Датчик знака эдс вращения вентильного электродвигателя

СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ял Н 02 К 29/06, Н 02 Р б/02 ИСАНИ ЛЕ. ;С РСКО ТЕЛЬСТВУ водах с вентильными электродвигателями. Целью изобретения является повышение надежности, Датчик знака ЭДС вращения содержит двухпороговый компаратор 1 на операционном усилителе 2 с положительной обратной связью на резисторах 3 и 4, в отрицательную обратную связь которого включен Т - образный ВС-фильтр 5, При отсутствии ЭДС вращения датчик знака ЭДС вращения ведет себя как мультивибратор, генерируя последовательность импульсов пуска, После пуска двигателя при поступлении сигналов ЭДС вращения датчик работакомпаратор со свойствамиующего звена, 3 ил,.Безрукина.П.Мезенцев о политехелябинск,СССР М К 29/Об. ЕНИЯ ВЕНЛЯектротехниэлектроприГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(56) Сборник трудов Челябинскнического института М 257,1981, с. 30-39,Авторское свидетельств1292154, кл, Н 02 Р 6/02, Нопублик. 1987.(54) ДАТЧИК ЗНАКА ЭДС ВРАЩТИЛЬНОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТ(57) Изобретение относится к злке и может быть использовано в БРЕТЕНИЯ 1658307 А 150 Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электро- приводах с вентильными электродвигателями.Целью изобретения является повышение надежности.На фиг.1 представлено соответственно структурно - функциональная схема датчика знака ЭДС вращения вентильного электродвигателя; на фиг.2 и 3 - два варианта выполнения преобразователя уровня напряжения.Датчик знака ЭДС вращения вентиль- ного электродвигателя содержит компаратор 1 (фиг.1), выполненный на операционном усилителе 2 с положительной обратной связью на резисторах 3 и 4, в отрицательную обратную связь которого включает Т-образный ВС-фильтр 5, выполненный на резисторах 6, 7 и конденсаторе 8, На входе усилителя 2 включен резистор 9.Выход операционного усилителя 2 соединен с входом формирователя 10 выходных импульсов, выполненного в виде преобразователя уровня напряжения, который может быть выполнен ь виде делителя напряжения на обратно включенных диодах 11 (фиг.2) или на транзисторном каскаде 12 (фиг,3)Датчик знака ЭДС вращения работает следующим образом.В отсутствии сигналов ЭДС вращений (ротор неподвижен) ведет себя как мульти- вибратор, генерируя последовательность импульсов пуска и провоцируя начальное вращение ротора. После пуска двигателя при поступлении на вход датчика сигналов ЭДС вращения схема ведет себя как компаратор, причем в момент формирования фронта, т.е. в линейном режиме усиления, имеет свойства форсирующего звена, что улучшает форму выходных импульсов,Период автоколебаний (при пуске двигателя) при соблюдении соотношения Вз В 4 определяется выражениемВ 4Т =2 - В 7 Св.ВэВыходное напряжение датчика при работе операционного усилителя в режиме 5 10 15 20 25 30 35 40 45 компаратора (в линейном режиме) описыввается выражениемб ОвхОвых = К(Х +Овх)дтВб+ В 7, В 6 В 7где К = - ;г= - Св,В 9 В 6+ В 7что соответствует форсирующему звену иповышает крутизну фронта выходного сигнала.Компаратор начинает срабатывать отвходного сигнала ЭДС вращения ео послетого, как величина этого сигнала превыситуровень порога срабатывания компаратора,т,е. при выполнении условияВ 4ео ОнВзгде Он - напряжение насыщения операционного усилителя 2,Для нормальной работы схемы электропривода необходимо, чтобы зто условие выполнялось на частоте вращения ротораниже пусковой частоты.Таким образом, за счет такого выполнения датчика знака ЭДС вращения повышается надежность работы вентильногоэлектродвигателя и расширяются функциональные воэможности, так как в режимахпуска он выполняет функции пускового генератора.Формула изобретенияДатчик знака ЭДС вращения вентильного электродвигателя, содержащий компаратор и формирователь выходныхимпульсов, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, сцелью повышения надежности. компараторвыполнен на операционном усилителе с положительной обратной связью на резисторах, в отрицательную обратную связькоторого введен Т - образный ВС-фильтр, исоединен с входом формирователя выходных импульсов, который выполнен в видепреобразователя уровня напряжения, входкоторого соединен с выходом компаратора,при этом вход операционного усилителя является входом датчика знака ЭДС вращения, а выход преобразователя уровнянапряжения является выходом датчика знака ЭДС вращения.1658307 Составитель М. Сон Техред М,Моргентал Редактор А. Мотыль Корректор С. Черни Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 Заказ 1719 Тираж 344 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5