на расстоянии, превышающем два диаметра ориентируемого ролика 17. В этот момент заслонки 18 и 19 введены в пространство в промежуток между Г 1-образными держателями группового схватэ 7 и подающим лотком 1, Отсекатели 5 и б пере- крывают выход с ориентирующих участков 2 и 3 подающего лотка 1.Группу роликов подэют по дну подающего лотка 1 на его основной ориентирующий участок 2, где они удерживаются и позиционируются отсекателем 5, Нижняя плоскость заслонки 18 обеспечивает при этом их однорядное расположение. По сигналу датчика (не показан), фиксирующего наличие роликов на основном ориентирующем участке 2, пневмоприводы 22 и 23 выводят заслонки 18 и 19 из промежутка между подающим лотком 1 и групповым 5 схватом 7 (см.фиг,3). По сигналу датчика (не показан), фиксирующего отвод заслонок 18 и 19, силовой цилиндр 12 опускает групповой схват 7 вниз к подающему лотку 1. При этом, так как выступы гребенчатых боковых 5 стенок П-образных держателей 14 и 15 группового схвата 7 расположены соответственно впадинам гребенчатых стенок 4 подающего лотка 1 на его ориентирующих участках, то схват беспрепятственно подводится к ориентируемым роликам 17, По мер движения схвата вниз, ролики 17, воздействуя на ео собачки 16, обжимают их, и каждая собачка проскальзывает по торцу 5 соответствующего ролика, В крайнем нижнем положении схвата, если ролик обращен к собачке торцем с выемкой, то последняя под действием своей пружины входит в выем - ку на торце ролика, а если ролик обращен к 10 собачке торцем без выемки, то она поджимается пружиной к поверхности его торца.Причем в последнем случае собачка поджимается к поверхности торца ролика с таким усилием, при котором суммарная сила тре ния, действующая между торцами ролика ирабочими поверхностями схвата (поверхность выступа гребенчатой стенки П-образного держателя и поверхность собачки), меньше собственного веса ролика (фиг.8).20 Величина требуемого усилия поджима обеспечивается подбором соответствующей пружины собачки 16, Затем, по команде датчика силовой цилиндр 12 поднимает схват 7 в крайнее верхнее положение (фиг,4). При 25 этом в схвате остаются только те ролики, ввыемки торцев которых вошли собачки 16, а ролики, которые были обращены торцем с выемкой в сторону, противоположную собачкам 16, под действием собственного ве са выскальзывают из схвата и остаются наосновном ориентирующем участке 2 подающего лотка 1. Далее по команде датчика пневмоприводы 22 и 23 вводят заслонки 18 и 19 в промежуток между схватом 7 и пода ющим лотком 1. При этом заслонки 18 и 19,взаимодействуя своими бортами 20 и 21 с .собачками 16 схвата 7, отжимают их и выводят из выемок торцев роликов 17 (фиг,5), Освобожденные ролики скатываются по за слонке 18 в основной отводящий лоток 8, Отсброса с заслонки 18 они удерживаются боковыми стенками П-образного держателя 14 схвата 7. По команде датчика отсекатель 5 пропускает ролики, невыбранные с основ,ного ориентирующего участка 2 схватом 7,на дополнительный ориентирующий участок 3, где они удерживаются и позициони-руются отсекателем 6, Затем отсекэтель 5 вновь перекрывает канал подающего лотка 0 1 и на его основной ориентирующий участок2 подают следующую группу роликов. Далее цикл повторяют.Однако, при выполнении второго и последующих циклов работы устроиствэ, ори ентирование роликов осуществляетсяодновременно на обоих ориентирующих участках 2 и 3 подающего лотка 1. При этом ролики, находящиеся на дополнительном ориентирующем участке 3, захватываются схватом 7 посредством собачек 16, смонти 1691057рованных на его П-образном держателе 15(т,е. расположенных оппозитно собачкам,смонтированным на П-образном держателе14), и подаются им на верхнюю плоскостьзаслонки 19, откуда они скатываются на дополнительный отводящий лоток 9, В концевторого и последующих циклов работы устройства на дополнительном ориентирующем участке 3 подающего лотка 1 остаютсятолько бракованные ролики (без выемки на 10торце, меньших габаритных размеров ит,п,), которые после отвода отсекателя 6сбрасываются с подающего лотка 1 в тару,После возвращения отсекателя 6 в исходноеположение последующие циклы ориентиравания роликов выполняются аналогично вышеизложенному.Таким образом, применение схвата соппозитно расположенными группами контролирующих захватных элементов (сабачек 16) позволяет надежно ориентироватьдетали с выемкой на одном иэ торцев путемих разделения на два потока ориентированных деталей с оппозитным расположениемторцев с выемкой, Это обеспечивается тем, 25что, несмотря на то, что ориентируемые детали выбираются с подающего лотка схватом одновременно с обоих позиций,некоторые из ориентируемых деталей последовательно подаются на обе позиции 30ориентирования,Формула изобретения1, Способ ориентирования деталей с выемкой на одном из торцев, заключающийсяв подаче деталей по лотку на позицию ориентирования и их последующем разделениина два потока ориентированных деталей соппозитным расположением торцев с выемкой посредством схвата, осуществляющеговыборку с позиции ориентирования деталей, направленных торцем с выемкой к егоконтролирующим захватным элементам, иих перенос на отводящий лоток, о т л и ч а ю.щ и й с я тем, что, с целью повышениянадежности способа при ориентировании и 45разбраковке деталей типа роликов, одновременно с подачей на основную позициюдетали подают на расположенную последовательно с ней дополнительную позициюориентирования, а выборку деталей осуществляют одновременно с обоих позиций ориентирования посредством схвата с оппозитно расположечными группами контролирующих захватных элементов, причем на дополнительную позицию ориентирования подают детали, невыбранные схватом с основной позиции ориентирования, при этом детали, выбранные с дополнительной позиции ориентирования, переносят схватом на дополнительный отводящий лоток.2. Устройство для ориентирования деталей с выемкой на одном из торцев, содержащее подающий лоток с двумя отсекателями, скват, установленный на позиции ориентирования подающего лотка с возможностью возвратно-поступательных перемещений перпендикулярно последнему, и отводящий лоток, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности ориентирования и разбраковки деталей типа роликов, позиция ориентирования подающего лотка выполнена в виде двух последовательно расположенных участков с гребенчатыми боковыми стенками, а схват - в виде двух размещенных под вышеуказанными участками П-образных держателей с гребенчатыми стенками, выступы которых расположены соответственно впадинам гребенчатых боковых стенок подающего лотка, причем на выступах оппозитно расположенных стенок П-образных держателей смонтированы подпружиненные захватные элементы, при этом устройство снабжено дополнительным отводящим лотком и двумя заслонками, установ,. нными над указанными участками подающего лотка с гребенчатыми боковыми стенками,3. Устройство по п.2, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что подпружиненные захватные элементы выполнены в виде собачек, а отводящие лотки закреплены над подающим лотком на уровне заслонок, причем заслонки установлены с возможностью возвратно- поступательного перемещения в плоскости, параллельной дну падающего лотка, перпендикулярно его продольной оси и с возможностью взаимодействия с собачками, смонтированными на соответствующем П- образном держателе схвата, при этом отсекатели установлены на концах участков подающего лотка с гребенчатыми стенками,1691057 Составитель В,Мела ехред М.Моргентал ктор Э.Слига Корректор М,Пож Производственно-иэдательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина,Закаэ 3890 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по иэобретениям и открцтиям при ГККТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5