Загрузочно-разгрузочное устройство

.ь.ф 1 ил ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН АВТОРСКО ИДЕТЕЛ ЬСТВУ рамкой отсекателя она подается к механизму зажима и ориентации, который надвигается на трубу. Предварительная ориентация происходит за счет крючков сброса. Механизм зажима срабатывает после пересечения трубой оптической системы источник излучения - датчик зажима, После зажима трубы каретка подается в сторону опорного кронштейна. При этом труба упирается в подвижный подпружиненный конус и сдвигает его до срабатывания оптической системы источник излучения датчик остановки каретки, Затем включается механизм ориентации и вращает трубу до срабатывания оптической системы источник излучения - датчик поворота. Сориентированная труба подается кареткой в сварочную камеру. После сварки труба возвращается в исходное положение, кулачковый патрон разжимается и труба крючками сброса подается в приемный бункер. 3 э.п. ф-лы. 4 ил( (Л иза Загрузочно-разгрузочтруб к сварочному автомсостоит иэ подающего 1бункеров, смонтированныправляющей 4, отсекателяного под подающим бункеприводом перемещения(ненизма 7 зажима и ориентацленного на каретке б, Наусгановлены дополнитеопора 8, задняя опора 9 итейн 10 может загру- ставе обра рных маши слях вышение надежжено загрузочно-разво, общий вид;. на1; на фиг.3 - вид Б нантируемая труба,Подающий бункер 1 снабжен направля м каналом 11, внутри которого установ перегородка 12, подпружиненнаОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР(56) Авторское свидетельство СССР М 1238917, кл, В 23 К 37/04, В 23 0 7/00, 1985.(57) Изобретение относится к автоматизации технологических процессов и м.б, использовано в автоматических загрузочно-разгрузочных устройствах, в составе робототехнологических комплексов дляобработки, сборки и сварки длинномерныхэлементов типа труб в судостроении, машиностроении, химической и других отраслях промышленности, Цель изобретения - повышение надежности устройства. Труба подается в направляющий канал Затем Изобретение относится к автомации технологических процессов ибыть использовано в автоматическихзочно-разгрузочных устройствах, в соробототехнических комплексов дляботки, сборки, сварки длинномеэлементов типа труб в судостроении,ностроении, химической и других отрпромышленности,Цель изобретения - поности устройства,На фиг.1 изобрагрузочное устройстфиг,2 - вид А на фиг,фиг,2; на фиг,4 - орие ное устроиство ату (не показан)и приемного 2 х на раме 3, на, расположенром 1, каретки б споказан) и мехаии труб, установнаправляющей 4 льная передняя опорный кронш 16573385 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 пружиной 13 и образующая с бункером 1 щель а по размеру несколько большую, чем диаметр, трубы 14, Отсекатель 5, установленный на раме 3, состоит из корпуса 15 с закрепленными на нем направляющими 16, на которых на колесах 17 установлена рамка 18, связанная с приводом перемещения (не показан). Рамка 18 представляет собой плоскую ферму со сквозной щелью с, габаритные размеры которой для свободного прохождения трубы 14 выполнены большими, чем размеры детали 14. Рамка 18 с щелью с служит для отсекания одной трубы 14 от других, расположенных в подающем бункере 1, и подачи ее на продольную ось сварочного автомата. На рамке закреплены ворошители 19 труб 14, выполненные в виде выступов, и две пары крючков - передние 20 и задние (не показаны), причем передние крючки 20 закреплены на рамке 18 шарнирно и имеют возможность поворота относительно вертикальной плоскости загрузочно-разгрузочного устройства, Передние 20 и задние крючки предназначены для подачи труб 14 на продольную ось сварочного автомата, предварительной их центровки относительно этой оси и сброса труб 14, прошедших обработку, в приемный бункер 2 по передней 8 и задней 9 опорам, В верхней части корпуса отсекателя 5 закреплены ребра 21, предназначенные для удержания труб 14, расположенных в подающем бункере 1.Механизм 7 зажима и ориентации труб выполнен в виде приводного кулачкового патрона, источника 22 излучения, установленного так, что центр светового потока расположен по оси сварочного автомата, например светоизлучающего диода, и датчика 23 поворота, например фотодиода, установленного на каретке 6 соответственно ориентируемым отверстиям б трубы 14, Приводной кулачковый патрон включает полый вал 24, на одном конце которого закреплена шестерня 25, входящая в зацепление с зубчатым колесом 26, закрепленным на валу привода поворота вала 24, На другом конце вала 24 выполнены выступы 27, входящие в зацепление с выступами улитки 28, воздействующей на кулачки механизма зажима и ориентации труб. Корпус 29 патрона установлен на подшипниках и подторможен тормозом ЗО относительно каретки 6. Для регулирования величины тормозного момента служат пружины 31. Для предотвращения поворота корпуса 29 при разжиме кулачков патрона относительно тормоза 30 предназначен механизм свободного хода (не показан), выполненный в виде храпового механизма, колесо 32 которого эакреплено на корпусе 29, а собачка 33. входящая в зацепление с зубчатыя колесом 32, установлена на каретке 6. На каретке 6 установлены стойка 34, на которой закреплен датчик 35 зажима трубы 14, и стойка 36, на которой установлены датчик 23 поворота и упругий сегмент 37 с патрубком 38 для подвода защитного газа, например аргона,Передняя опора 8 (фиг,З) шарнирно закреплена на направляющей 4 и включает в себя столик 39, в которому закреплена шестерня 40, взаимодействующая с зубчатой рейкой 41. закрепленной штифтами 42 на стойке 36 патрона, при перемещении каретки 6 к сварочному автомату, На опорном кронштейне 10 во втулке 43 установлен с возможностью перемещения подпружиненный стакан 44 с конусообразным внутренним отверстием, подпружиненный пружиной 45 относительно кронштейна 10, Для остановки каретки 6 служит датчик "Стоп", например оптопара 46, выполненная из светоиэлучающего диода и фотодиода, установленная на опорном кронштейне 10. В торцах трубы 14 (длиной 2,5 м и диаметром 8 мм) выполнены наклонные отверстия О и е.По техническим требованиям необходимо, чтобы оси наклонных отверстий д и е труб 14 были расположены в одной вертикальной плоскости с вертикальной осьюсвароч н о го а вто мата (т, е. трубу 14 н еобходимо сориентировать относительно этой оси),Загрузочно-разгрузочное устройство работает следующим образом,Трубы 14 загружаются в подающий бункер 1, откуда скатываются в отсекатель 5. Так как в пространстве, образованном щелью с и ребрами 21, размещается только одна труба 14, то при перемещении рамки 18 вперед отсекается одна труба 14 от других, расположенных в подающем бункере 1, При этом ворошители 19 труб 14 выступами поднимают и опускают трубы 14, расположенные в направляющем канале 11, подпружиненная перегородка 12, перемещаемая вертикальным рядом труб 14, несколько увеличивает размер щели а, тем самым освобождает трубы 14 от возможного заклинивания. что обеспечивает надежную подачу труб 14 и повышает надежность устройства в целом. Пружина 13 возвращает перегородку 12 в исходное положение. Извлекаемая рамкой 18 труба 14 перемещается по ребрам 21 (которые заканчиваются точно над продольной осью сварочного автомата) и, дойдя до их конца, сбрасывается по передним 20 и задним крючкам на переднюю 8 и заднюю 9 опоры, причем передние 20 и задние крючки удерживают трубу 14 от ска 165733810 15 20 30 35 40 45 50 55 тывания с передней 8 и задней 9 опор,т.е, предварительно центрируют деталь 14 относительно оси сварочного автомата, При этом передняя опора 8 расположена перпендикулярно оси сварочного автомата, каретка расположена под отсекателем 5 так, что между торцом трубы 14 и механизмом 7 зажима и ориентации трубы образуется гарантированный зазор, а рамка 18 остается в крайнем переднем выдвинутогл положении. Включается привод перемещения каретки б, которая перемещается в сто рону передней опоры 8 до тех пар, пока торец трубы 14 не пересечет линию действия датчика 35 зажима, устднагтленната нл стойке 34. Каретка б останавливается, При этом труба 14 введена в механизм 7 зажима и ориентации трубы 14, Включается привод кулачкового патрона, Движение передается через зубчатое колесо 26 и шестерню 25 полому валу 24. от него через выступы 27 улитке 28 с кулачками, закрепляющими т рубу 14, Тормоз 30 поджил 1 ает пружинами 31 корпус 29 патрона, препятствуя ега цаеарату вместе с улиткой 28. При закреплении труба 14 вдавливается в уцругии сегмент 37, так как он расположен несколько выше оси зажима патрона.После того, как труба 14 эджимается с заданным усилием, корцус 29 ндчиттает поворачиваться вместе с гтолыгл едлам 24 и трубой 14 вокруг своей ас:и, В этот момент привод патрона атклтачдется Зэтег.т включается привод переглещениякдретки 6 е сторону папружиненнага с;тдкднд 44, труба 14, войдя в стакан 44, начинает смещдзь ега е кронштейне 43 до тех цор. цат: а стакан 44 не пересечет линию детзсти,т ац сзцдртз 46 "Стоп", Каретка 6 астднделитздегся Внось включается псзиеад глехдтттззл 1 д 7 зажима и ориентации труб, корпус 29 емсст. с здкреплеттнай трубой 14 цаеардчитздегся вокруг своей аси до тех цар, гока ндк;тат тнас а с".ерстие Одетали не совпадет "ает юдейстоиц дд гчика 23 цаво рата, устднаЬлетцтага нд стоик 36. В этот мол 1 етзт излучение, выходящее иэ источника 22 излучения засвечивает ддт тик 23 поворота, который дает сигнал нд оста. новку принс дд каретки 6. Труба 14 сориентирована, Однаереглетт та с эти;л сориентирована и наклонное отверстие е трубы 14 относительно цатрубкд 38 упр,того сегмента 37, т,к. наклонные отверстия с и е трубы 14 лежат в одной плоскост;т. К патрубку 38 подключается трубопровод подачи защитного газаВыполнение глеханиэмд зажима и ориентации в виде приводного кулачкаеага цдтрона, подтарможеннога относительно каретки б, источника 22 излучения и датчика 23 поворота позволяет надежна ориентирова 1 ь трубы 14 с большей длиной, так как ориентирование не зависит ат длины трубы.Включается привод перемещения каретки б, которая перемещает трубу 14 в ориентированном положении в сварочнуюкамеру, при этом каретка 6, упираясь в шарнирна закрепленные на рамке 18 отсекателя 5 передние крючки 20, откидывая их,проходит пад ними, Передние крючки 20 после прохождения каретки 6 возвращаются в исходное положение цод действием собственнога весд Продолжая перемещаться, каретка 6 зубчатаи рейкой 41, эат,репленнай нд каретке 6, откидывает со своего пути переднюю опору 8 эа счет поворота шестерни 40, закрепленной на опоре 8, и подает трубу 14 е сварочную камеру автол 1 ата, где па сигналу датчика (не показан) останавливается. К цдз рубку 38 цадде 1 ся защитный гдз и осуществляется сварка трубы 11 с другой трубой, гтодающейся в сварочный автомат с другаи сгараны аналогичным здгрузачно разгрузочным устройстеалт.После окончания сварки каретка 6 перемещается в сторону подпружиненного с 1 акана 44 и, когда механизм 7 зажил 1 а и ориентации цраидс;т переднюю опару 8, зубчатая рейка 41 оступая еа ездимадейстеие с шестерней 40, возвращает переднюю ацару 8 о исходное полажение (т е сгалик 39 рдссталдгдстся ттерттендик,лярна аги свдрачнога дотсзглдтд,. Продолжая перемещаться, кдрезкд 6 аткидыодет ттередттие крючки 20, катарыг. после ес: тзрахаждсзттия еаэердщдются е исходное цалаткение цс 1 д действием силы тяжесси Пасла этот с. каретка 6 с".,тнделиедсгся ек; ю дстся приттад патра. нд, который разжимая кулачки, асеабажддез трубу 14, Врэщение привода е этомслучае ц;заисхади т е стс. ро ту ц рот иеацалажт.ую тай, что цри эджим трубы 14. Поворота корпуса 29 цд-раттд цри этом не происходит из-эд наличия мехднизгла свобадттага хала. саба ткд 33 храцаеаго механизма которого находится о зацеплении с колесом 32. После разжимд кул:.тчкае стдтронд еклтачдется привод цереметцения каретк 6 и анд, перемещаясь е сторону подпружиненного стакана 44, выводит мехдкизм 7 зажил".д и ориентации из трубы 14,которая астдезся лежд-ь нд передней 8 изадней 9 опарах.Не даезкая да торца стдкднд 44, кареткд 6 останавливается. Вклтачдстся приводатсекателя 5, при этом раглкд 18 с трубой 14.расположенной между передними 20 и задними кртачкдлти, перемещается в краинее правое положение, цри этом труба 14 по передней 8 и задней 9 апцодгл сбрасываетсяв приемный бункер 2, Одновременно рамка 18 отсекателя 5 отсекает следующую трубу 14 иэ расположенных в подающем бункере 1. Рамка 18, перемещаясь под действием привода (не показан) вперед, вновь выдает 5 трубу 14 на переднюю 8 и заднюю 9 опоры, Цикл загрузки-разгрузки повторяется снова. формула изобретения 10 1. Загрузочно-разгрузочное устройство к технологическому агрегату, преимущественно для подачи труб к сварочному автомату, содержащее смонтированные на раме подающий с направляющим каналом и при емный бункеры, отсекатель с рамкой, опорный кронштейн, приводную каретку с поворотным механизмом зажима и ориентацйи, а также механизм свободного хода, о тличающееся тем,что,сцельюповыше ния надежности, оно снабжено источником излучения, расположенным на опорном кронштейне по оси технологического агрегата, датчиком поворота механизма зажима и ориентации, установленным на каретке, 25 ворошителями труб, смонтированными на рамке отсекателя с возможностью вЬзвратно-поступательного перемещения параллельно оси подачи, и подпружиненной перегородкой, расположенной в направляющем канале подающего бункера и образующей со стенкойбункера щель для трубы, при этом в подающем бункере выполнены пазы для упомянутых ворошителей, а механизм зажима и ориентации выполнен в виде кулачкового патрона с приводом перемещения, корпус которого смонтирован с возможностью поворота, и регулируемого тормоза этого корпуса.2, Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что механизм свободного хода корпуса патрона выполнен в виде храпового механизма, колесо которого закреплено на корпусе, а собачка установлена на каретке.3, Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что оно снабжено подпружиненным стаканом с конусообразным внутренним отверстием и источником и датчиком остановки каретки, размещенным на опорном кронштейне,4, Устройство пр п.1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что оно снабжено шарнирно-закрепленной на раме дополнительной опорой с шестерней, установленной с воэможностью взаимодействия о смонтированной на каретке зубчатой рейкой,1657338 Составитель А.ТимохинРедактор И.Шмакова Техред М,Моргентал Корректор О.Кундрик агарина, 101 оизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгоро Заказ 1680 Тираж 536 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5