Устройство управления разгружателем яиц

)5 В 65 В 23/02 САНИЕ БРЕТЕНИ 4 мЫЮ 38ЦЛЙД 10" 1- ; ИЯ) О У молянов 975,06, 100. СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯИ ГКНТ СССР ТОРСКОМУ С 8 ИДЕТЕЛ(56) Блок разгружателей. Чертп/я В, 1984. Изобретение относится к области транспорт ировки, упа ковки преи муществен но хрупких или чувствительных к удару изделий и может быть использовано для управления разгружателем яиц при укладке их в ячеистую тару.Целью изобретения является предотвращение боя яиц и повышение надежности в работе.На фиг. 1 показана блок-схема устройства управления разгружателем яиц; на фиг. 2 - 4 - примеры конкретного выполнения усилителей; на фиг. 5 - 8 - примеры конкретного выполнения дифференцирующих цепей; на фиг. 9 - пример конкретного выполнения интегрирующей цепи; на фиг. 10 - пример конкретного выполнения генератора.Устройство управления разгружателем яиц содержит источники 1 и 2 излучения, датчики 3 и 4, усилители 5 - 13, две дифференцирующих цепи 14 и 15, шесть КЯ- триггеров 16 - 21, десять схем 22 - 31 совпадения, семь электромагнитов 32 - 38, интегрирующую цепь 39 и инвертор 40. При этом инверсные выходы первого, второго и третьего КЬ-триггеров 16 - 18 соединены с пер(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ РАЗГРУЖАТЕЛЕМ ЯИЦ(57) Изобретение относится к транспортировке, упаковке, преимущественно крупных или чувствительных к удару изделий и может быть использовано для управления разгружателем яиц при укладке их в ячеистую тару. Цель изобретения - предотвращение боя яиц и повышение надежности работы, достигается за счет дополнительного снабжения устройства шестью Ю-триггерами, восемью дифференцирующими цепями, четырьмя инверторами, счетчиком, дешифратором и генератором. 10 ил. выми входамипервой, второй и третьей схем 22 - 24 совпадения, а прямые выходы второго, третьего, четвертого, пятого и шестого К 5-триггеров 17 - 21 соединены с первыми входами четвертой, пятой, шестой, седьмой и восьмой схем 25 - 29 совпадения соответственно, выходы датчиков 3 и 4 соединены входами первого и второго усилителей 5 и 6, а выходы остальных усилителей соединены с электромагнитами 32 - 38.Устройство также содержит дополнительно восемь дифференцирующих цепей 41 - 48, четыре инвертора 49 - 52, шесть КЬ- триггеров 53 - 58, счетчик 59, дешифратор 60 и генератор 61, Причем выход второго усилителя 6 через третью дифференцирующую цепь 41, вторую дифференцирующую цепь 15, первый инвертор 40, второй инвертор 49, первую дифференцирующую цепь 14, девятую схему 30 совпадения и третий инвертор 50 подключен к четвертой схеме 25 совпадения. Первая интегрирующая цепь 39 через седьмой КЯ-триггер 53, четвертую дифференцирующую цепь 42, восьмой КЬ-триггер 54, пятую дифференцирующую цепь 43, девятый КЯ-триггер 55, шестую дифференци 16857995 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Сигнал о наличии яйца в ячейке формируется датчиком 3, если источник 1 излучения оказывается затененным, и через ус ил итель 5 поступает на девятую схему 30 совпадения,3рующую цепь 44, десятый ЙЯ-триггер 56, , седьмую дифференцирующую цепь 45, двенад- ,цатый ЙЯ-триггер 58 и десятую дифференцирующую цепь 48 подключена к третьему усилителю 7. Выход первого усилителя 5 соединен с вторым входом девятой схемы 30 совпадения, выход которой связан с входом интегрирующей цепи 39, выход третьей дифференцирующей цепи 41 соединен через четвертый инвертор 51 с входом счетчика 59 и Я-входом одиннадцатого ЙЯ-триггера 57, К-вход которого соединен с выходами первого инвертора 40 и десятой схемы 31 совпадения, а выход - с входом генератора 61, Выход генератора 61 связан с вторым входом счетчика 59, выход которого соединен с дешифратором 60, неинвертирующий выход которого соединен с 5-входом первого ЙЯ-триггера 16, а инвертирующие выходы дешифратора 60 связаны с вторыми входами пятой, шестой, седьмой и восьмой схем 26 - 29 совпадения, и первый из них соединен с входом восьмой дифференцирующей цепи 46. Выход восьмой дифференцирующей цепи 46 соединен с выходом четвертого инвертора 51 и вторым входом первой схемы 22 совпадения, выход которой соединен с Я-входами седьмого, восьмого, девятого и десятого ЙЬ триггеров 53 - 56. Прямой выход первого ЙЯ-триггера 16 через девятую дифференцирующую цепь 47 и пятый инвертор 52 соединен с 5-входами Второго, третьего, четвертого, пятого, шестого и двенадцатого ЙЬ-триггеров 17 - 21 и 58, с вторыми входами второй и третьей схем 23 н 24 совпадения и с четвертым усилителем 8. Выходы седьмого, восьмого, девятого и десятого ЙЯ-триггеров 53 - 56 соединены с входами десятой схемы 31 совпадения и соответственно с третьими входами пятой, шестой, седьмой н восьмой схем 26 - 29 совпадения. Выходы чет 1 ертой, пятой, шестой, седьмой и восьмой схем 25 - 29 совпадения соединены соответственно с Й-входами первого, второго, третьего, четвертого и пятого К 8-триггеров 16 - 20. Выход пятой схемы 26 совпадения соеинеи с третьим входом четвертой схемы 5 совпадения. Выход девятой дифференцирующей цепи 45 соединен с К-входом шестого ЙЯ-триггера 21. Выходы второй и третьей схем 23 и 24 совпадения соединены состветственно с девятым и восьмым усилителями 13 и 12. Инвертирующие выходы четвертого, пятого и шестого КЯ-триггеров 9 - 21 подключены соответственно к седьмому, шестому и пятому усилителям 11, 10 и 9.Устройство управления разгружателем яиц работает следующим образом. 4Датчик 4 формирует сигнал по затенению источника 2 излучения, который свидетельствует о том, что корзина транспортера подошла к датчику 3 и через усилитель 5, дифференцирующие цепи 41 и 5, инверторы 40 и 49 и дифференцирующую цепь 14 поступает на вход схемы 30 совпадения. Информация о наличии яйца в корзине транспортера при этом через интегрирующую цепь 39 поступает на седьмой ЙЯ-триггер 53 и запоминается им. Одновременно через инвертор 50 формируется запрос схемы 25 совпадения о состоянии ЙЯ-триггера 17, а с выхода Ю-триггера 53 - запрос схемы 26 совпадения о состоянии ЙЬ-триггера 18. Если Ю- триггеры 17 и 18 установлены в состояние, несущее информацию о том, что ячейка тары5 и 4 не заполнена, то ЙЯ- триггер 16 не меняет своего состояния и команда на открытие разгружателя не формируется.По второму сигналу датчика 4 информация о наличии яйца в корзине заносится в ЙЯ-триггер 54, который производит запрос о состоянии ЙЯ-триггера 19 через схему 27 совпадения, и так далее до ЙЯ-триггера 2. Если один из ЙЯ-триггеров 16 - 21, допустим ЙЯ-триггер 19, выдал информацию о том, что в предыдущую ячейку тары бь 1 ло разгружено яйцо, то схема 27 совпадения выдает информацию на ЙЬ- триггер 8 об этом и при наличии сигнала с КЯ-триггера 54 о том, что яйцо в корзине транспортера есть, а номер ячейки тары соответствует четвертой, то ЙЯ-триггер 18 через схему 24 совпадения и усилитель 12 выдает команду на электромагнит 36 о разгрузке яйца в тару. При этом сигнал с ЙЯ-триггера 18 о том, что произошла разгрузка, поступает на схему 26 совпадения и она при наличии с Ю-триггера 53 сигнала о том, что яйцо в корзине транспортера есть, а номер ячейки тары соответствует пятой, формирует сигнал на Й 8-триггер 17, который через схему 23 совпадения и усилитель 13 включает электромагнит 37.При этом сигнал о том, что произошла разгрузка, поступает с ЙЯ-триггера 17 на схему 25 совпадения и при информации о наличии яйца с инвертора 50 и сигнала на разгрузку со схемы 26 совпадения она выдает сигнал на ЙЬ-триггер 16, который информирует схему 22 совпадения о возможности разгрузки яйца в ячейку6 и тары. При этом сигнал с выхода ЙЬ- триггера 16 через дифференцирующую цепь 47 и инвертор 52 устанавливает ЙБ-тригге ры 17 - 21 и 58 в исходное состояние и выдает сигнал через усилитель 8 на включение электромагнита 32 разгружателя яиц, т. е, разгружателя ячейки тары1. После прихода в место разгрузки ячейки тары6 по сигналу с дешифратора560 через дифференцирующую цепь 46 схема 22 совпадения устанавливает КЬ-триггеры 53 - 56 в исходное состояние. При этом на выходе дифференцирующей цепи 45 формируется сигнал об окончании линейки ячеек тары и К 5-триггер 58 через дифференцирующую цепь 48 и усилитель 7 включает электромагнит 38 сдвига тары.После установки КЬ-триггеров 53 - 56 в исходное состояние схема 31 совпадения через инвертор 51 переводит Ю-триггер 57 в состояние, разрешающее работу генератора 61, и он устанавливает счетчик 59 в исходное состояние. После прихода информации на 5-вход КЬ-триггера 57 через усилитель 6, дифференцирующую цепь 41 и инвертор 51 с датчика 4 КЬ-триггер 57 запрещает работу генератора 61.Схема подготовлена к работе, т. е. к укладке яиц во второй ряд ячеек тары,Так как шаг транспортера больше шага ячеек тары, введена задержка разгрузки яиц по ячейкам Мо 4 и 5 на величину импульса сброса КЯ-триггеров 17 - 21 и 58 по .цепи, соединяющей выход инвертора 52 с вторыми входами схем 23 и 24 совпадения.Таким образом, изобретение позволяет обеспечить более надежную разгрузку лиц, уменьшить их бой и повысить процент выхода годной продукции.формула изобретенияУстройство управления разгружателем яиц, включающее источники излучения, датчики, усилители, две дифференцирующих цепи, шесть КЯ-триггеров, десять схем совпадения, семь электромагнитов, интегрирующую цепь и инвертор, инвертующие выходы первого, второго и третьего КЬ-триггеров соединены с первыми входами первой, второй и третьей схем совпадения, а прямые выходы второго, третьего, четвертого, пятого и шестого КЬ-триггеров соединены с первыми входами четвертой, пятой, шестой, седьмой и восьмой схем совпадения соответственно, выходы датчиков соединены соответственно с входами первого и второгоусилителей, а выходы остальных усилителей соответственно связаны с электромагнитами, отличающееся тем, что, с целью предотвращения боя яиц и повышения надежности вработе, в него дополнительно введено восемь дифференцирующих цепей, четыре инвертора, шесть К 5-триггеров, счетчик, дешифратор и генератор, причем выход второго усилителя через третью и вторую дифференцирующие цепи, первый и второй инверторы, первую дифференцирующую цепь, 6девятую схему совпадения и третий инвертор подключен к четвертой схеме совпадения, первая интегрирующая цепь через седьмой КЯ-триггер, четвертую дифференцирующую цепь, восьмой КЬ-триггер, пятую дифференцирующую цепь, девятый Ю-триггер, шестую дифференцирующую цепь, десятый КЯ-триггер, седьмую дифференцирующую цепь, двенадцатый КЬ-триггер и десятую дифференцирующую цепь подключена к третьему усилителю, выход первого усилителя соединен с вторым входом девятой схемы совпадения, выход которой связан с входом интегрирующей цепи, выход третьей дифференцирующей цепи соединен через четвертыи инвертор с входом счетчика и Я- входом одиннадцатого КЬ-триггеоа, К-вход которого соединен с выходами первого инвертор и десятой схемы совпадения, а выход - с входом генератора, выход генератора связан с вторым входом счетчика, выход которого соединен с дешифратором, неинвертирующий выход которого соединен с Ь-выходом первого КЯ-триггера, а инвертирующие выходы дешифратора связаны с вторыми входами пятой, шестой, седьмой и восьмой схем совпадения, и первый из них соединен с входом восьмой дифференцирующей цепи, выход которой соединен с выходом четвертого инвертора и вторым входом первой схемы совпадения, выход которой соединен с 5-входами седьмого, восьмого, девятого и десятого КЯ-триггеров, прямой выход первого Ю-триггера через девятую дифференцирующую цепь и пятый инвертор соединен с Я-входами второго, третьего, четвертого, пятого, шестого и двенадцатого КЯ-триггеров, с вторыми входами второй и третьей схем совпадения и с четвертым усилителем, выходы седьмого, восьмого, девятого и десятого К.-триггеров соединены с входами десятой схемы совпа 40 45 50 ми пятой, шестой, седьмой и восьмой схем совпадения, выходы четвертой, пятой, шестой, седьмой и восьмой схем совпадения соединены соответственно с К-входами первого, второго, третьего, четвертого и пятого КЯ-триггеров, выход пятой схемы совпадения соединен с третьим входом четвертой схемы совпадения, выход девятой дифференцирующей цепи - с К-входом шестого КЯ-триггера, выходы второй и третьей схем совпадения - соответственно с девятым и восьмым усилителями, а инвертирующие выходы четвертого, пятого и шестого КЬ-триггеров подключены соответственно к седьмому, шестому и пятому ус ил и тел ям. 5 10 15 20 25 3035 дения и соответственно с третьими входа1685799Юли Звиад Згектро яуа сниту1685799 ьФ 0 11 Г.8 1 Г 9 ыи Кор Под ктор М. С сное борс НТ СССР о комитета по изобретениМосква, Ж - 35. Раушскьский комбинат Патент гарина, 10 Редактор О. ЮрковецкаЗаказ 3566НИР 1 ПИ Государственно113035,Производственно издате Составитель А, ЧТехред А. КравчукТираж м и открытиям пр я наб., д. 4/5 г Ужгород ул