Устройство для затяжки контровочных гаек резьбовых соединений

(ээ В 25 В 21/О ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНАВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ рскоеи слент"ева и РО- НЕГОСУДАРСТВЕ 3+1 ЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Специализированное конструктобюро по механизации и автоматизацисерно-сборочных работ "Мехинструме(56) Авторское свидетельство СССРМ 1113240, кл. В 25 В 21/00, 1984.Авторское свидетельство СССРЬВ 1440688, кл, В 25 В 21/00, 1986.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАТЯЖКИ КОНВОЧНЫХ ГАЕК РЕЗЬБОВЫХ СОЕДНИЙ(57) Изобретение относится к машиностроеию, а именно к устройствам для затякки онтровочных гаек резьбовых соединений, в частности гаек предохранительных фрикционных муфт, и может быть использовано в различных областях машиностроения при сборке и затяжке резьбовых соединений. Целью изобретения является повышение надежности эа счет устранения заклинивания стопорных механизмов, Включается автоматический цикл сборки, при этом позиционный конвейер 6 механизма 5 транспортирования перемещает сборочную позицию предохранительной фрикционной муфты 29, устанавливаемую в подвижные приспособления 7 конвейера 6, Стационарно установленный на корпусе 1 пневмоцилиндр 10 своим штоком 9 поднимает приспособление 7, растягивая пружины 8. В конце хода штока 9 основные гайки муфт 29 становятся против Г-образных плеч двуплечих рычагов 15. После этого многошпин1675076 пружинами 13, 14 двуплечих рычагов 15, размещенных на гайковерте 2 толкателей 16 с рабочими 17 и вспомогательными 18 поверхностями и поджатых относительно оси пружинами 19 пальцев 20 с коническими хвостовиками 21, при угле конуса не менее удвоенного угла самоторможения. Одни плечи 22 двуплечих рычагов 15 выполнены Г-образной, формы для взаимодействия с основной гайкой, а другие, перпендикулярные им, несут ролики 23 для взаимодействия с рабочими 17 и вспомогательными 18 поверхностями толкателей 16.Пальцы 20 установлены в направляющих 24 гайковерта 2 соосно полым осям 12 и взаимодействуют коническим хвостовиком 21 с тремя шариками 25, установленными в радиальные отверстия 26 полой оси 12. Шарики 25 контактируют с внутренней цилиндрической поверхностью 27 двуплечего рычага 15 и ограничены от выпадания внутрь полой оси 12 при отсутствии контакта с пальцем 20 конической поверхностью 28 отверстия 26,Предохранительные фрикционные муфты 29 собирают с помощью основных 30 и контровочных 31 гаек,Плоскость 32 плеча 22 рычага 15 является зажимающей, с помощью которой она фиксируется по граням основных гаек 30,Устройство для затяжки контровочных гаек работает следующим образом.Включается автоматический цикл сборки, при этом позиционный конвейер 6 механизма 5 транспортирования перемещает подсобранную предохранительную фрикционную муфту 29, устанавливаемую в подвижные приспособления 7 конвейера б. Стационарно установленный на корпусе 1 пневмоцилиндр 10 своим штоком 9 поднимает приспособление 7, растягивая пружины 8,дельный гайковерт 2 подводят к собираемой муфте 24, Приходят во взаимодействие элементы стопорных механизмов 11, Толкатели, перемещаясь к муфте 29, взаимодействуют своей рабочей поверхностью с роликами рычагов 15, обеспечивая их поворот, При повороте Г-образные плечи рычагов оказываются поджатыми пружинами к основным гайкам. При повороте основной гайки происходит заклинивание рычага под действием силы Р от заклинивающего момента Мз, В оси 12 рычага 15 создается уравнивающая реакция опоры Р,Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам для затяжки контровочных гаек, в частности гаек предохранительных фрикционных муфт, и может быть использовано в различных областях машиностроения при сборке и затяжке резьбовых соединений.Целью изобретения является повышение надежности за счет устранения заклинивания стопорных механизмов и упрощение конструкции.На фиг.1 изображено устройство для затяжки контровочных гаек; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1 (стопорные механизмы в момент контровки основной гайки); на фиг.3 - узелна фиг.1; на фиг.4 - разрез Б-Б на фиг,З; на фиг.5,6 - момент взаимодействия стопорных механизмов с основной гайкой; на фиг,7 - взаимное расположение стопорных механизмов относительно основной гайки; на фиг.8 - то же, относительно основной и контровочной гаек.Устройство для затяжки контровочных гаек содержит корпус 1, многошпиндельный гайковерт 2 с поджатыми относительно оси пружинами 3 ключевыми насадками 4, Для загрузки на сборочную позицию подсобранных предохранительных муфт устройство содержит механизм 5 транспортирования, выполненный в виде позиционного конвейера 6 с установленными подвижными приспособлениями 7, поджатыми относительно последних пружинами 8 и взаимодействующими на рабочей сборной позиции со штоком 9 стационарного пневмоцилиндра 10, установленного на корпусе 1.Для контровки (удерживания от проворачивания) основных гаек предохранительных фрикционных муфт в устройство веедены стопорные механизмы 11, выполненные в виде установленных с зазором Л на полых осях 12 корпуса 1. подпружиненных в осевом и радиальном направлениях 5 10 15 20 25 ЗО 35 40 которая будет препятствовать сьему рычага 15 с основной гайки. После затяжки контровочных гаек гайковерт 2 отключают и снимают с затянутых гаек. Конические хвостовики пальцев 20 выходят иэ взаимодействия с шариками, оставляя их подвижными в радиальных отверстиях осей 12. Рычаги 15 во время силового воздействия толкателя, имея подвижности в пределах зазора А свободно снимаются с основных гаек и занимают исходное положение, 8 ил.40 В конце хода штока 9 основные гайки 30 муфт 29 становятся против Г-образных плеч 22 двуплечих рычагов 15. После этого многошпиндельный гайковерт 2 подводят к собираемому узлу. При этом приходят во взаимодействие элементы стопорных механизмов 11, Толкатели 16, перемещаясь к муфте 29, взаимодействуют своей рабочей поверхностью 17 с роликами 23 рычагов 15, обеспечивая их поворот под действием пружин 14 на осях 12, В конце поворота Г-образные плечи 22 рычагов 15 оказываются поджатыми пружинами 14 к основным гайкам 30,В зависимости от положения граней основных гаек 30 плечи 22 могут сориентироваться по граням основных гаек 30, а могут и нет. Кроме того, допускается разновысот,ность д основных гаек 30 (например, иээа различной жесткости пружин фрикционной муфты 29), Далее гайковерт 2 надевают ключевыми насадками 4 на предварительно наживленные контровочные гайки 31.В конце хода гайковерта 2 пружины 3 накапливают потенциальную энергию для последующего навинчивания контровочных гаек 31, а пальцы 20 входят в отверстия полых осей 12. Палец 20, воздействуя коническим хвостовиком 21 на шарики 25 и разводя их в стороны, останавливается, а пружины 19, сжимаясь, обеспечивают контакт пальцев 20 и шариков 25 при относительном движении пальцев 20 в направляющих 24. Шарики 25, контактирующие с конической поверхностью 28, перемещаясь в отверстиях 26, начинают контактировать с внутренней цилиндрической поверхностью 27 рычага 15, тем самым фиксируя (центрируя на оси) его без создания натягов между шариками 25 и поверхностью 27, обеспечивая возможный дальнейший поворот рычагов под действием пружин 14. Включают двигатель гайковерта 2.По мере навинчивания контровочных гаек 31 ключевые насадки 4 под действием пружин 3 перемещаются вниз и воздействуют своей торцовой поверхностью на плечи 22 рычагов 15. Так как усилие пружин 3 ключевых насадок 4 значительно больше усилия пружин 13 рычагов 15, последние начинают опускаться по осям 12, сжимая пружины 13 и скользя Г-образными плечами 22 по основным гайкам 30 до тех пор, пока не соприкоснутся торцовые поверхности контровочных 31 и основных 30 гаек. Таким образом происходит ком 45 50 55 5 10 15 20 25 ЭО 35 пенсация величины д в отклонениях основных гаек 30 по высоте,Затем при затяжке контровочных гаек 31 те иэ основных гаек 30, грани которых первоначально не совпадали с плоскостью 32 плеча 22 рычага 15, проворачиваются под действием сил трения, возникающих между торцовыми поверхностями гаек, и дают воэможность повернуться рычагу 15 под действием пружины 14 до контакта роликов 23 с вспомогательной поверхностью толкателя 16 и тем самым сориентировать плоскость 32 плеча 22 по грани основной гайки 30. При дальнейшем повороте гайки 30 происходит эаклинивание рычага 15 под действием силы Р от эаклинивающего момента М В оси 12 рычага 15 создается уравнивающая реакция опоры й, которая в дальнейшем будет препятствовать съему рычага 15 с основной гайки 30,После затяжки контровочных гаек 31 с определенным крутящим моментом гайковерт 2 отключают и снимают с затянутых гаек 31. Конические хвостовики 21 пальцев 20 выходят из взаимодействия с шариками 25, оставляя их подвижными в радиальных отверстиях 26 осей 12. Благодаря этому рычаги 15 во время силового воздействия тол.ателя 16, будучи подвижными во всех направлениях в пределах зазора А свободно снимаются с основных гаек и занимают исходное положение, Шток 9 пневмоцилиндра 10 опускается, приспособление 7 конвейера 6 под действием пружины 8 занимает исходное нижнее положение, Конвейер 6 механизма 5 транспортирования перемещает собранную предохранительную фрикционную муфту 29 на контрольную позицию, а на рабочую позицию поступает очередное иэделие, и цикл сборки повторяется.Выполнение стопорных механизмов в виде двуплечих рычагов в кинематической связи с закрепленными на гайковерте толкателями и подпружиненными пальцами упрощает конструкцию устройства и устраняет эаклинивание стопорных механизмов при снятии их с основных гаек муфт, сохраняя при этом качество рабочих контровочных поверхностей рычагов,Формула изобретения Устройство для затяжки контровочных гаек реэьбовых соединений, содержащее корпус с осями, многошпиндельный гайковерт, механизм транспортирования и стопорные механизмы основных гаек, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышениянадежности и упрощения конструкции, стопорные механизмы выполнены в виде установленных с зазором на осях корпуса подпружиненных относительно последнего двуплечих рычагов, размещенных на гайковерте толкателей и подпружиненных по оси пальцев для фиксации двуплечих рычагов, одни плечи которых имеют Г-образную фор му, а другие, перпендикулярные им, - роли ки для взаимодействия с толкателями,1675076 1 г Редактор С. Кулакова Корректор С. Шевку оизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина з 2963 ВНИИП Составитель И. ЛихачевТехред М,Моргентал Тираж осударственного комитета по изобрете 113035, Москва, Ж, РаушскПодписноеям и открытиям при ГКНТ ССнэб 4/5