Устройство для ориентирования деталей с выемкой

СООЭ ССВЕТСНИХшимнлююепеюъБЛин 4 80 А 1 ОЮ 011 511 а В 23 Я 7/08 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ У 3иационный техно.Н,Вернигориков, Н.Е,Ме 8)тельство СССР Я 7/08, 1973,ОРИЕНТИРОВАН осится к областиет быть испольеского ориен"обработку или ОСУДД 1 СтВЕННЫй НОМИТЕт СССЕ ДЕЛАМ ИЭОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(71) Андроповский авлогический институт(54) Изобретение отимаюииостроения и можзоваио для автоматитирования и подачи,н сборку деталей с выемками на цилиндрической поверхности. Целью изобретения является расщирение технологических возможностей устройства за счет обеспечения возможности ориентирования деталей, имеющих несколько расположенных на одной высоте и незначительно отличающихся размером поперечного сечения выемок, По подающему лоФку 1 детали транспортируются до позиции ориентирования к иглообразному упору 4 и вращающемуся ролику 5. Деталь поджатая к ним силамиинерции, возникающими при колебаниях лотка 1, приводится во вращение роликом 5 до тех пор,пока 3 упор 4 не совместится с ее наибольшей выемкой, Потеряв опору на упоре4, деталь смещается от ролика 5 всторону упора, Поэтому упор 4 иконцевой участок направляющей 2, имеющей профиль, соответствующий профилю наибольшей выемки детали, входятв наибольшую выемку детали, а еевращение прекращается, При дальнейшем поступательном движении деталь,опираясь на упор 4, разворачиваетсяна нем, затем, соскользнув с упора,128478 Озаходит нл профильную направляющую2 своей наибольшей выемкой и транспортируется по лотку на позицию съемав ориентированном положении, зафиксированном профильной направляющей 2. На позиции съема деталь захватывается схватом 9 робота. Дляэтого предварительно отводится; профильная направляющая 6. 1 з,п.ф лыр 8 ил, Изобретение относится к машиностроению и может быть использованодля автоматического ориентированияи подачи на обработку или сборку деталей с выемками на цилиндрическойповерхности.Цель изобретения - расширениетехнологических возможностей устройства эа счет обеспечения воэмож-ности ориентирования деталей, имеющихнесколько расположенных на одной высоте и незначительно отличающихсяразмером поперечного сечения выемок,На фиг,1 представлено устройство,общий вид; на фиг.2 - вид А нафиг,1; на фиг,З - сечение Б-Б нафиг,1; на фиг.4-7 - этапы ориентиро, вания детали; на фиг.8 - вид В наФиг,7,Устройство содержит подающий лоток1, являющийся продолжением лотка нибробункера (не показан), Лоток 1 имеет две направляющие 2 и 3, Направляющая 2 выполнена соответственно профилю наибольшей выемки ориентируемойдетали, Перед профильной направляющей 2 установлен иглообразный упорПоложение острия упора 4 относительно профильной направляющей 2 регулируется путем его установочного пе ремещения в вертикальной и гориэон"тальной плоскостях так, чтобы упормог войти только в наибольшую выемкудетали. Со стороны направляющей 3,напротив упора 4, установлен с возможностью вращения от соответствующего привода (не показан) ролик 5. Наконечной части лотка 1 профильнаянаправляющая 2 переходит в профильнуюнаправляющую 6, которая жестко связана с подпружиненным штоком 7,2Последний установлен с воэможностьювозвратно-поступательного перемещения в направлении, поперечном подающему лотку, параллельно его плоскости в отверстиях кронштейнов 8, закрепленных на нижней плоскости лотка1. Сориентированная деталь с конечной части лотка 1 может быть снятасхватом 9, состоящим из электромагнита 10 и кронштейна 11,Устройство работает следующимобразом,Детали из вибробункера поступаютна подающий лоток 1 и транспортируются по нему до позиции ориентирования к иглообразному упору 4, Силыинерции, возникающие при колебанияхлотка 1, поджимают деталь к упору 4и ролику 5. При этом ролик 5, вращаю 20 шийся в направлении, противоположном движению детали по лотку, чтобыее не заклинивало между ним и упором4, приводит во вращение ориентируе 25мую деталь (фиг,4). Вращение деталипроисходит до тех пор , пока упор 4не совместится с ее наибольшей выемкой, В этот момент деталь, потеряв опору на упоре 4, смещается отролика 5 в сторону упора, Поэтомуф упор 4 и концевой участок профильной направляющей 2 уходят в наибольшую выемку детали, а ее вращение прекращается, так как она выходит иэ контакта с роликом 5 (фиг,5), При даль - 35 нейшем поступательном движении детальопираясь на упор 4, разворачиваетсяи затем, соскользнув с упора, заходит на профильную направляющую 2своей наибольшей выемкой (фиг.6).40Далее деталь транспортируется по лот.ку на позицию съема в ориентирован"зном положении, зафиксированном профильной направляющей 2 (фиг.7). На позиции съема деталь захватывается схватом 9 робота, Для этого схват 9 подводится к лотку, при этом его кронштейн 11 нажимает на шток 7, который отводит от детали профильную направляющую 6, Расфиксированная деталь захватывается электромагнитом 1 О схвата 9 и транспортируется им в рабочую зону технологической машины. 284780которых выполнена соответственнопрофилю выемки детали, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью расши"рения технологических воэможностейустройстваоно снабжено иглообразным упором, расположенным передпрофильной направляющей, и роликомустановленным с возможностью вращения от соответствующего привода нап-,Ю ротив иглообразного упора со стороны другой направляющей, Формула изобретения 1. Устройство для ориентированиядеталей с выемкой на цилиндрическойповерхности, содержащее подающийлоток с двумя направляющими, одна из 2, Устройство по п,1 о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что иглообраэ 15 ный упор установлен с возможностьюрегулировочного перемещения в верти-,кальной и горизонтальной плоскостяхотносительно профильной направляющей.1284780 Составитель В,МелехинРедактор О.Юрковецкая Техред В, Кадар Корректор,А,Зимокосой Тираж 785 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб д.4/5 Заказ 7506/16 Производственно-полиграфическое предприятие, г,ужгород, ул.Проектная,4