Система управления укладкой кирпича

( 9) 5 В 28 В 13/00 И АВТОРСКОМ ЕТЕЛЪСТВУ ие оГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗО(56) Авторское свидетельство СССРМ 662357, кл, В 28 В 13/00, 1977.(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ УКЛАДКИРПИЧА(57) Изобретение относится к оборудовадля производства силикатного кирпича жет быть использовано чиках силикатного кирп камней и позволяет по надежность в работе. датчик 6 разжима захват чия захватов 3 над ваго наличия захватов над м ча, датчик 11 натяжения логические элементы И ИЛ И 14 и 15, триггер 16, 18 управления и путевы з,п. ф-лы, 2 ил. в автоматах-укладича и керамических высить.точность и Система содержит ов 3, датчик 7 налинеткой 8, датчик 9 естом съема кирпитросса захватов 3, 12 и 13. элементы подъемник 17, блок выключатели 20. 140 50 Изобретение относится к оборудованию для производства силикатного кирпичаи может быть использовано в автоматах-укладчиках силикатного кирпича и керамических камней.Цель изобретения - повышение точности и надежности работы.На фиг.1 изображена блок-схема системы автоматического управления укладкойкирпича; на фиг.2 - функциональная схемаблока управления,Система автоматического управленияукладкой кирпича, работающая совместно стележкой 1, расположенной с возможностью горизонтальноо перемещения нарельсовом пути 2 и захватами 3, соединенными с помощью троса 4 с приводом 5 подьема и опускания, содержит датчикиразжима 6 захватов 3, наличия 7 захватов 3над вагонеткой 8 и наличия 9 захватов 3 надместом съема кирйича 10, натяжения тросса11 захватов 3, логические элементы И 12., 13,ИЛИ 14, 15, триггер 16, вертикальный подъемник 17, расположенный на тележке 1,блок 18 управления, плоскую вертикальнуюпластину 19, жестко закрепленную на вертикальном подъемнике 17, путевые выключатели 201, 202, , 20 ы+1 (где К - число слоевкирпича, укладываемых на вагонетку 8), размещенные нэ вертикальной пластине 19 сосдвигом по вертикали друг от друга на высоту слоя кирпича и контактирующие с кулачком 21, закрепленным на захватах 3, и, транспортер 22,Блок 18 управления содержит первый,23 и второй 24 двоичные счетчики, дешифраторы 25 и 26, элементы И 27 - 34, дополни тельные элементы И 351, 35235 иИЛИ 36-40 и триггеры 41 и 43,Кирпичи 10 комплектуются на транспортере 22 и снимаются с него захватами 3, которые вертикально перемещаются с помощью тросса 4 приводом 5 расположенным на тележке 1, Последняя установлена на рельсовом пути 2. Кирпичи 10 укладываются в М слоев на вагонетку 8, над которой установлен датчик 7 наличия захватов 3 над вагонеткой 8. Датчик 9 наличия захватов 3 над местом съема находится утранспортера 22. Привод 5 снабжен датчиком 11 натяжения тросса захватов 3, Захваты 3 снабжены кулачком 21, который выполнен в виде Г-образной пластины, вертикально установленной на захватах 3. Последние снабжены датчиком 6 разжима захватов 3, который может быть выполнен в виде реле давления (у пневмозахватов) либо в виде реле времени. На тележке 1 установлен вертикальный подъемник 17, на котором жестко закреплена вертикальная пластина 19. 10 15 20 25 30 Система автоматического управления укладкой кирпича работает следующим образом,При съеме кирпича 10 с транспортера 22 захватами 3 сигнал с датчика 9 обеспечивает включение триггера 16. Тележка 1, передвигаясь по рельсовому пути 2, переносит кирпичи 10 к вагонетке 8, где воздействует на датчик 7. При этом на выходе датчика 7 имеется сигнал. Поскольку захваты 3 свободно подвешены на троссе 4, на прямом выходе датчика 11 имеется сигнал, Наличие сигналов с датчиков 7 и 11 и триггера 16 на входах элемента И 13 обеспечивает на его выходе появление сигналов, включающего привод 5 на опускание захватов 3 на вагонетку 8. При опускании захватов 3 на вагонетку 8 кулачок 21 контактирует (замыкает) последовательно с путевыми выключателями 201, 202, 20 к, На прямых выходах путевых выключателей 201, 202, .20 м при их взаимодействии с кулачком 21 появляются сигналы, проходящие через элемент ИЛИ 15 на седьмой вход блока 18 управления. При замыкании путевого выключателя 20 м появляется сигнал на его прямом выходе и исчезает сигнал на его инверсном выходе, при замыкании путевого выключателя 20 к+1 на его прямом выходе появляется сигнал, Сигналы с инверсного и прямого выходов 20 и путевого выключателя и прямого выхода 20 м+1 путевого выключателя поступают на восьмой, девятый, десятый входы блока 18 управления. При укладке на вагонетку 8 первого слоя кирпичей 10 захваты 3 опускаются до соприкосновения переносимого слоя с днищем вагонетки 8, При этом подвеска захватов 3 разгружается и воздействует на датчик 11, с прямого выхода которого сигнал исчезает, а на инверсном выходе появляется. Одновременно появляется сигнал на втором выходе блока 18 управления, переводящий триггер 16 в исходное состояние, При первом случае, укладываемого на вагонетку 8, имеется сигнал на первом выходе блока 18 управления, который вместе с сигналами с инверсных выходов датчика 11 и триггера 16 обеспечивает появление на выходе элемента И 12 сигнзла, проходящего через элемент ИЛИ 14 на второй вход привода 5, при этом захваты 3 поднимаются до момента нового нагружения подвески. Сигнал с инверсного выхода датчика 11 исчезает и привод 5 отключается и захваты 3 останавливаются, при этом при зазоре 2 - 3 мм между первым укладываемым слоем и днищем вагонетки 8, После этогс при укладке первого слоя на вагонетку 8 по сигналам с третьего и четвер 1653981того выходов блока 18 управления начинает работать вертикальный подъемник 17.Вертикальный подъемник 17 при наличии сигнала на первом входе(т,е. на третьем выходе блока 18) поднимает пластину 19, а при наличии сигнала на втором входе (т.е. на четвертом выходе блока 18) опускает ее. Работа подъемника 17 продолжается до тех пор, пока на прямом выходе 20 и путевого выключателя не появится сигнал (т,е. до тех пор, пока не будет найдено положение планки 19, соответствующее уровню остановки захватов 3 при укладке первого слоя на вагонетку 8). При этом уровне кулачком 21 должен быть замкнут путевой выключатель 20 м.После отработки вертикальным подъемником 17 необходимого положения включается разжим захватов 3 (не показано). После окончания разжима захватов 3 с датчика 6 разжима захватов 3 подается на первый вход элемента ИЛИ 14 сигнал, и захваты 3 с помощью тросса 4 и привода 5 поднимаются в верхнее положение и тележка 1 перемещается к транспортеру 22. При укладке второго, третьего, ., й-го слоев на вагонетку 8 вертикальный подъемник 17 остается неподвижным.В связи с тем, что путевые выключатели 20 расположены на планке 19 со сдвигом на высоту слоя кирпича Ь друг относительно друга, то при укладке второго, третьего, , й-го слоев на вагонетку 8 останов захватов 3 производится при замыкании кулачком 21 соответственно путевых выключателей 20 и, 208-2, 20 ъ При этом захваты 3 останавливаются сразу при зазоре 2-3 мм между укладцваемым и уложенным слоями,При укладке второго, третьего, , й-го слоев сразу же после остановки захватов 3 с переносимым слоем включается разжим захватов 3 (при этом трос 4 остается всегда нагруженным, двойного включения привода 5 на подъем захватов 3 над вагонеткой 8 не производится),При замыкании путевого выключателя 20 и+1 (т,е. при нахождении захватов 3 ниже уровня максимально возможного нижнего положения днища вагонетки 8) производится останов захватов 3.блок 18 управления вертикальным подъемником 17 работает следующим образом.Счетчик 23 производит счет сигналов., поступающих на первый вход блока 18 (т.е. количества отходов тележки 1 от места съема). На выходах счетчика 23 в каждый момент времени имеется двоичный код номера (1, 2, , Й) переносимого слоя, В каждый момент времени на одном из выхо положением, изменяется. При этом путевой выключатель 20 н может оказаться ввиду 50 разной высоты вагонеток 8 разомкнутым,т,е. имеется сигнал на инверсном выходе20 ы путевого выключателя, поступающий на восьмой вход блока 18. Наличие сигналов на й-м, й выходах дешифратора 26. на выходе элемента И 29 и на восьмом входе блока18 приводит к появлению сигналов на выходах элементов И 32, 33, ИЛИ 37, при этомтриггер 43 срабатывает и на его прямом выходе (и на третьем выходе блока 18) появляется сигнал. При этом вертикальный подь 5 10 15 20 25 30 35 40 дов, номер которого равен номеру перено-: симого слоя, дешифратора 25 имеется сигнал. При наличии сигнала на втором входеблока 18(т,е. при наличии сигнала с прямого выхода триггера 16) при опускании захватов3 счетчик 24 производит счет сигналов, поступающих через элемент И 27 с седьмого входа блока 18 (т.е. с выхода элемента ИЛИ 15). При этом на выходах счетчика 24 появляется последовательно двоичный код номера (1, 2, 3, , И) путевого выключателя 20, замкнутого кулачком 21. На одном из выходов, номер которого равен номеру замкнуто го путевого вы кл ючателя 20, дешифрэтора 26 появляется сигнал,При укладке первого слоя при наличии сигналов на третьем и четвертом входах блока 18 (т,е, при нахождении тележки 1 у вагонетки 8 и после касания захватов Зднища вагонетки 8) на выходе элемента И 28 появляется сигнал, проходящий через элемент ИЛИ 39 на второй выход блока 18 управления, при этом триггер 16 возвращается в исходное состояние и прохождение сигналов с выхода элемента ИЛИ 15 через элемент ИЛИ 27 прекращается, При наличии сигнала на шестом входе блока 18 (т,е. при наличии сигнала на выходе элемента И 12, который возникает при укладке только первого слоя при касании захватов 3 днища вагонетки 8) триггер 41 срабатывает и нэ его прямом выходе появляется, а на инверсном выходе сигнал исчезает, При этом после нагружения троса 4, т,е. при приходе сигнала с прямого выхода датчика 11 на пятый вход блока 18 управления, на выходе элемента И 29 появляется сигнал, поступающий на соответствующий вход элементов И 31-33 и на соответствующий вход элемента И 34.Касание захватов 3 днища вагонетки 8 при укладке первого слоя может произойти при сигналах на Й-м или Й выходах дешифратора 26. Однако после нагружениятроса 4, т.е, после подъема захватов 3 при укладке первого слоя, положение захватов3 по сравнению с хранящимся в счетчике 24возникает сигнал на выходе элемента И 34, переводящий триггер 42 в единичное состояние, при этом на прямом входе триггера 42 и на четвертом выходе блока 18 появляется сигнал, при котором подъемник 17 перемещает пластину 19 вниз до замыкания кулачком 21 путевого выключателя 20 и,При укладке второго, третьего, ., К-гослоев появляются сигналы соответственно на дополнительных элементах И 351, 35235 и, которые проходятчерез элемент ИЛИ 38 на элемент ИЛИ 39 (и далее на второй вцход блока 18) и на элемент ИЛИ 40 (и далее на счетчик 24). При этом захваты 3 Останавливаются и счетчик 24 переходит в исходное состОяние.При наличии сигнала нэ выходе элемента И 35 кпри укладке И-го слоя) счетчик 23переводится в исходное состояние и блок 18готов к работе для укладки на следующуювагонетку 8,При включении питания счетчики 23 и24, триггеры 41-43 блока 18, а также триггер 40 емник 17 поднимает пластину 19. При перемещении вверх пластины 19, при замыкании путевого выключателя 20 ы сигнал на егоинверсном выходе исчезает и появляется на,его прямом выходе (т,е, на девятом входе 5блока 18). При этом сигналом с выхода элемента ИЛИ 36 триггер 43 возвращается висходное состояние и подъемник 17 останавливается,Одновременно появляется сигнал на 10выходе элемента И 31, поступающий натриггер 41 и через элемент ИЛИ 40 на счетчик 24, которые при этом (триггер 41 и счетчик 24) устанавливаются в исходноесостояние, Если при опускании захватов 3 15появится сигнал на прямом выходе 20 и+1путевого выключателя (т,е, захваты 3 опустились ниже путевого выключателя 20 ы навысоту Ь слоя кирпича 10) и при этом некоснулись днища вагонетки 8 (т.е, сигнала 20на выходе элемента И 12 не было), то навыходе элемента И 30 появляется сигнал,проходящий через элементы ИЛИ 38 - 40 навторой выход блока 18 (сброс триггера 16)на счетчик 24, Сигнал с выхода элемента И 2530 может быть использован для сигнализации об отсутствии вагонетки 8,Если после натяжения троса 4 при укладке первого слоя и при движении планкиоснования 19 (подъемника 17) вверх появляется сигнал на прямом выходе 20 и+1 путевого выключателя (т;е, кулачок 21 посленатяжении троса 4 находится между путевыми выключателями 20 м, 20 и+1), то сигналомс выхода элемента ИЛИ 36 триггер 43 переводится в исходное состояние (подъем подьемника 17 прекращается). Одновременно 16 устанавливаются в исходное состояние. При перемещении тележки 1 к вагонетке 8 при укладке первого слоя подъемник 17 устанавливается в крайнее нижнее исходное состояние, Установление счетчиков 23 и 24, триггеров 16; 41, 42 и 43 и подъемника 17 в исходнь 1 е состояния при включении питания, а также установление подъемника 17 в исходное состояние при перемещении тележки 1 к вагонетке при укладке первого слоя осуществляется внешними элементами (не показано).В качестве путевых выключателей 201, 202, 20 м+1 могут бьть использованы серийно выпускаемые бесконтактные путевые выключатели типов БВК, КРП, КВД.Таким образом, введение блока управления, вертикального подъемника, И+1 путевых выключателей, размещение их на пластине с вертикальным перемещением повышает точность и надежность работы системы автоматического управления укладкой кирпича,Формула изобретения1, Система управления укладкой кирпича на вагонетку, работающая совместно с тележкой и захватами, соединенными посредством троса с приводом подъема и опускания, расположенным на тележке, содержащая датчик разжима захватов, датчики наличия захватов над вагонеткой и над местом съема кирпича, датчик натяжения троса, триггер, два элемента И и ИЛИ, причем датчик наличия захватов над местом съема кирпича подключен к первому входу триггера, первый выход которого подключен к одному из входов первого элемента И, к другим входам которого подключены соответственно датчик наличия захватов над вагонеткой и первый выход датчика натяжения троса, выход первого элемента И соединен с первым входом привода подьема и опускания, второй выход триггера подключен к одному входу второго элемента И, датчик разжима захватов подключен к одному из входов первого элемента ИЛИ, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения точности и надежности работы системы, она снабжена установленным на тележке вертикальным подъемником с жестко закрепленной на нем плоской вертикальной пластиной, И+1 путевыми выключателями, где Й - количество слоев кирпича, укладываемых на вагонетку, размещенными на плоской вертикальной пластине на расстоянии друг относительно друа по вертикали, равном вцсоте слоя кирпича, кулачком, закрепленным нэ захва 1653981 10тах и контактирующим с путевыми выключателями при перемещении подъемника и захватов, и блоком управления, причем датчик наличия захватов над местом съема кирпича подключен к первому входу блока управления, к второму входу которого подключен первый выход триггера, второй выходдатчика натяжения троса подключен .соответственно к другому входу второго элемента И и к третьему входу блока упоавления, к чет вертому входу которого подключен датчик наличия захватов над вагонеткой, первый выход датчика натяжения троса подключен к пятому входу блока управления, первый выход которого соединен с последним вхо дом второго элемента И, выход которого подключен к другому входу первого элемента ИЛИ и шестому входу блока управления, седьмой вход которого соединен с выходом второго элемента ИЛИ, к соответствующим 20 входам которого подключены выходы К - 1 путевых выключателей, первый выход Й-го путевого выключателя подключен к соответствующему входу второго элемента ИЛИ и к восьмому входу блока управления, к девято му входу которого подключен второй выход М-го путевого выключателя, выход 8+1 путевого выключателя подключен к десятому входу блока управления, второй выход которого подключен к второму входу триггера, 30 третий и четвертый выходы блока управления подключены к соответствующим входам вертикального подъемника, выход первого элемента ИЛИ подключен к вгорому входу привода подъема и опускания. 352. Система по п 1, отл ича ю щая с я тем, что блок упоавления выполнен в виде двух счетчиков и дешифраторов, восьми элементов И, пяти элементов ИЛИ, трех триггеров и К - 1 дополнительных элементов 40 И, причем первый вход блока управления является первым входом первого счетчика, выходы которого соединены с соответствующими входами первого дешифратора, второй вход блока управления является одним 45 из входов первого элемента И, третий и четвертый входы блока управления являются соответствующими входами второго элемента И, пятый вход блока управления является одним из входов третьего элемента И, 50 шестой вход блока управления является первым входом первого триггера, первый выход которого подключен к другому входу третьего элемента И, седьмой вход блока управления является другим входом перво го элемента И, второй выход первого триггера подключен к одному из входов четвертого элемента И и к последнему входу первого элемента И, выход которого подключен к первому входу второго счетчика восьмой вход блока управления является одним из входов первого элемента ИЛИ, пятого элемента И и второго триггера, девятый вход блока управления является одним из входов шестого и седьмого элементов И, выходы которых соединены с соответствующими входами второго элемента ИЛИ, выход которого подключен к первому 0 входу третьего триггера. десятый вход блокауправления является другими входами первого элемента ИЛИ и четвертого элемента И и одним из входов восьмого элемента И, выход которого подключен к другому соответству вщему входу второго триггеоа, первый выход первого дешифратора является первым выходом блока управления и подключен к последнему входу второго элемента И и другому входу последнего элемента И, другие выходы дешифратора подключены к одним из входов дополнительных И - 1 элементов И, один из выходов второго дешифратора подключен к другому входу седьмого элемента И, другой выход второго дешифратора подключен к другому входу шестого элемента И и к другому входу первого дополнительного элемента И, выход которого подключен к одному иэ входов третьего элемента ИЛИ, к другому входу которого подключен выход четвертого элемента И, остальные выходы второго дешифратора подключены соответственно к другим входам остальных дополнительных элементов И, выходы которых соединены с соответствующими остальными входами третьего элемента ИЛИ, выход последнего дополнительного элемента И подключен к второму входу первого счетчика, выход третьего элемента ИЛИ подключен к одним из входов четвертого и пятого элементов ИЛИ, выход второго элемента И подключен к другому входу четвертого элемента ИЛИ, выход которого является вторым выходом блока управления, выход первого элемента ИЛИ подключен к второму входу третьего триггера, выход которого является третьим выходом блока управления, выход пятого элемента И подключен соответственно к второму входу первого триггера и к другому входу пятого элемента ИЛИ, выход которого подключен к второму входу второго счетчика, выходы которого подключены к соответствующим входам второгодешифратора, выход третьего элемента И подключен соответственно к остальным входам пятого, шестого, седьмого и восьмого элементов И, выход второго триггера является, четвертым выходом блока управления.1653981 Фиг.гитель И,ПлотниковаМ,Моргентал Корректор ост ехр ктор М.Блана Гирня роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 аказ 1917 Тираж 390 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушскэя наб., 4/5